重量测量方法、装置、设备及计算机可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109556687A(43)申请公布日2019.04.02(21)申请号201811567324.8(22)申请日2018.12.20(71)申请人帷幄匠心科技（杭州）有限公司地址311100浙江省杭州市余杭区仓前街道景兴路999号2幢102-75室(72)发明人范腾龙叶生晅(74)专利代理机构杭州裕阳联合专利代理有限公司33289代理人姚宇吉(51)Int.Cl.G01G3/14(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称重量测量方法、装置、设备及计算机可读存储介质(57)摘要本发明公开一种重量测量方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及计量仪器技术领域，所述方法包括：根据预设的检测周期检测称重传感器输出的重量信号；响应于检测到所述称重传感器输出的重量信号发生变化，确定重量变化值和重量变化方向；判断所述重量变化值是否大于预设的重量阈值；当判定所述重量变化值大于所述重量阈值时，根据所述重量变化值、所述重量变化方向、及上一次的重量测量值，计算本次的重量测量值；当判定所述重量变化值小于或等于所述重量阈值时，将上一次的重量测量值确定为本次的重量测量值。采用上述技术方案可提高重量测量的准确度，降低硬件成本。CN109556687ACN109556687A权利要求书1/2页1.一种重量测量方法，其特征在于，包括：根据预设的检测周期检测称重传感器输出的重量信号；响应于检测到所述称重传感器输出的重量信号发生变化，确定重量变化值和重量变化方向；判断所述重量变化值是否大于预设的重量阈值；当判定所述重量变化值大于所述重量阈值时，根据所述重量变化值、所述重量变化方向、及上一次的重量测量值，计算本次的重量测量值；当判定所述重量变化值小于或等于所述重量阈值时，将上一次的重量测量值确定为本次的重量测量值。2.根据权利要求1所述的重量测量方法，其特征在于，所述判断所述重量变化值是否大于预设的重量阈值，包括：将预先存储的前N次重量信号发生变化所对应的所述重量变化值中与本次的所述重量变化值的差值的绝对值最小的重量变化值，确定为最接近的重量变化值；将本次的所述重量变化值更新为所述最接近的重量变化值；判断更新后的所述重量变化值是否大于预设的重量阈值；则所述当判定所述重量变化值大于所述重量阈值时，根据所述重量变化值、所述重量变化方向、及上一次的重量测量值，计算本次的重量测量值，包括：当判定所述更新后的重量变化值大于所述重量阈值时，根据所述更新后的重量变化值、所述重量变化方向、及上一次的重量测量值，计算本次的重量测量值；所述当判定所述重量变化值小于或等于所述重量阈值时，将上一次的重量测量值确定为本次的重量测量值，包括：当判定所述更新后的重量变化值小于或等于所述重量阈值时，将上一次的重量测量值确定为本次的重量测量值。3.根据权利要求1所述的重量测量方法，其特征在于，还包括：响应于检测到掉电检测电路输出的掉电信号，将最近一次计算的重量测量值进行保存。4.根据权利要求3所述的重量测量方法，其特征在于，还包括：在掉电启动后检测所述称重传感器输出的重量信号，确定绝对重量；根据所测绝对重量和响应于所述掉电信号所保存的重量测量值的差值，确定是否将所保存的重量测量值更新为所述绝对重量。5.根据权利要求1所述的重量测量方法，其特征在于，所述检测周期的范围为0.1～1秒。6.根据权利要求1或2所述的重量测量方法，其特征在于，所述重量阈值为所述称重传感器的最大量程的0.1％～1％。7.一种重量测量装置，其特征在于，包括：检测模块，用于根据预设的检测周期检测称重传感器输出的重量信号；重量变化确定模块，用于响应于检测到所述称重传感器输出的重量信号发生变化，确定重量变化值和重量变化方向；阈值判断模块，用于判断所述重量变化值是否大于预设的重量阈值；2CN109556687A权利要求书2/2页第一判定模块，用于当判定所述重量变化值大于所述重量阈值时，根据所述重量变化值、所述重量变化方向、及上一次的重量测量值，计算本次的重量测量值；第二判定模块，用于当判定所述重量变化值小于或等于所述重量阈值时，将上一次的重量测量值确定为本次的重量测量值。8.根据权利要求7所述的重量测量装置，其特征在于，所述阈值判断模块包括：差值比较单元，用于将预先存储的前N次重量信号发生变化所对应的所述重量变化值中与本次的所述重量变化值的差值的绝对值最小的重量变化值，确定为最接近的重量变化值；更新单元，用于将本次的所述重量变化值更新为所述最接近的重量变化值；判断单元，用于判断更新后的所述重量变化值是否大于预设的重量阈值；则所述第一判定模块包括：计算单元，用于当判定所述更新后的重量变化值大于所述重量阈值时，根据所述更新后的重量变化值、