一种汽车异形管数控切管倒角装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107470911A(43)申请公布日2017.12.15(21)申请号201710746714.0(22)申请日2017.08.27(71)申请人广东骏驰科技股份有限公司地址526020广东省肇庆市端州区桂园路13号(72)发明人庞桂文黄刚强伍新辉(74)专利代理机构北京精金石专利代理事务所(普通合伙)11470代理人刘晔(51)Int.Cl.B23P23/02(2006.01)B23P15/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种汽车异形管数控切管倒角装置及方法(57)摘要本发明公开了一种汽车异形管数控切管倒角装置及方法，该装置包括电气控制系统、检测系统、伺服系统、气压系统、夹具、夹紧机构、倒角机头和切割头，电气控制系统包括PLC控制系统和电子感应系统，伺服系统包括进给伺服电机、旋转结构伺服电机和倒角伺服电机，夹紧机构上设置有气缸夹紧装置；夹具设置在夹紧机构的底部，由气缸夹紧装置带动夹具将汽车异形管夹紧；倒角机头设置在倒角伺服电机的上方，倒角伺服电机与倒角机头连接并带动倒角机头运动，由倒角机头实现汽车异形管的倒角；切割头设置在倒角机头的一侧，倒角机头位于夹紧机构和切割头之间。CN107470911ACN107470911A权利要求书1/2页1.一种汽车异形管数控切管倒角装置，其特征在于：该汽车异形管数控切管倒角装置包括电气控制系统、检测系统、伺服系统、气压系统、夹具、夹紧机构、倒角机头和切割头，所述的电气控制系统包括PLC控制系统和电子感应系统，所述的PLC控制系统与电子感应系统、检测系统、伺服系统、气压系统、夹具、夹紧机构、倒角机头和切割头分别保持电连接，由PLC控制系统接收电子感应系统的感应信号，以及接收检测系统的检测信号，并由PLC控制系统控制伺服系统、气压系统、夹具、夹紧机构、倒角机头和切割头的自动运行；所述的伺服系统包括进给伺服电机、旋转结构伺服电机和倒角伺服电机，所述的进给伺服电机设置在夹紧机构的一侧并与夹紧机构连接，所述的夹紧机构上设置有气缸夹紧装置，该气缸夹紧装置与气压系统连接；所述的夹具设置在夹紧机构的底部，由气缸夹紧装置带动夹具将汽车异形管夹紧；所述的倒角机头设置在倒角伺服电机的上方，倒角伺服电机与倒角机头连接并带动倒角机头运动，由倒角机头实现汽车异形管的倒角；所述的切割头设置在倒角机头的一侧，倒角机头位于夹紧机构和切割头之间；所述的检测系统用于检测是否有人员进入所述的汽车异形管数控切管倒角装置的工作范围；所述的电子感应系统用于检测所述的进给伺服电机、旋转结构伺服电机以及倒角伺服电机所带动的运动部件是否运动到预定的位置。2.如权利要求1所述的一种汽车异形管数控切管倒角装置，其特征在于：所述的进给伺服电机用于带动夹紧机构进给或退回。3.如权利要求1所述的一种汽车异形管数控切管倒角装置，其特征在于：所述的旋转结构伺服电机设置在夹紧机构的下方并与夹紧机构连接，该旋转结构伺服电机用于带动夹紧机构旋转。4.如权利要求1所述的一种汽车异形管数控切管倒角装置，其特征在于：所述的倒角伺服电机用于带动倒角机头进给或退回。5.如权利要求1所述的一种汽车异形管数控切管倒角装置，其特征在于：所述的检测系统由安全光栅组成，当检测系统检测到有人员进入所述的汽车异形管数控切管倒角装置的工作范围时，将检测信号传输给PLC控制系统，由PLC控制系统控制所述的汽车异形管数控切管倒角装置自动停止工作。6.如权利要求1所述的一种汽车异形管数控切管倒角装置，其特征在于：所述的伺服系统通过精密丝杆作定位，使倒角精度得到有效控制。7.如权利要求1所述的一种汽车异形管数控切管倒角装置，其特征在于：所述的夹具中设置有精密模具，该精密模具中根据3D数模加工出一致性的夹模型腔。8.如权利要求1所述的一种汽车异形管数控切管倒角装置，其特征在于：所述的倒角机头和倒角伺服电机的下方设置有鼓风机漏斗，该鼓风机漏斗与鼓风机连接。9.一种如权利要求1至8任一项所述的汽车异形管数控切管倒角装置的倒角方法，其特征在于：所述的倒角方法包括以下步骤：第一、上料夹紧：由气缸夹紧装置带动夹具将汽车异形管夹紧在精密模具中；第二、伺服进给：进给伺服电机带动夹紧机构进给到第一预定位置；第三、切断管端：电子感应系统检测到夹紧机构进给到第一预定位置时，将检测信号传输给PLC控制系统，由PLC控制系统控制切割头将管端切断；2CN107470911A权利要求书2/2页第四、伺服退回：进给伺服电机带动夹紧机构退回到第二预定位置；第五、倒角伺服进给：倒角伺服电机带动倒角机头进给到倒角位；第六、倒角：电子感应系统检测到倒角机头进给到倒角位时，将检测信号传输给PLC控制系统，由PLC控制系统