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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109518321A(43)申请公布日2019.03.26(21)申请号201811230691.9(22)申请日2018.10.22(71)申请人武汉纺织大学地址430073湖北省武汉市东湖开发区民族大道227号申请人中南民族大学(72)发明人张成俊侯睿左小艳李冬冬游良风刘念张弛周向阳(74)专利代理机构武汉市首臻知识产权代理有限公司42229代理人章辉(51)Int.Cl.D01H9/10(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图7页(54)发明名称一种细纱管自动上下料装置及其控制方法(57)摘要一种细纱管自动上下料装置,包括机架与环形导轨,环形导轨上滑动连接有输送小车,输送小车上水平设置有多根套管,机架上设置有输送带及沿输送带运行方向依次设置有上料机构、下料机构,输送带上设置有多个储料格,储料格内设置有细纱管;上料机构包括一号无杆气缸及分别设置在储料格两侧的推板、导引块,推板与一号无杆气缸相连接,导引块套装在导杆上,导杆上套装有弹簧,导引块上设置有多个引导槽;下料机构包括相连接的二号无杆气缸与气爪支架,气爪支架上设置有多个气爪,气爪位于储料格的正上方。本设计不仅减小了上下料的劳动强度,而且提高了上下料的效率。CN109518321ACN109518321A权利要求书1/2页1.一种细纱管自动上下料装置,其特征在于,包括机架(1)与环形导轨(2),所述环形导轨(2)上滑动连接有输送小车(3),输送小车(3)上水平设置有多根用于套装细纱管(4)的套管(31),所述机架(1)上设置有输送带(5),机架(1)上沿输送带(5)运行方向依次设置有上料机构、下料机构,所述输送带(5)上设置有多个储料格(51),储料格(51)内设置有细纱管(4);所述上料机构包括一号无杆气缸(6)、推板(7)、导引块(8),所述一号无杆气缸(6)设置在储料格(51)的上方,一号无杆气缸(6)的一号导轨(62)沿细纱管(4)的长度方向设置,所述推板(7)设置在储料格(51)的一侧,推板(7)与一号无杆气缸(6)的一号滑块(61)相连接,所述导引块(8)设置在储料格(51)的另一侧,导引块(8)套装在导杆(9)上,导杆(9)的一端固定在机架(1)上,导杆(9)的另一端套装有挡板(91),导杆(9)上位于导引块(8)与挡板(91)之间的部位套装有弹簧(92),所述导引块(8)位于套管(31)与储料格(51)之间,导引块(8)上设置有多个与储料格(51)、套管(31)均相对应的引导槽(81);所述下料机构包括二号无杆气缸(10)与气爪支架(11),所述二号无杆气缸(10)设置在储料格(51)的上方,二号无杆气缸(10)的二号导轨(101)沿细纱管(4)的长度方向设置,所述气爪支架(11)与二号无杆气缸(10)的二号滑块(102)相连接,气爪支架(11)上设置有多个气爪(12),气爪(12)位于储料格(51)的正上方。2.根据权利要求1所述的一种细纱管自动上下料装置,其特征在于:所述二号无杆气缸(10)通过气缸支架(13)安装在机架(1)上,气缸支架(13)为L型结构,气缸支架(13)的横板(131)位于储料格(51)的上方,横板(131)与二号无杆气缸(10)相连接,气缸支架(13)的竖板(132)与滑块相连接,滑块安装在滑轨上,滑轨沿输送带(5)运行方向设置在机架(1)的侧面上,机架(1)的侧面上设置有与竖板(132)相连接的气缸。3.根据权利要求1所述的一种细纱管自动上下料装置,其特征在于:所述气爪支架(11)包括相连接的气爪连接板(111)与气爪横板(112),气爪连接板(111)与二号滑块(102)相连接,气爪横板(112)沿输送带(5)运行方向设置,所述气爪(12)沿输送带(5)运行方向设置在气爪横板(112)上,且气爪(12)与气爪横板(112)垂直连接。4.根据权利要求1所述的一种细纱管自动上下料装置,其特征在于:所述导引块(8)为T字型结构,导引块(8)包括一号块(82)与二号块(83),所述引导槽(81)沿输送带(5)运行方向均匀设置在一号块(82)上,引导槽(81)呈梯形结构,引导槽(81)的大开口端对准储料格(51),引导槽(81)的小开口端对准套管(31),所述二号块(83)上开设有导杆安装孔(84)。5.根据权利要求4所述的一种细纱管自动上下料装置,其特征在于:所述一号块(82)上位于引导槽(81)之间的部位设置有支架(85),支架(85)上垂直连接有顶锥(86)。6.根据权利要求1所述的一种细纱管自动上下料装置,其特征在于:所述储料格(51)包括相互平行的两块隔板(52),所述推板(7)包括齿板(71)与连接板(72),所述齿板(71)通过连接板(72