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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104249268104249268A(43)申请公布日2014.12.31(21)申请号201310267960.XB23Q5/40(2006.01)(22)申请日2013.06.28(71)申请人天津市中马骏腾精密机械制造有限公司地址300380天津市西青区西青经济开发区中北工业园南园红霞路5号(72)发明人杜辰张钧王文春王同义闫琳(74)专利代理机构天津市三利专利商标代理有限公司12107代理人杨红(51)Int.Cl.B23Q7/04(2006.01)B23Q3/08(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称管类双头倒角机(57)摘要本发明涉及一种管类双头倒角机,包括床身、上料及下料机构、倒角加工机构、夹紧机构、上料仓和下料仓,所述上料及下料机构、倒角加工机构和夹紧机构固定在床身上,所述上料及下料机构包括垂直气缸、导向轨、水平气缸、上料和下料气动手指,所述上料和下料气动手指通过连接支架与导柱连接,导柱与垂直导板滑动连接,连接支架与垂直气缸连接,水平气缸与水平导板连接,水平导板与导向轨滑动连接,水平导板与垂直导板固接;所述夹紧机构置于上料仓和下料仓之间的床身上。有益效果:可以实现全自动上料、装卡、加工、卸料等动作,一次装卡可以加工两端面的内外共四个倒角,设备由PLC控制方便调节加工频率及进刀深度,可实现全自动生产。CN104249268ACN1042968ACN104249268A权利要求书1/1页1.一种管类双头倒角机,其特征是:包括床身、上料及下料机构、倒角加工机构、夹紧机构、上料仓和下料仓,所述上料及下料机构、倒角加工机构和夹紧机构固定在床身上,所述上料仓固定在床身的左侧,下料仓固定在床身的右侧,所述上料及下料机构包括垂直气缸、导向轨、水平气缸、上料气动手指和下料气动手指,所述上料气动手指和下料气动手指通过连接支架与导柱连接,所述导柱与垂直导板滑动连接,所述连接支架与垂直气缸连接,所述水平气缸与水平导板连接,所述水平导板与导向轨滑动连接,所述水平导板与垂直导板固接;所述夹紧机构包括液压卡紧缸和固定V型铁,所述液压卡紧缸和固定V型铁置于同轴线设置,并置于上料仓和下料仓之间的床身上。2.根据权利要求1所述的管类双头倒角机,其特征是:所述上料及下料机构固定在支架上,所述支架固定在床身上。3.根据权利要求1或2所述的管类双头倒角机,其特征是:所述倒角加工机构包括丝杠导轨、动力头和伺服电机,所述倒角加工机构固定在底座上,所述底座固接在床身上,所述动力头、丝杠导轨和伺服电机固定在底座上,所述动力头与丝杠导轨连接,所述丝杠导轨一端安装有伺服电机。4.根据权利要求3所述的管类双头倒角机,其特征是:所述床身前后对应夹紧机构位置固接前后两个动力头,所述两个动力头分别固定在同轴连接的丝杠导轨上。5.根据权利要求4所述的管类双头倒角机,其特征是:所述同轴连接的丝杠导轨的丝杠为左右旋丝杠。2CN104249268A说明书1/2页管类双头倒角机技术领域[0001]本发明属于专用机加工机床,尤其涉及一种管类双头倒角机。背景技术[0002]圆管类零件机械加工其两端内外倒角,广泛应用于各行业圆管类零件的双头倒角加工。工厂在加工圆管类零件的两端面内外倒角时往往采用车床装卡后倒一面两个倒角,将零件掉头装卡后加工另一面的两个倒角,这样加工方法很传统,效率很低,耗费过多人工工时。为了提高管类零件两端面内外倒角的加工效率。发明内容[0003]本发明是为了克服现有技术中的不足,提供一种管类双头倒角机,可以实现全自动上料、装卡、加工、卸料等动作,一次装卡可以加工两端面的内外共四个倒角。[0004]本发明为实现上述目的,通过以下技术方案实现,一种管类双头倒角机,包括床身、上料及下料机构、倒角加工机构、夹紧机构、上料仓和下料仓,所述上料及下料机构、倒角加工机构和夹紧机构固定在床身上,所述上料仓固定在床身的左侧,下料仓固定在床身的右侧,所述上料及下料机构包括垂直气缸、导向轨、水平气缸、上料气动手指和下料气动手指,所述上料气动手指和下料气动手指通过连接支架与导柱连接,所述导柱与垂直导板滑动连接,所述连接支架与垂直气缸连接,所述水平气缸与水平导板连接,所述水平导板与导向轨滑动连接,所述水平导板与垂直导板固接;所述夹紧机构包括液压卡紧缸和固定V型铁,所述液压卡紧缸和固定V型铁置于同轴线设置,并置于上料仓和下料仓之间的床身上。[0005]所述上料及下料机构固定在支架上,所述支架固定在床身上。[0006]所述倒角加工机构包括丝杠导轨、动力头和伺服电机,所述倒角加工机构固定在底座上,所述底座固接在床身上,所述动力头、丝杠导轨和