一种棒料转运线.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107520696A(43)申请公布日2017.12.29(21)申请号201710976954.X(22)申请日2017.10.19(71)申请人江门市骏杰刀具科技有限公司地址529000广东省江门市高新区龙溪路115号(72)发明人杨贵军(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人谭晓欣(51)Int.Cl.B24B5/35(2006.01)B24B5/18(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种棒料转运线(57)摘要本发明公开了一种棒料转运线，包括料盒、提升装置、出料装置和机械手组件，所述料盒的长度与棒料长度相适应，所述提升装置包括底板、顶块和动力装置，顶块通过料盒底部的条形孔伸入到料盒内，所述动力装置可带动底板和顶块上升、下降，料盒内对应顶块可上升的最高处位置处开设有通孔，所述通孔大小与棒料大小相适应，通孔下方连接有出料装置，所述出料装置包括输送带及带动所述输送带运动的电机，输送带上间隔均匀设置有多个与棒料形状相适应的凹槽，本发明自动化程度高，无需人工操作，上料效率高，并且整个过程中棒料都被规则地摆放，定位较准确，提高了产品的加工质量。CN107520696ACN107520696A权利要求书1/1页1.一种棒料转运线，其特征在于：包括料盒(1)、提升装置(2)、出料装置(3)和机械手组件，所述料盒(1)的长度与棒料长度相适应，所述提升装置(2)包括底板(21)、顶块(22)和动力装置，所述顶块(22)包括两块并排的斜板，所述斜板的顶边为斜边，两块斜板之间的间隙小于棒料直径，顶块(22)固定设置在底板(21)上，所述底板(21)设置在料盒(1)下方，顶块(22)通过料盒(1)底部的条形孔伸入到料盒(1)内，所述动力装置可带动底板(21)和顶块(22)上升、下降，料盒(1)内对应顶块(22)可上升的最高处位置处开设有通孔，所述通孔大小与棒料大小相适应，通孔下方连接有出料装置(3)，所述出料装置(3)包括输送带(31)及带动所述输送带(31)运动的电机，输送带(31)上间隔均匀设置有多个与棒料形状相适应的凹槽(32)，所述机械手组件设置于输送带(31)末端，机械手组件包括夹取头(4)及可带动所述夹取头(4)运动的运动组件(5)，所述运动组件(5)包括滑块(51)、滑座(52)、底座(53)，夹取头(4)可伸缩地设置在所述滑块(51)上，滑块(51)可上下滑动地设置在所述滑座(52)上，滑座(52)可前后滑动地设置在所述底座(53)上。2.根据权利要求1所述的一种棒料转运线，其特征在于：所述底板(21)上间隔均匀设置有多个顶块(22)，料盒(1)内通孔的数量与顶块(22)的数量对应。3.根据权利要求1所述的一种棒料转运线，其特征在于：所述通孔在料盒(1)内倾斜设置，通孔(1)与斜板的倾斜角度相同。4.根据权利要求2所述的一种棒料转运线，其特征在于：所述动力装置带动底板(21)和顶块(22)下降、上升一个来回所需的时间，与所述电机带动输送带(31)一组凹槽(32)运动至上一组凹槽(32)位置所需的时间相同。5.根据权利要求1所述的一种棒料转运线，其特征在于：所述料盒(1)的外围设有透明玻璃盖。2CN107520696A说明书1/2页一种棒料转运线技术领域[0001]本发明涉及自动化设备领域，特别是一种棒料转运线。背景技术[0002]无心磨也叫无心磨削，是磨削加工的一种，由磨削砂轮，调整轮和工件支架三个机构构成，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转，并使工件发生进刀速度，至于工件支架乃在磨削时支撑工件。棒料是无心磨加工中最常见的一种坯料，目前，无心磨在工作时，主要通过人工进行棒料的上料，由于手工操作较慢，机器经常处于空转状态，生产效率低，并且棒料上料的定位不准确，会影响加工质量。发明内容[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种高效的、可自动完成工件转运的棒料转运线。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：[0005]一种棒料转运线，包括料盒、提升装置、出料装置和机械手组件，所述料盒的长度与棒料长度相适应，所述提升装置包括底板、顶块和动力装置，所述顶块包括两块并排的斜板，所述斜板的顶边为斜边，两块斜板之间的间隙小于棒料直径，顶块固定设置在底板上，所述底板设置在料盒下方，顶块通过料盒底部的条形孔伸入到料盒内，所述动力装置可带动底板和顶块上升、下降，料盒内对应顶块可上升的最高处位置处开设有通孔，所述通孔大小与棒料大小相适应，通孔下方连接有出料装置，所述出料装置包括输送带及带动所述输送带运动的电机，输送带上间隔均匀设置有多个与棒料