传输链装置及其运行方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105523340A(43)申请公布日2016.04.27(21)申请号201610027851.4(22)申请日2016.01.15(71)申请人大族激光科技产业集团股份有限公司地址518000广东省深圳市南山区高新技术园北区新西路9号大族激光大厦(72)发明人戴畅邓超向水平陈根余陈燚高云峰(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人刘雯(51)Int.Cl.B65G17/40(2006.01)B65G43/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称传输链装置及其运行方法(57)摘要本发明涉及一种传输链装置及其运行方法。上述的传输链装置包括传输链本体、驱动机构、感应盘、感应组件以及控制组件，驱动机构的动力输出端与传输链本体连接，驱动机构用于驱动传输链本体正向或反向运动；设于传输链本体上，且感应盘与第一链轮同步转动；感应组件包括发射端和接收端，发射端和接收端相对设置于感应盘的两侧，发射端向接收端发出信号；控制组件分别与驱动机构的控制端和感应组件通信连接，控制组件用于接收接收端的反馈信号和根据反馈信号控制驱动机构驱动传输链本体正向或反向运动；其中，当控制组件接收到反馈信号的频率小于设定的阈值时。上述的传输链装置，从而可以避免传输链本体被卡死。CN105523340ACN105523340A权利要求书1/2页1.一种传输链装置，其特征在于，包括：传输链本体，包括链条和第一链轮，所述链条啮合于所述第一链轮上；驱动机构，所述驱动机构的动力输出端与所述传输链本体连接，所述驱动机构用于驱动所述传输链本体正向或反向运动；感应盘，设于所述传输链本体上，且所述感应盘与所述第一链轮同步转动；感应组件，包括发射端和接收端，所述发射端和所述接收端相对设置于所述感应盘的两侧，所述发射端向所述接收端发出信号；以及控制组件，分别与所述驱动机构的控制端和所述感应组件通信连接，所述控制组件用于接收所述接收端的反馈信号和根据所述反馈信号控制所述驱动机构驱动所述传输链本体正向或反向运动；其中，当所述控制组件接收到所述反馈信号的频率小于设定的阈值时，所述控制组件控制所述驱动机构驱动所述传输链本体反向运动t秒，随后所述控制组件控制所述驱动机构驱动所述传输链本体正向运动；当所述控制组件接收到所述反馈信号的频率大于或等于所述阈值时，所述控制组件控制所述驱动机构驱动所述传输链本体正向运动。2.根据权利要求1所述的传输链装置，其特征在于，所述传输链本体还包括转轴，所述转轴的一端固定于所述第一链轮上，所述感应盘固定于所述转轴的另一端，所述感应盘上开设有的通孔，且所述发射端与所述接收端的连线能够穿过所述通孔。3.根据权利要求2所述的传输链装置，其特征在于，所述通孔的数目为多个，多个所述通孔沿所述感应盘的圆周方向上均匀分布。4.根据权利要求1所述的传输链装置，其特征在于，所述传输链本体还包括转轴，所述转轴的一端固定于所述第一链轮上，所述感应盘固定于所述转轴的另一端，所述感应盘的圆周边缘上设置有凸齿，且所述发射端与所述接收端位于所述凸齿的两侧。5.根据权利要求4所述的传输链装置，其特征在于，所述凸齿的数目为多个，多个所述凸齿沿所述感应盘的圆周方向均匀分布。6.根据权利要求4所述的传输链装置，其特征在于，所述传输链本体还包括第二链轮，所述驱动机构的动力输出端与所述第二链轮连接，所述链条啮合于所述第二链轮上，所述第二链轮能够通过所述链条带动所述第一链轮转动。7.根据权利要求6所述的传输链装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机和减速器，所述电机的动力输出端与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与所述第二链轮连接。8.根据权利要求1所述的传输链装置，其特征在于，所述感应组件为光电开关，所述发射端向所述接收端发出光信号。9.一种如权利要求1所述的传输链装置的运行方法，其特征在于，包括如下步骤：所述传输链本体正向运动，带动所述第一链轮转动；所述控制组件接收所述反馈信号；根据所述反馈信号，所述控制组件控制所述驱动机构驱动所述传输链本体正向或反向运动，使所述传输链本体正常运行。10.根据权利要求9所述的传输链装置的运行方法，其特征在于，在根据所述反馈信号，所述控制组件控制所述驱动机构驱动所述传输链本体正向或反向运动的步骤的具体过程2CN105523340A权利要求书2/2页为：所述控制组件根据所述反馈信号的频率判断所述控制驱动机构驱动所述传输链本体正向或反向运动；若所述反馈信号的频率小于所述阈值，所述控制组件控制所述驱动机构驱动所述传输链本体反向运动t秒，随后所述控制组件控制所述驱动机构驱动所述传输链本体正向运动；若否，则所述控制组件控制所述驱动机构驱动所述传输链本