一种基于北斗卫星和5G网络的配电监测装置及监测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111487652A(43)申请公布日2020.08.04(21)申请号202010470793.9(22)申请日2020.05.28(71)申请人吴卓骏地址610000四川省成都市双流区东升迎春路一段173号39栋1单元1楼8号申请人吴佳忆叶力豪(72)发明人吴卓骏吴佳忆叶力豪(51)Int.Cl.G01S19/20(2010.01)G01S19/25(2010.01)G01S19/03(2010.01)G01S19/46(2010.01)G01R31/00(2006.01)G01N33/00(2006.01)G01J5/00(2006.01)G01C15/00(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图3页(54)发明名称一种基于北斗卫星和5G网络的配电监测装置及监测方法(57)摘要本发明公开了一种基于北斗卫星和5G网络的配电监测装置及监测方法，它包括伪卫星授时防控主机和带授时功能AI配房巡检机器人，伪卫星授时防控主机通过5G网络与带授时功能AI配电巡检机器人相连接。本发明采用伪卫星授时防控主机通过5G网络与多个带授时功能AI配电巡检机器人相连接，接收北斗卫星接收模块和GPS卫星接收模块的时钟信号后进行数据比较，判定是否为伪卫星信号，然后对设备故障区的伪卫星信号进行隔离，故障在线闭环自愈，使得与卫星时钟同步，输出信号端经过闭环检测后，输出高精度同步时间信息至电力综合调配分析处理模块。CN111487652ACN111487652A权利要求书1/3页1.一种基于北斗卫星和5G网络的配电监测装置，其特征在于，包括，伪卫星授时防控主机（1）和带授时功能AI配电巡检机器人（2），所述伪卫星授时防控主机（1）通过5G通讯网络与带授时功能AI配电巡检机器人（2）相连接；所述伪卫星授时防控主机（1）包括，北斗卫星接收模块（11）、GPS卫星接收模块（12）、5G通讯模块（13）、时钟处理模块（14）、综合调配分析处理模块（15），所述时钟处理模块（14）分别连接北斗卫星接收模块（11）、GPS卫星接收模块（12）、5G通讯模块（13）和综合调配分析处理模块（15），所述综合调配分析处理模块（15）连接5G通讯模块（13）；所述北斗卫星接收模块（11）用于接收北斗卫星正常授时、故障授时、干扰授时、欺骗授时；所述GPS卫星接收模块（12）用于接收GPS卫星正常授时、故障授时、干扰授时、欺骗授时；所述时钟处理模块（14）用于对北斗卫星接收模块（11）和GPS卫星接收模块（12）的时钟信号的时域、频域信息进行分析和比较；所述综合调配分析处理模块（15）用于接收时钟处理模块（14）提供的时钟信号，再通过5G通讯模块（13）传输至带授时功能AI配电巡检机器人（2）；并通过5G网络定位功能将带授时功能AI配电巡检机器人（2）现场采集的信号进行故障点数据精确定位后反馈信息；其反馈信息通过5G网络无延时传输至带授时功能AI配电巡检机器人（2）对现场进行处置；所述带授时功能AI配电巡检机器人（2）包括，主机5G通讯模块（21）、监测装置（22）、控制器（23）和行走装置（24），所述控制器（23）分别连接主机5G通讯模块（21）、监测装置（22）和行走装置（24）；所述主机5G通讯模块（21）用于与伪卫星授时防控主机（1）的5G通讯模块（13）进行通讯，接收综合调配分析处理模块（15）的时钟信号，校对控制器（23）的时钟；所述监测装置（22）用于采集现场的参数信息；所述控制器（23）用于通过主机5G通讯模块（21）接收伪卫星授时防控主机（1）时钟数据，进行无延时地时钟调整校正；并根据综合调配分析处理模块（15）的反馈信息对现场进行处置；所述行走装置（24）用于控制带授时功能AI配电巡检机器人（2）的移动。2.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星和5G网络的配电监测装置，其特征在于，所述时钟处理模块（14）包括，主控模块（141）、时钟模块（142）、时钟检测模块（143）和信号输出模块（144）；所述主控模块（141）分别连接时钟模块（142）、时钟检测模块（143）和信号输出模块（144），所述时钟模块（142）与时钟检测模块（143）连接；所述主控模块（141）用于对时钟信号进行诊断；所述时钟模块（142）用于对伪卫星授时、故障授时进行故障区域隔离，实现在线闭环自愈；所述时钟检测模块（143）内设有时间闭环监测链路，用于对被授时的装置的时钟进行精度检测；所述信号输出模块（144）用于输出时钟信号，并对时钟信号进行出口检测。3.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星和5G网络的配电监测装置，其特征在于，所述北斗卫星接收模块（11）包括有，第一伪卫星授时防控天线装置（111）、第