一种激光感应条及感应方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111830521A(43)申请公布日2020.10.27(21)申请号202010757799.4(22)申请日2020.07.31(71)申请人帷幄匠心科技（杭州）有限公司地址311100浙江省杭州市余杭区仓前街道仓兴街1号2幢203C、203E(72)发明人倪立成叶生暄宁显文孙小明沈雪丹周建波潘松卢肖杰(74)专利代理机构杭州裕阳联合专利代理有限公司33289代理人姚宇吉(51)Int.Cl.G01S17/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种激光感应条及感应方法(57)摘要本发明公开了一种激光感应条和感应方法，其中激光感应条包括：控制芯片；PCB电路板；激光收发装置；底板；盖板；所述控制芯片安装于所述PCB电路板，所述激光收发装置连接所述PCB电路板，并电连接所述控制芯片，所述PCB电路板安装于所述底板，所述盖板覆盖所述PCB电路板上方，并固定连接所述底板，所述PCB电路板的两端连接USB接口，本发明提供的激光感应条和感应方法通过计算光子发射和反射的时间差获取感应距离，从而可以提高对感应物品距离计算的精确度，并提高对物品的感应距离。CN111830521ACN111830521A权利要求书1/1页1.一种激光感应条，其特征在于，包括：控制芯片；PCB电路板；激光收发装置；底板；盖板；所述控制芯片安装于所述PCB电路板，所述激光收发装置连接所述PCB电路板，并电连接所述控制芯片，所述PCB电路板安装于所述底板，所述盖板覆盖所述PCB电路板上方，并固定连接所述底板。2.根据权利要求1所述的一种激光感应条，其特征在于，所述PCB电路板的两端分别连接USB接口，其中一端为公接口，另一端为母接口，所述USB接口电连接所述PCB电路板。3.根据权利要求1所述的一种激光感应条，其特征在于，所述激光感应条还包括盖玻片，所述盖玻片安装于圆柱形的第一套壳顶部，所述盖玻片为红外滤光片，所述第一套壳套接于激光收发装置顶部，所述第一套壳底部固定于所述PCB电路板。4.根据权利要求3所述的一种激光感应条，其特征在于，所述激光感应条还具有遮光硅胶，所述遮光硅胶构成第二套壳，其中所述第二套壳套接于所述第一套壳的上方，所述第二套壳底部固定于所述PCB电路板上。5.根据权利要求1所述的一种激光感应条，其特征在于，所述底板长边缘设有多个卡柱，所述卡柱突出于所述底板长边缘，所述卡柱顶部设有向长边缘侧面突出的倒钩状结构，所述盖板侧壁设有对应的卡槽，所述卡柱连接所述卡槽，用于封装所述激光感应条。6.根据权利要求1所述的一种激光感应条，其特征在于，所述底板具有多个圆柱形定位柱，所述PCB电路板上设有定位孔，所述定位柱穿过所述定位孔以将所述PCB电路板固定于所述底板。7.根据权利要求1所述的一种激光感应条，其特征在于，所述盖板由透明玻璃或塑料材质组成。8.根据权利要求1所述的一种激光感应条，其特征在于，所述控制芯片为MCU芯片，用于接收并分析物品的红外发射和反射时间差信息，并根据时间差信息计算物品的感应距离，所述MCU芯片根据物品感应距离设置激光收发装置的状态。9.一种激光感应方法，用于感应靠近的目标物体，其特征在于。包括如下步骤：定时向外发射并接收激光；获取激光光子照射物体时发射和接收的时间差；根据时间差计算物品的感应距离；根据物体感应距离设定激光收发装置的状态。10.根据权利要求9所述的一种激光感应方法，其特征在于，预设感应距离阈值，当根据光子发射和接收的时间计算的感应距离大于设定的感应距离阈值，则所述控制芯片设置所述激光收发装置为触发态，若根据光子发射和接收的时间计算的感应距离小于设定的感应距离阈值，则所述控制芯片设置所述激光收发装置为非触发态。2CN111830521A说明书1/4页一种激光感应条及感应方法发明领域[0001]本发明涉及激光感应领域，特别涉及一种激光感应条及感应方法。[0002]发明背景[0003]感应物品的红外感应设备通常包括红外发射装置和红外接收装置，红外发射装置向外发射红外线，红外接收装置接收反射的红外线，而现有技术中，对应物品的感应通常计算从物品端反射的红外线强度，并设置强度阈值，若接收的红外反射光强小于设定的阈值，则可以判断物品在感应范围之外，若接收的红外反射光强大于设定的阈值，则可以判断物品在感应范围之内，现有技术方案中只是计算反射光强，而现实的环境中存在大量的杂质光源，比如太阳光、灯光等，这些光源中具有一定光强的红外线，照射在传统的红外感应设备时，会影响红外接收装置对物品反射光强的判断，因此容易导致物品的识别不准，并且单纯根据光强设置的红外感应设备感应距离较小，感应距离会随着环境而发生波动等现象。另外现有技术的红外感