内容提供者
路径规划方法、装置、计算设备和介质.pdf
2023-06-14
10金币
1MB
22页
听容****55
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共22页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
路径规划方法、装置、计算设备和介质.pdf
本公开提供了一种路径规划方法，包括：将目标区域划分为多个子区域；确定多个子区域中的起始子区域和目标子区域；在起始子区域和目标子区域中的至少一个设置多个虚拟对象，并控制多个虚拟对象中的每个虚拟对象基于预设迭代次数和当前视野域进行运动，每次迭代生成从起始子区域到目标子区域的当前路径，当前视野域与当前迭代次数相关联，每个虚拟对象能够从各自的当前视野域中所包括的子区域中选择一个子区域作为下一步要到达的子区域；以及从多次迭代得到的多条当前路径中确定出目标路径，并将目标路径发送给移动设备，以便移动设备根据目标路径从起
2023-06-14
10
1MB
路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf
本申请涉及一种路径规划方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：通过待导航车辆的当前位置对应的第一位置点，以及在预设的车位数据表中，根据各车位距电梯的距离以及各车位的相邻车位的空闲状态，确定目标终点位置对应的第二位置点。这样，可以根据第一位置点以及第二位置点计算最短路径，作为导航路径指示所述待导航车辆行驶至所述目标终点位置。本发明实施例所提供的方法可以根据停车场实时车位状态，向用户推荐所在楼层离电梯最近的空车位，并为用户规划导航路线，指示用户行驶至目标终点位置，方便用户在停车场内的停
2023-07-24
10
935KB
一种路径规划方法、装置、计算设备和存储介质.pdf
本发明公开了一种路径规划方法、装置、计算设备和存储介质，该方法包括：确定待规划路径所在区域的路况数据；对强化学习算法进行初始化，并依据待规划路径以及路况数据初始化环境参数；利用强化学习算法和贪心算法使智能体和环境交互进行多次迭代学习，输出目标路径规划结果，并将目标路径规划结果推荐给用户。本发明利用强化学习算法和贪心算法，在强化学习算法实施的过程中寻找数据之间的相关性，使得在路径规划过程中，智能体能够实时的与环境进行交互，从而动态规划路径，制定比较精准的目标路径规划结果推荐给用户。
2023-07-24
10
544KB
路径规划的方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf
本发明涉及一种路径规划的方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：根据车辆的行驶方向、起点位置、以及预行驶距离，确定多个路径终点；采用杜宾斯曲线拟合方法，根据多个路径终点、车辆的起点位置、车辆的转弯半径，生成多条行驶路径；根据各行驶路径与障碍物之间的距离，从多条行驶路径中确定目标行驶路径。本申请提出的路径规划的方法可以规划出绕行障碍物的路径，使车辆可以安全绕过障碍物，从而提高了车辆绕行障碍物的能力。
2023-06-26
10
933KB
物流路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf
本申请涉及一种物流路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取初始物流路径规划方案以及待运送货物的货物信息；基于货物信息，利用遗传算法对所述初始物流路径规划方案进行预设更新轮次的更新，得到多个物流路径规划方案；确定各物流路径规划方案对应的物流运输信息，基于物流运输信息确定各物流路径规划方案的适应度；将适应度最大的物流路径规划方案作为目标物流路径规划方案，基于目标物流路径规划方案对待运送货物进行运送。采用本方法能够使得最优路径与实际工作情况贴合，从而提高得到的物流路径规划方法的准确性。
2023-08-25
10
1.2MB