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a.几何不变体系在任意荷载作用下,几何形状及位置均保持不变的体系。(不考虑材料的变形)几何不变体系几何不变体系与几何可变体系2.几何可变体系自由度>零的体系——几何可变体系一般工程结构为几何不变体系——自由度为零自由度--确定物体位置所需要的独立坐标数目n=3平面体系的自由度1个单铰=2个约束1连接n个刚片的复铰=(n-1)个单铰1个单铰限制2个自由度=2个约束几何可变体系一般工程结构为几何不变体系解:体系由AC,BC2个刚片组成m=2h=1r=3解:体系由AC,CB,DE3个刚片组成m=3h=3r=3