激光切割机单机自动上下料装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103056532A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103056532103056532A(43)申请公布日2013.04.24(21)申请号201310023421.1(22)申请日2013.01.22(71)申请人深圳市大族激光科技股份有限公司地址518000广东省深圳市南山区高新技术园北区新西路9号(72)发明人王观东赵剑罗贵长陈根余陈燚高云峰(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人李永华何平(51)Int.Cl.B23K26/38(2006.01)B23K26/42(2006.01)权权利要求书3页利要求书3页说明书14页说明书14页附图9页附图9页(54)发明名称激光切割机单机自动上下料装置及方法(57)摘要一种激光切割机单机自动上下料装置，其包括：机架机构、设于机架机构上的吸料装置、叉料装置及设于机架机构下方的激光切割机工作台；吸料装置包括多个真空吸盘及第一气缸，多个真空吸盘通过气路产生真空实现对切割工件的吸附；叉料装置包括多个叉齿，通过多个叉齿实现对切割工件的叉起及放下；吸料装置及叉料装置沿机架机构可移动至激光切割机工作台的上方；其中，吸料装置、叉料装置及激光切割机工作台呈垂直布局或水平布局。上述激光切割机单机自动上下料装置可合理选择垂直布局及平行布局的方式实现单机自动上下料的方法，垂直布局还可拆去下料部分，可单独实现自动上料的操作。本发明还提供一种激光切割机单机自动上下料方法。CN103056532ACN103562ACN103056532A权利要求书1/3页1.一种激光切割机单机自动上下料装置，其特征在于，包括：机架机构；吸料装置，设于所述机架机构上，所述吸料装置包括多个真空吸盘及用于驱动所述多个真空吸盘上下运动的第一气缸，所述多个真空吸盘通过气路产生真空实现对切割工件的吸附；叉料装置，设于所述机架机构上，所述叉料装置包括多个叉齿，通过所述多个叉齿实现对所述切割工件的叉起及放下；及激光切割机工作台，设于所述机架机构的下方，所述吸料装置及叉料装置沿所述机架机构可移动至所述激光切割机工作台的上方；其中，所述吸料装置、叉料装置及激光切割机工作台呈垂直布局或水平布局；当所述吸料装置、叉料装置及激光切割机工作台呈垂直布局时，所述吸料装置及叉料装置的水平运动方向与所述激光切割机工作台运动方向垂直；当所述吸料装置、叉料装置及激光切割机工作台呈水平布局时，所述吸料装置及叉料装置的水平运动方向与所述激光切割机工作台运动方向平行。2.如权利要求1所述的激光切割机单机自动上下料装置，其特征在于，其中，当所述吸料装置、叉料装置及激光切割机工作台呈垂直布局时，所述吸料装置还包括吸料台、第一小车及多个第一导柱，所述多个真空吸盘固定在所述吸料台上，所述吸料台与所述第一气缸连接，所述第一气缸固定在可水平运动的第一小车上，所述第一气缸带动所述吸料台做上下运动，并由所述多个第一导柱导向，所述第一小车设有滚轮，所述滚轮沿所述机架机构滚动。3.如权利要求2所述的激光切割机单机自动上下料装置，其特征在于，所述叉料装置还包括叉料台、第二小车及多个第二导柱，所述多个叉齿固定在所述叉料台上，所述叉料台与所述第二气缸连接，所述第二气缸固定在可水平运动的所述第二小车上，所述第二气缸带动所述叉料台做上下运动，并由所述多个第二导柱导向。4.如权利要求2所述的激光切割机单机自动上下料装置，其特征在于，所述机架机构包括传动机构、底座、调整螺丝、纵向导轨、立柱、链轮及链条，所述底座固定在地面上，所述立柱固定在所述底座上，并由所述调整螺丝调整所述立柱与地面的垂直度，所述纵向导轨固定在所述立柱上，所述传动机构固定在所述纵向导轨的一端，用于同时驱动两端的所述链轮及链条，带动所述吸料装置及叉料装置同时水平运动。5.如权利要求2~4任一项所述的激光切割机单机自动上下料装置，其特征在于，还包括设于所述机架机构的下方、并位于所述激光切割机工作台的相对两侧的放料台及分拣台，所述放料台及分拣台与所述激光切割机工作台之间的间距满足：L1=L2=L3其中，L1为所述放料台中心与所述激光切割机工作台中心的距离，L2为所述分拣台中心至所述激光切割机工作台中心的距离，L3为所述吸料装置的工作中心与所述叉料装置的工作中心的距离。6.如权利要求1所述的激光切割机单机自动上下料装置，其特征在于，当所述吸料装置、叉料装置及激光切割机工作台呈水平布局时，所述吸料装置还包括吸料台、第一小车及导向轴承，所述多个真空吸盘固定在所述吸料台上，所述吸料台与所述第一气缸连接，所述2CN103056532A权利要求书2/3页第一气缸固定在可水平运动的所述第一小车上，所述第一气缸带动所述吸料台做上下运动，并且由所述导向轴