采用无位置传感器的直流无刷电机控制电路.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106533280A(43)申请公布日2017.03.22(21)申请号201611172939.1(22)申请日2016.12.18(71)申请人杭州犇骏科技有限公司地址310018浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道1号大街68号2幢2层A223室(72)发明人汤镕骏张翔(74)专利代理机构杭州奥创知识产权代理有限公司33272代理人王佳健(51)Int.Cl.H02P6/182(2016.01)权利要求书3页说明书8页附图2页(54)发明名称采用无位置传感器的直流无刷电机控制电路(57)摘要本发明涉及一种采用无位置传感器的直流无刷电机控制电路。本发明中反电动势检测电路模块的输出接口与主控单片机控制电路模块的模数转换接口连接；功率驱动电路模块的电流输出接口与电流采样电路模块连接，直流无刷电机反电动势输出接口与反电动势检测电路模块连接，驱动信号输入接口与主控单片机控制电路模块的脉冲调制宽度PWM接口连接；电流采样电路模块的输出接口与主控单片机控制电路模块的模数转换接口以及数字接口连接。本发明采用电压反电动势过零点检测方法获取直流无刷电机的位置，同时利用电流采样、电池电压采样、温度采样等电路模块检测直流无刷电机的过载、低压、过热等现象，提高了直流无刷电机的可靠性和安全性。CN106533280ACN106533280A权利要求书1/3页1.采用无位置传感器的直流无刷电机控制电路，包括主控单片机控制电路模块、反电动势检测电路模块、功率驱动电路模块、电流采样电路模块、电池电压采样电路模块和温度采样电路模块，其特征在于：所述的主控单片机控制电路模块为产品型号STM8S903单片机最小系统，其电源接口VCC为反电动势检测电路模块、温度采样电路模块提供电源，模数转换ADC0接口连接反电动势检测电路模块中第八滤波电容C8的一端，模数转换ADC1接口连接反电动势检测电路模块中第九滤波电容C9的一端，模数转换ADC2接口连接反电动势检测电路模块中第十滤波电容C10的一端，模数转换ADC3接口连接电流采样电路模块中第十一滤波电容C11的一端，模数转换ADC4接口连接电池电压采样电路模块中第二滤波电容C2的一端，模数转换ADC5接口连接温度采样电路模块中第二十七限流电阻R27的一端，数字I/O1接口连接电流采样电路模块中芯片U10的7脚，脉冲宽度调制PWM1接口连接功率驱动电路模块中芯片U1的2脚，脉冲宽度调制PWM2接口连接功率驱动电路模块中芯片U1的3脚，脉冲宽度调制PWM3接口连接功率驱动电路模块中芯片U2的2脚，脉冲宽度调制PWM4接口连接功率驱动电路模块中芯片U2的3脚，脉冲宽度调制PWM5接口连接功率驱动电路模块中芯片U3的2脚，脉冲宽度调制PWM6接口连接功率驱动电路模块中芯片U3的3脚，GND接口接地；所述的反电动势检测电路模块包括第六限流电阻R6、第七限流电阻R7、第八限流电阻R8、第九限流电阻R9、第十限流电阻R10、第十一限流电阻R11、第八滤波电容C8、第九滤波电容C9、第十滤波电容C10；第六限流电阻R6的一端连接功率驱动电路模块中芯片U8的5脚，第六限流电阻R6的另一端连接第九限流电阻R9的一端，第九限流电阻R9的另一端接地；第八滤波电容C8的一端连接第九限流电阻R9的一端，第八滤波电容C8的另一端接地；第七限流电阻R7的一端连接功率驱动电路模块中芯片U9的5脚，第七限流电阻R7的另一端连接第十限流电阻R10的一端，第十限流电阻R10的另一端接地；第九滤波电容C9的一端连接第十限流电阻R10的一端，第九滤波电容C9的另一端接地；第八限流电阻R8的一端连接功率驱动电路模块中芯片U7的5脚，第八限流电阻R8的另一端连接第十一限流电阻R11的一端，第十一限流电阻R11的另一端接地；第十滤波电容C10的一端连接第十一限流电阻R11的一端，第十滤波电容C10的另一端接地；所述的功率驱动电路模块包括第十八滤波电容C18、第十九滤波电容C19、第二十滤波电容C20、第二十一滤波电容C21、第二十二滤波电容C22、第二十三滤波电容C23、第二十四滤波电容C24、第二十八限流电阻R28、第二十九限流电阻R29、第三十限流电阻R30、第三十一限流电阻R31、第三十二限流电阻R32、第三十三限流电阻R33、第三十四限流电阻R34、第三十五限流电阻R35、第三十六限流电阻R36、第三十七限流电阻R37、第三十八限流电阻R38、第三十九限流电阻R39、第四十限流电阻R40、第四十一限流电阻R41、第二稳压二极管D2、第三稳压二极管D3、第四稳压二极管D4、驱动芯片U1、驱动芯片U2、驱动芯片U3、功率芯片U4、功率芯片U5、功率芯片U6、功率芯片U7、功率芯片U8、功率