一种异形面自动抛光装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105856056A(43)申请公布日2016.08.17(21)申请号201510029102.0B24B53/017(2012.01)(2006.01)(22)申请日2015.01.19B24B57/00(71)申请人大族激光科技产业集团股份有限公司地址518000广东省深圳市南山区高新技术园北区新西路9号(72)发明人张武钟辉贤党辉董俊峰高云峰(74)专利代理机构北京天奇智新知识产权代理有限公司11340代理人汪琳琳(51)Int.Cl.B24B37/00(2012.01)B24B37/27(2012.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种异形面自动抛光装置(57)摘要本发明涉及抛光技术领域，公开了一种异形面自动抛光装置。该抛光装置包括研磨主机柜、研磨盘自动清洗机构、研磨液供液机构、异形面抛光机构和控制器；所述研磨主机柜的主架上安装有研磨盘自动清洗机构，研磨盘自动清洗机构用于对研磨盘上的抛光垫进行清洗；研磨主机柜的电控柜上安装有研磨液供液机构，用于给研磨盘上的抛光垫供给研磨液；研磨主机柜的下架上至少安装有一组与抛光垫位置相对应的异形面抛光机构，用于装夹异形产品，并调整异形产品与抛光垫的接触位置；所述控制器分别控制研磨主机柜的旋转电机、研磨盘自动清洗机构、研磨液供液机和异形面抛光机构。本发明能够同时实现多工位上的异形产品的自动抛光，并能提高抛光效率。CN105856056ACN105856056A权利要求书1/2页1.一种异形面自动抛光装置，其特征在于：该抛光装置包括研磨主机柜(1)、研磨盘自动清洗机构(2)、研磨液供液机构(3)、异形面抛光机构(4)和控制器(5)；所述研磨主机柜(1)包括主架、抛光垫(13)、研磨盘(14)、电控柜(15)；所述主架包括上架(11)和下架(18)，共同安装在电控柜(15)的上方；研磨盘(14)活动安装在下架(18)上，并与电控柜(15)内侧的旋转电机输出轴相连，研磨盘(14)的上端面设置有抛光垫(13)；所述研磨主机柜(1)的主架上安装有研磨盘自动清洗机构(2)，研磨盘自动清洗机构(2)用于对研磨盘(14)上的抛光垫(13)进行清洗；研磨主机柜(1)的电控柜(15)上安装有研磨液供液机构(3)，用于给研磨盘(14)上的抛光垫(13)供给研磨液；研磨主机柜(1)的下架(18)上至少安装有一组与抛光垫(13)位置相对应的异形面抛光机构(4)，用于装夹异形产品，并调整异形产品与抛光垫(13)的接触位置；所述控制器(5)分别控制研磨主机柜(1)的旋转电机、研磨盘自动清洗机构(2)、研磨液供液机构(3)和异形面抛光机构(4)。2.根据权利要求1所述的异形面自动抛光装置，其特征在于：所述研磨盘自动清洗机构(2)包括升降气缸(21)、线性滑轨(22)、固定安装板(23)、刮刀(24)、刮刀定位块(25)、刮刀固定板(26)和喷洒嘴；所述升降气缸(21)安装在线性滑轨(22)的侧面上，其输出轴连接刮刀固定板(26)，刮刀固定板(26)通过滑块与线性滑轨(22)滑动配合，刮刀(24)通过刮刀定位块(25)平行安装在刮刀固定板(26)上；线性滑轨(22)的侧面通过固定安装板(23)安装在上架(11)上，刮刀(24)与抛光垫(13)的位置相对应；升降气缸(21)与控制器(5)相连；喷洒嘴安装在上架(11)的下端面上也与抛光垫(14)的位置相对应，并连接外部的纯净水。3.根据权利要求1或2所述的异形面自动抛光装置，其特征在于：所述研磨液供液机构(3)包括滴液架(31)、搅拌电机(32)、搅拌桶(33)、蠕动泵(34)、滴液管(35)和安装架(36)；所述搅拌电机(32)的输出轴连接搅拌桶(33)，两者通过安装架(36)安装在电控柜(15)的侧面，蠕动泵(34)也安装在安装架(36)上，并与搅拌桶(33)相连；滴液架(31)安装在上架(11)的底面中部，滴液架(31)上至少设置有一根滴液管(35)，每根滴液管(35)均与蠕动泵(34)相连通，并与研磨盘(14)的位置相对应；搅拌电机(32)连接控制器(5)。4.根据权利要求1所述的异形面自动抛光装置，其特征在于：所述异形面抛光机构(4)包括壳体(41)、旋转轴(42)、装夹治具(44)、摇摆轴(47)、连接架(411)、摇摆电机(412)和丝杠螺母副(413)；所述壳体(41)安装在下架(18)上，其内侧安装有丝杠螺母副(413)和Z轴伺服电机，Z轴伺服电机的输出轴与丝杠螺母副(413)的丝杠相连；摇摆电机(412)通过连接架(411)安装在丝杠螺母副(413)的螺母上，摇摆轴(47)安装在连接架(411)的侧面上并与摇摆电机(412)的输出轴连接，摇摆轴(47)的端