一种用于纸张扫描装置的卡纸预测方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108900730A(43)申请公布日2018.11.27(21)申请号201810765449.5(22)申请日2018.07.12(71)申请人四川骏逸富顿科技有限公司地址610000四川省成都市高新区吉泰五路88号3栋24层4号(72)发明人罗安周聪俊史鹏翔许春霞师改梅(74)专利代理机构成都顶峰专利事务所(普通合伙)51224代理人杨军(51)Int.Cl.H04N1/00(2006.01)G06T7/12(2017.01)G06T7/13(2017.01)G06T7/70(2017.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称一种用于纸张扫描装置的卡纸预测方法及系统(57)摘要本发明公开了一种用于纸张扫描装置的卡纸预测方法，主要包括以下步骤：(1)获取当前纸张扫描后的图像，并对图像进行处理以生成二值化图像，计算二值化图像的倾斜角度；(2)根据步骤(1)中的倾斜角度估算在入纸口处纸张的左右边界，并判断是否超过入纸口的尺寸，若超过，则进行退纸；若未超过，则进入至步骤(3)；(3)估算下次获取扫描图像前可能越界的纸张，并判断是否会出现卡纸，若判断结果为会卡纸，则提示退纸；若判断结果为不会卡纸，则继续扫描进纸；以对纸张在进纸过程中能够进行预判，防止纸张在扫描过程中出现卡纸的情况导致纸张的损坏，以提示操作者对纸张的摆放角度进行及时调整，减少卡纸和纸张的损坏。CN108900730ACN108900730A权利要求书1/2页1.一种用于纸张扫描装置的卡纸预测方法，其特征在于，主要包括以下步骤：(1)获取当前纸张扫描后的图像，并对图像进行处理以生成二值化图像，计算二值化图像的倾斜角度；(2)根据步骤(1)中的倾斜角度估算在入纸口处纸张的左右边界，并判断是否超过入纸口的尺寸，若超过，则进行退纸；若未超过，则进入至步骤(3)；(3)估算下次获取扫描图像前可能越界的纸张，并判断是否会出现卡纸，若判断结果为会卡纸，则提示退纸；若判断结果为不会卡纸，则继续扫描进纸。2.根据权利要求1所述用于纸张扫描装置的卡纸预测方法，其特征在于，所述步骤(1)中倾斜角度的具体算法如下：1)获取当前纸张扫描后的图像，将图像缩放且缩放倍数为r_size，并将彩色图像转换为灰度图像；2)当图像高度超过高度值H时，只取最下面的图像；3)进行轮廓提取并将轮廓画出，以得到轮廓二值化图像，轮廓用黑色0表示，其他区域用白色255表示；4)从左到右，从上到下扫描轮廓二值化图像，当找到第一个为0的点时，此点为最左边的点A，该点横坐标用x1表示，纵坐标用y1表示，表示为(x1，y1)；5)从右到左，从上到下扫描轮廓二值化图像，当找到第一个为0的点时，此点为最右边边的点B，该点横坐标用x2表示，纵坐标用y2表示，表示为(x2，y2)；6)根据点A和点B的纵向距离关系进行如下计算：(a)当y1>y2时，表明x1为左下角的点；令轮廓二值化图像的下边界纵坐标为Y，若Y-y1>0，则表明纸张边界已扫描完成，不需要再估算，退出卡纸预测，继续进纸扫描；反之，进入步骤7)估算倾斜角度；(b)当y1<y2时，表明x2为右下角的点，令轮廓二值化图像的下边界纵坐标为Y，若Y-y2>0，则表明纸张边界已扫描完成，不需要再估算，退出卡纸预测，继续进纸扫描；反之，进入步骤7)估算倾斜角度；(c)当y1＝y2时，令轮廓二值化图像的下边界纵坐标为Y，若Y-y2>0，则表明纸张边界已扫描完成，不需要再估算，退出卡纸预测，继续进纸扫描；反之，进入步骤7)估算倾斜角度；7)计算轮廓二值化图像边界上的其他点，估算倾斜角度，将C点表示为(x3，y3)，D点用坐标表示为(x4，y4)；(a)当y1＝y2时，表明轮廓二值化图像为三角形形状，计算倾斜角度倾斜角度(b)当y1>y2时，表明x1为左下角的点，则y1向上纵向取th2的距离，得到边界点C，根据点A和点C计算倾斜角度以y2向下取th2的距离，得到边界点D，根据点B和点D得到的倾斜角度(c)当y1<y2时，表明x2为右下角的点，则y2向上纵向取th2的距离，得到边界点D，根据2CN108900730A权利要求书2/2页点B和点D得到的倾斜角度y1向下取边界点C，根据点A和点C计算的倾斜角度3.根据权利要求2所述用于纸张扫描装置的卡纸预测方法，其特征在于，所述步骤(2)中计算入纸口处纸张的左右边界的具体方法如下：1)当y1>y2时，令入纸口到扫描口的距离为L，根据角度和纵向距离估算入纸口处纸张的左点，则左点的横坐标为右边不必估算；2)当y1<y2时，令入纸口到扫描口的距离为L，根据角度和纵向距离估算入纸口纸张的右点，则右点的横坐标为左边不必估算；3)当y1＝y2时，(a)若满足(abs