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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107780066A(43)申请公布日2018.03.09(21)申请号201610730111.7(22)申请日2016.08.26(71)申请人天津市中马骏腾精密机械制造有限公司地址300380天津市西青区西青经济开发区中北工业园南园红霞路5号(72)发明人张钧朱杰(74)专利代理机构天津市三利专利商标代理有限公司12107代理人闫俊芬(51)Int.Cl.D05B69/00(2006.01)D05B69/10(2006.01)H02P7/00(2016.01)权利要求书3页说明书7页附图2页(54)发明名称一种具有新型电机驱动功能的智能缝纫机(57)摘要本发明公开了一种具有新型电机驱动功能的智能缝纫机,包括电机驱动电路,所述电机驱动电路设置在所述缝纫机的主板上,所述电机驱动电路包括主控制器(100)、电机驱动模块(200)、直流电源(300)、驱动输出控制模块(400)和电机工作模块(500);所述主控制器(100)与电机驱动模块(200)相连接,所述电机驱动模块(200)与所述驱动输出控制模块(400)相连接;所述驱动输出控制模块(400)还分别与所述直流电源(300)和所述电机工作模块(500)相连接。本发明可以让缝纫机的电机驱动模块不容易受到外力的损伤,并且可以节约缝纫机的整体体积,保证缝纫机的整体使用寿命。CN107780066ACN107780066A权利要求书1/3页1.一种具有新型电机驱动功能的智能缝纫机,其特征在于,包括电机驱动电路,所述电机驱动电路设置在所述缝纫机的主板上,所述电机驱动电路包括主控制器(100)、电机驱动模块(200)、直流电源(300)、驱动输出控制模块(400)和电机工作模块(500);所述主控制器(100)与电机驱动模块(200)相连接,所述电机驱动模块(200)与所述驱动输出控制模块(400)相连接;所述驱动输出控制模块(400)还分别与所述直流电源(300)和所述电机工作模块(500)相连接。2.如权利要求1所述的智能缝纫机,其特征在于,所述主控制器(100),用于输出脉冲宽度调制PWM控制信号给电机驱动模块(200);所述驱动输出控制模块(400),位于所述直流电源(300和电机工作模块(500)之间,用于根据所述电机驱动模块(200)的控制,将所述直流电源(300)和电机工作模块(500)之间的连接导通或者断开;所述电机驱动模块(200),用于对所述驱动输出控制模块(400)进行导通和断开的控制。3.如权利要求2所述的智能缝纫机,其特征在于,所述电机驱动模块(200)包括电机驱动驱动控制芯片U21,所述电机驱动驱动控制芯片U21的输入电源端VCC分别接第一直流电压输入接口T1、电容C92、电容C93、二极管D4的正极、二极管D5的正极和二极管D6的正极;所述电容C92和电容C93接地;所述电机驱动驱动控制芯片U21的第一高压侧驱动逻辑信号输入端HIN1通过电阻R88与所述主控制器(100)相连接;所述电机驱动驱动控制芯片U21的第二高压侧驱动逻辑信号输入端HIN2通过电阻R89与所述主控制器(100)相连接;所述电机驱动驱动控制芯片U21的第三高压侧驱动逻辑信号输入端HIN3通过电阻R90与所述主控制器(100)相连接;所述电机驱动驱动控制芯片U21的第一低压侧驱动逻辑信号输入端LIN1通过电阻R93与所述主控制器(100)相连接;所述电机驱动驱动控制芯片U21的第二低压侧驱动逻辑信号输入端LIN2通过电阻R94与所述主控制器(100)相连接;所述电机驱动驱动控制芯片U21的第三低压侧驱动逻辑信号输入端LIN3通过电阻R95与所述主控制器(100)相连接;所述电机驱动驱动控制芯片U21的过流信号输出端FAULT通过一个电阻R96与第二直流电压输入接口T2相接;所述电机驱动驱动控制芯片U21的过流关断信号输入端ITRIP通过一个电阻R97接地;所述电机驱动驱动控制芯片U21的使能端EN通过一个电阻R98与所述第二直流电压输入接口T2相接;所述电机驱动驱动控制芯片U21的清除过流信号端RCIN分别接电阻R99和电容C101,所述电阻R99与所述第二直流电压输入接口T2相接,所述电容C101接地;所述电机驱动驱动控制芯片U21的接地端VSS接地;所述电机驱动驱动控制芯片U21的公共输出端COM空置;2CN107780066A权利要求书2/3页所述电机驱动驱动控制芯片U21的第一低压侧驱动信号输出端LO1与所述驱动输出控制模块(400)中的绝缘栅双极型晶体管Q4的栅极相接;所述电机驱动驱动控制芯片U21的第二低压侧驱动信号输出端LO2与所述驱动输出控制模块(400)中的绝缘栅双极型晶体管Q5的栅极相接;所