用于标记图元的方法和用于检测图元中的所述标记的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103250179A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103250179103250179A(43)申请公布日2013.08.14(21)申请号201080069876.1(51)Int.Cl.(22)申请日2010.09.06G06T1/00(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日2013.04.27(86)PCT申请的申请数据PCT/IB2010/0022112010.09.06(87)PCT申请的公布数据WO2012/032367EN2012.03.15(71)申请人安特利昂成像有限责任公司地址瑞士日内瓦(72)发明人S·斯塔特奇克(74)专利代理机构北京北翔知识产权代理有限公司11285权权利要求书2页利要求书2页说明书8页说明书8页附图11页附图11页代理人于妙妙郑建晖按照条约第19条修改的权利要求书2页按照条约第19条修改的权利要求书2页(54)发明名称用于标记图元的方法和用于检测图元中的所述标记的方法(57)摘要用于标记图元的方法，包括步骤：选择图元（1）的至少三个相干边缘部分（6），其中相干边缘部分（6）的相对取向沿着其整个长度是恒定和/或平滑改变的，相干边缘部分（6）包括至少两个参考边缘部分（66）和一个待标记的边缘部分（67）；限定一族平滑且非相交的曲线（65），所述曲线（65）与所有相干边缘部分（66,67）相交；沿着曲线（65）相对于参考边缘部分（66）移位待标记的边缘部分（67）。用于检测图元中的标记的方法，包括步骤：在图元（1）的数字图像中定位编码区域（7）；找回数字图像中的编码区域（7）的至少两个参考边缘部分（66）和至少一个已修改边缘部分（68）；确定已修改边缘部分（68）相对于参考边缘部分（66）的相对位置。CN103250179ACN1032579ACN103250179A权利要求书1/2页1.用于标记图元的方法，包括如下步骤：选择一个图元（1）的至少三个相干边缘部分（66,67），其中所述至少三个相干边缘部分（66,67）的相对取向沿着它们的整个长度是恒定的和/或平滑改变的，所述至少三个相干边缘部分（66,67）包括至少两个参考边缘部分（66）和一个待标记的边缘部分（67）；限定一族平滑且非相交的曲线（65），所述曲线（65）与所述至少三个相干边缘部分（66,67）都相交；沿着所述曲线（65）相对于所述至少两个参考边缘部分（66）移位所述待标记的边缘部分（67）。2.根据前述权利要求所述的用于标记图元的方法，其中所述至少三个相干边缘部分（66,67）是所述图元（1）的相邻边缘。3.根据前述权利要求之一所述的用于标记图元的方法，其中所述图元（1）包括文本，并且所述至少三个相干边缘部分（66,67）是所述文本的同一字符的多个部分。4.根据权利要求1或2所述的用于标记图元的方法，其中所述图元（1）包括文本，并且所述至少三个相干边缘部分（66,67）是所述文本的两个相邻字符的多个部分。5.根据前述权利要求之一所述的用于标记图元的方法，其中选择至少三个相干边缘部分（66,67）的步骤、限定一族平滑且非相交的曲线（65）的步骤以及移位所述待标记的边缘部分（67）的步骤被再重复至少一次。6.根据前述权利要求之一所述的用于标记图元的方法，还包括如下预备步骤：在所述图元（1）内确定一个或多个高可见度地带（61）以及与所述一个或多个高可见度地带（61）互补的一个或多个低可见度地带（62），其中所述至少三个相干边缘部分（66,67）是在所述低可见度地带（62）之一中选择的。7.根据前述权利要求之一所述的用于标记图元的方法，其中移位所述待标记的边缘部分（67）的距离小于或等于所述图元（1）的最大总体尺寸的5%。8.根据前述权利要求之一所述的用于标记图元的方法，其中移位所述待标记的边缘部分（67）的距离小于或等于所述图元（1）的最大总体尺寸的3%。9.根据前述权利要求之一所述的用于标记图元的方法，还包括如下最后步骤：随机移置所述图元（1）的边缘。10.用于检测图元中的标记的方法，包括如下步骤：在一个图元的数字图像中定位（20）一个编码区域（7）；找回所述数字图像中的所述编码区域（7）的至少两个参考边缘部分（66）和至少一个已修改的边缘部分（67）；确定所述已修改的边缘部分（67）相对于所述参考边缘部分（67）的相对位置。11.根据前述权利要求所述的用于检测图元（1）中的标记的方法，其中确定所述至少一个已修改的边缘部分（67）的相对位置的步骤包括：将所述至少两个参考边缘部分（66）和所述至少一个已修改的边缘部分（67）变换到一个归一化域中，在所述归一化域中，至少两个归一化参考边缘部分（70）中的第一个归一化参考边缘部分的位置对应于0，