一种用于医疗检测设备的夹持装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106706939A(43)申请公布日2017.05.24(21)申请号201710151574.2(22)申请日2017.03.14(71)申请人骏实生物科技（上海）有限公司地址201108上海市闵行区曹建路161号(72)发明人温冬(74)专利代理机构上海容慧专利代理事务所(普通合伙)31287代理人于晓菁(51)Int.Cl.G01N35/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种用于医疗检测设备的夹持装置(57)摘要本发明公开了一种用于医疗检测设备的夹持装置，包括基座、驱动电机、传动装置和夹持机头，所述驱动电机和夹持机头分别固定在所述基座上，所述夹持机头包括至少一个夹持组件，所述驱动电机通过所述传动装置驱动所述夹持组件做机械运动。本发明通过双头夹持机构实现同一试验步骤下双通道统一控制即通过磁吸附实现一个机械手对不同试验步骤下的工作耗件(搅拌棒和磁棒)的统一控制，具有合理紧凑的机构，以提高装置的运行效率及缩短运行时间。CN106706939ACN106706939A权利要求书1/1页1.一种用于医疗检测设备的夹持装置，其特征在于，包括基座、驱动电机、传动装置和夹持机头，所述驱动电机和夹持机头分别固定在所述基座上，所述夹持机头包括至少一个夹持组件，所述驱动电机通过所述传动装置驱动所述夹持组件做机械运动。2.如权利要求1所述的用于医疗检测设备的夹持装置，其特征在于，所述夹持组件限定了中心轴线，所述驱动电机驱动所述夹持组件绕所述中心轴线做旋转运动。3.如权利要求1所述的用于医疗检测设备的夹持装置，其特征在于，所述传动装置包括同步带轮和同步带，所述同步带轮表面设置有齿，其与所述驱动电机的输出轴连接，并配合所述同步带驱动各夹持组件。4.如权利要求1所述的用于医疗检测设备的夹持装置，其特征在于，所述夹持组件的数量是2个。5.如权利要求1所述的用于医疗检测设备的夹持装置，其特征在于，所述夹持组件包括第一管段和第二管段，所述第一管段直径大于所述第二管段，所述第一管段和所述第二管段同轴设置，所述第一管段用于与磁棒或搅拌棒连接，所述第二管段内设置有电磁铁铁芯。6.如权利要求5所述的用于医疗检测设备的夹持装置，其特征在于，还包括导电滑环，所述导电滑环设置在所述第二管段远离所述第一管段的一端。7.如权利要求1所述的用于医疗检测设备的夹持装置，其特征在于，还包括连接板，所述连接板固定在所述基座一侧，所述连接板包括可与机械臂连接的连接孔。2CN106706939A说明书1/3页一种用于医疗检测设备的夹持装置技术领域[0001]本发明涉及医疗全自动检测设备领域，尤其涉及一种用于医疗检测设备的夹持装置。背景技术[0002]目前，采用免疫磁珠分选法进行试样的混匀、细胞磁吸附等步骤时，对每个试样而言，混匀和细胞磁吸附是两个必经步骤，如果对试样逐一处理，无疑会造成系统运行效率低下，增加系统运行时间；且不同的工作耗件(搅拌棒和磁棒)很难由同一机构统一控制，会造成复杂的多模块结构，提高实现检测全自动化的成本。目前，市场上已出现医疗检测设备，大多需要手动操作；已有的自动化设备多为进口设备、且控制机构多、系统运转效率(耗时长)和通量相对较低。[0003]因此，本领域的技术人员致力于开发一种将试样进行混匀和细胞磁吸附处理这两个不同试验步骤由一个装置统一控制以提高装置运行效率及缩短装置的运行时间的用于医疗检测设备的夹持装置。发明内容[0004]有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种将试样进行混匀和细胞磁吸附处理这两个不同试验步骤由一个装置统一控制以提高装置运行效率及缩短装置的运行时间的用于医疗检测设备的夹持装置。[0005]为实现上述目的，本发明提供了一种用于医疗检测设备的夹持装置，包括基座、驱动电机、传动装置和夹持机头，所述驱动电机和夹持机头分别固定在所述基座上，所述夹持机头包括至少一个夹持组件，所述驱动电机通过所述传动装置驱动所述夹持组件做机械运动。[0006]进一步地，所述夹持组件限定了中心轴线，所述驱动电机驱动所述夹持组件绕所述中心轴线做旋转运动。[0007]进一步地，所述传动装置包括同步带轮和同步带，所述同步带轮表面设置有齿，其与所述驱动电机的输出轴连接，并配合所述同步带驱动各夹持组件。[0008]进一步地，所述夹持组件的数量是2个。[0009]进一步地，所述夹持组件包括第一管段和第二管段，所述第一管段直径大于所述第二管段，所述第一管段和所述第二管段同轴设置，所述第一管段用于与磁棒或搅拌棒连接，所述第二管段内设置有电磁铁铁芯，当所述第一管段连接磁棒时，磁棒的磁棒头与第二管段内的电磁铁铁芯相吸进行连接。[0010]进一步地，还包括导