一种姿态识别方法、装置及其存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111754571A(43)申请公布日2020.10.09(21)申请号201910241867.9(22)申请日2019.03.28(71)申请人北京沃东天骏信息技术有限公司地址100083北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层(72)发明人史培元张爱喜陈建业刘巍陈宇(74)专利代理机构北京德琦知识产权代理有限公司11018代理人郑红娟宋志强(51)Int.Cl.G06T7/73(2017.01)权利要求书2页说明书9页附图7页(54)发明名称一种姿态识别方法、装置及其存储介质(57)摘要本发明公开了一种姿态识别方法、装置及其存储介质，该方法包括：获取具有目标对象影像的图像；按预先设定检测图像中所述目标对象的关键点，其中，所述关键点为根据目标对象结构设定的多个结构节点；根据所述关键点在图像中的位置生成关键点坐标；对所述关键点坐标按照目标对象不同姿态对应的预设坐标条件进行识别，得到目标对象对应的姿态识别结果。本申请通过多个关键点之间的位置关系相互佐证，可以准确识别出在有其他影像干扰时目标对象的姿态，解决了现有技术在识别姿态过程中，受到图像中其他影像的干扰，使姿态识别产生误识别的技术问题。CN111754571ACN111754571A权利要求书1/2页1.一种姿态识别方法，其特征在于，该方法包括：获取具有目标对象影像的图像；按预先设定检测图像中所述目标对象的关键点，其中，所述关键点为根据目标对象结构设定的多个结构节点；根据所述关键点在图像中的位置生成关键点坐标；对所述关键点坐标按照目标对象不同姿态对应的预设坐标条件进行识别，得到目标对象对应的姿态识别结果。2.根据权利要求1所述的姿态识别方法，其特征在于，所述获取具有目标对象影像的图像为从具有目标对象的视频流中获取多幅具有目标对象影像的图像。3.根据权利要求2所述的姿态识别方法，其特征在于，所述根据所述关键点在图像中的位置得到关键点坐标与所述对所述关键点坐标按照目标对象不同姿态对应的预设坐标条件进行识别，得到目标对象对应的姿态识别结果步骤之间，该方法还包括：将在不同图像中目标关键点对应的关键点坐标按时间顺序进行排列，得到关键点坐标序列，其中，所述目标关键点为对其坐标进行识别的关键点；判断所述关键点坐标序列是否满足预定排列要求，当满足预定排列要求时，执行对所述关键点坐标按照目标对象不同姿态对应的预设坐标条件进行识别的步骤。4.根据权利要求3所述的姿态识别方法，其特征在于，当所述判断所述关键点坐标序列未满足预定排列要求时，该方法还包括：返回执行将在不同图像中目标关键点对应的关键点坐标按时间顺序进行排列的步骤。5.根据权利要求3或4所述的姿态识别方法，其特征在于，所述对所述关键点坐标按照目标对象不同姿态对应的预设条件进行识别，得到目标对象的姿态识别结果包括：从所述关键点坐标序列中选取目标关键点的第一关键点坐标和第二关键点坐标；确定所述第一关键点坐标和第二关键点坐标在所述关键点坐标序列中出现的时间顺序；根据所述第一关键点坐标和第二关键点坐标出现的时间顺序和坐标值按目标对象不同姿态对应的预设坐标条件进行识别，得到目标对象的姿态识别结果。6.根据权利要求3或4所述的姿态识别方法，其特征在于，所述对所述关键点坐标按照目标对象不同姿态对应的预设条件进行识别，得到目标对象对应的姿态识别结果包括：从所述关键点坐标序列中选取第三关键点坐标和第四关键点坐标；选取第三关键点坐标和第四关键点坐标中表示同一维度方向上的对应第一坐标值和第二坐标值；确定所述第一坐标值和所述第二坐标值在所述关键点坐标序列中出现的时间顺序；根据所述第一坐标值和第二坐标值出现的时间顺序和坐标值按目标对象不同姿态对应的预设坐标条件进行识别，得到目标对象的姿态识别结果。7.一种姿态识别装置，其特征在于，该装置包括：获取模块，用于获取具有目标对象影像的图像；检测模块，用于按预先设定检测图像中所述目标对象的关键点，其中，所述关键点为根据目标对象结构设定的多个结构节点；生成模块，用于根据所述关键点在图像中的位置生成关键点坐标；2CN111754571A权利要求书2/2页识别模块，用于对所述关键点坐标按照目标对象不同姿态对应的预设坐标条件进行识别，得到目标对象对应的姿态识别结果。8.根据权利要求7所述的姿态识别装置，其特征在于，所述获取具有目标对象影像的图像为从具有目标对象的视频流中获取多幅具有目标对象影像的图像。9.根据权利要求8所述的姿态识别装置，其特征在于，该装置还包括：排列模块，用于将在不同图像中目标关键点对应的关键点坐标按时间顺序进行排列，得到关键点坐标序列，其中，所述目标关键点为对其坐标进行识别的关键点；判断模块，用于判断