一种精密元器件自动进料系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107985999A(43)申请公布日2018.05.04(21)申请号201710974725.4(22)申请日2017.10.19(71)申请人惠州市骏亚数字技术有限公司地址516000广东省惠州市惠城区三栋数码工业园25号（厂房A)(72)发明人邹乾坤樊领刘继承(74)专利代理机构惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙)44349代理人陶远恒(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种精密元器件自动进料系统(57)摘要本发明提供一种精密元器件自动进料系统，包括：料斗：料口开设有出料口；进料组件：包括底座和传送带，底座固定连接于传送带，底座上表面开设有插槽，插槽沿底座横向方向开设且贯穿底座两端，插槽的内壁固定设置有沿底座横向方向设置的弹性卡条组，弹性卡条组包括两个相互平行的弹性卡条，两个弹性卡条分别固定于插槽的两个相对内壁，两个弹性卡条之间留有间隙；机械手：设于出料口与进料组件之间，用于夹取料斗内的精密元器件，并将精密元器件从侧面卡合于插槽中；控制组件：用于控制机械手夹取、放置精密元器件以及传送带的传送，本发明精密元器件自动进料系统可有效防止精密元器件刮伤。CN107985999ACN107985999A权利要求书1/1页1.一种精密元器件自动进料系统，其特征在于，包括：料斗：料口开设有出料口；进料组件：包括底座和传送带，底座固定连接于传送带，底座上表面开设有插槽，插槽沿底座横向方向开设且贯穿底座两端，插槽的内壁固定设置有沿底座横向方向设置的弹性卡条组，弹性卡条组包括两个相互平行的弹性卡条，两个弹性卡条分别固定于插槽的两个相对内壁，两个弹性卡条之间留有间隙；机械手：设于出料口与进料组件之间，用于夹取料斗内的精密元器件，并将精密元器件从侧面卡合于插槽中；控制组件：用于控制机械手夹取、放置精密元器件以及传送带的传送。2.根据权利要求1所述的精密元器件自动进料系统，其特征在于，插槽沿插槽的中轴线方向的铅锤截面为倒等腰三角形。3.根据权利要求2所述的精密元器件插槽结构，其特征在于，倒等腰三角形的底角为15°～25°。4.根据权利要求1所述的精密元器件插槽结构，其特征在于，插槽底面设有对准部，对准部包括两个沿插槽中轴线方向设置的固定块，两个固定块的对称面与两个弹性卡条的对称面位于同一个铅锤方向上的平面。5.根据权利要求1所述的精密元器件插槽结构，其特征在于，弹性卡条为半圆柱状，弹性卡条的矩形侧面与插槽的内壁固定连接，两个弹性卡条的中轴线相互平行。2CN107985999A说明书1/4页一种精密元器件自动进料系统技术领域[0001]本发明涉及一种进料系统，尤其涉及一种精密元器件自动进料系统。背景技术[0002]精密元器件一般用于特殊的使用场景，通常为对产品有质量、材料以及工艺标准有较高要求，精密元器件本身的材质、制作工艺以及执行标准相较于普通元器件更加严格，因此，现有技术的自动进料系统一般用于普通元器件的自动进给，采用现有技术的自动进料系统容易在进料的过程中损坏精密元器件，因此，亟需一种防止精密元器件表面磨损的精密元器件自动进料系统。发明内容[0003]有鉴于此，本发明提供一种防止精密元器件表面磨损的精密元器件自动进料系统。[0004]本发明主要通过以下技术方案实现：一种精密元器件自动进料系统，其特征在于，包括：料斗：料口开设有出料口；进料组件：包括底座和传送带，底座固定连接于传送带，底座上表面开设有插槽，插槽沿底座横向方向开设且贯穿底座两端，插槽的内壁固定设置有沿底座横向方向设置的弹性卡条组，弹性卡条组包括两个相互平行的弹性卡条，两个弹性卡条分别固定于插槽的两个相对内壁，两个弹性卡条之间留有间隙；机械手：设于出料口与进料组件之间，用于夹取料斗内的精密元器件，并将精密元器件从侧面卡合于插槽中；控制组件：用于控制机械手夹取、放置精密元器件以及传送带的传送。[0005]控制组件可以为现有技术的控制组件，例如单片机。[0006]传送带的驱动方式为现有技术。[0007]料斗、传送带、控制组件以及机械手可以安装于同一基面，例如地面。[0008]料斗中放置精密元器件，控制组件控制机械手经出料口夹取精密元器件，并将精密元器件卡合于插槽中，元器件与插槽中卡合到位后，控制组件驱动传送带驱动底座传送，从而完成精密元器件的进料，采用对向设置的两个弹性卡条，夹持稳固，且避免卡合的过程中，造成精密元器件表面的刮伤。[0009]优选的，插槽沿插槽的中轴线方向的铅锤截面为倒等腰三角形。[0010]插槽沿插槽的中轴线方向的铅锤截面为倒等腰三角形，可以适用于各种长度小于插槽长度的精密元器件，适用范围广，等腰三角形的腰对应的平面