电磁抱闸控制装置及电磁抱闸设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114750157A(43)申请公布日2022.07.15(21)申请号202210465206.6(22)申请日2022.04.29(71)申请人深圳市大族机器人有限公司地址518101广东省深圳市宝安区福海街道和平社区重庆路12号智造中心园3栋厂房601(72)发明人陈凯泽何定坤张国平王光能(74)专利代理机构华进联合专利商标代理有限公司44224专利代理师邓丹(51)Int.Cl.B25J9/16(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图2页(54)发明名称电磁抱闸控制装置及电磁抱闸设备(57)摘要本申请涉及一种电磁抱闸控制装置及电磁抱闸设备，包括状态采集模块、控制器和驱动电路，状态采集模块连接控制器，控制器连接驱动电路，驱动电路用于连接电磁抱闸，状态采集模块用于采集电磁抱闸的工作参数并发送至控制器，控制器用于根据电磁抱闸的工作参数调整传输至驱动电路的驱动信号，驱动电路根据驱动信号驱动电磁抱闸工作。通过状态采集模块采集电磁抱闸的工作参数，控制模块根据电磁抱闸的工作参数控制驱动电路，调整传输至驱动电路的驱动信号，从而调整电磁抱闸的工作状态，使电磁抱闸可以基于工作参数调整工作状态，适用于不同工况下对电磁抱闸的控制，从而提高电磁抱闸的工作性能。CN114750157ACN114750157A权利要求书1/1页1.一种电磁抱闸控制装置，其特征在于，包括状态采集模块、控制器和驱动电路，所述状态采集模块连接所述控制器，所述控制器连接所述驱动电路，所述驱动电路用于连接所述电磁抱闸；所述状态采集模块用于采集所述电磁抱闸的工作参数并发送至所述控制器，所述控制器用于根据所述电磁抱闸的工作参数调整传输至所述驱动电路的驱动信号，所述驱动电路根据所述驱动信号驱动所述电磁抱闸工作。2.根据权利要求1所述的电磁抱闸控制装置，其特征在于，还包括逻辑锁存控制模块，所述逻辑锁存控制模块和所述控制器均用于接入安全输入信号，所述逻辑锁存控制模块连接所述控制器；所述控制器还用于在接入的安全输入信号有效时，发送驱动信号至所述逻辑锁存控制模块，所述逻辑锁存控制模块在接入的安全输入信号有效时，将所述驱动信号传输至所述驱动电路。3.根据权利要求1所述的电磁抱闸控制装置，其特征在于，还包括输入控制模块，所述逻辑锁存控制模块用于通过所述输入控制模块接入所述安全输入信号。4.根据权利要求3所述的电磁抱闸控制装置，其特征在于，所述输入控制模块包括光耦输入控制电路。5.根据权利要求1所述的电磁抱闸控制装置，其特征在于，所述状态采集模块包括电压检测电路，所述电压检测电路用于连接所述电磁抱闸，并连接所述控制器，所述电压检测电路用于检测所述电磁抱闸的输入电压并发送至所述控制器，所述控制器用于根据所述电磁抱闸的输入电压调整传输至所述驱动电路的驱动信号。6.根据权利要求1所述的电磁抱闸控制装置，其特征在于，所述状态采集模块包括电流检测电路，所述电流检测电路用于连接所述电磁抱闸，并连接所述控制器，所述电流检测电路用于检测所述电磁抱闸的工作电流并发送至所述控制器，所述控制器用于根据所述电磁抱闸的工作电流调整传输至所述驱动电路的驱动信号。7.根据权利要求6所述的电磁抱闸控制装置，其特征在于，所述电流检测电路包括第一电流检测电路和第二电流检测电路，所述第一电流检测电路用于连接所述电磁抱闸的第一端，所述第二电流检测电路用于连接所述电磁抱闸的第二端，所述第一电流检测电路和所述第二电流检测电路均连接所述控制器。8.根据权利要求1所述的电磁抱闸控制装置，其特征在于，所述状态采集模块包括温度传感器，所述温度传感器设置于所述电磁抱闸，并连接所述控制器，所述温度传感器用于检测所述电磁抱闸的温度并发送至所述控制器，所述控制器用于根据所述电磁抱闸的温度调整传输至所述驱动电路的驱动信号。9.根据权利要求1所述的电磁抱闸控制装置，其特征在于，所述控制器还用于在所述电磁抱闸的工作参数大于预设安全阈值时，停止发送驱动信号至所述驱动电路。10.一种电磁抱闸设备，其特征在于，包括电磁抱闸和如权利要求1‑9任意一项所述的电磁抱闸控制装置。2CN114750157A说明书1/8页电磁抱闸控制装置及电磁抱闸设备技术领域[0001]本申请涉及电磁制动技术领域，特别是涉及一种电磁抱闸控制装置及电磁抱闸设备。背景技术[0002]电磁制动广泛应用于机械设备领域，特别是工业机械手，电磁制动可以在失电的情况下保持机械手臂不会掉落，避免损坏设备或伤害到使用人员。电磁抱闸是实现电磁制动的主要器件，如何高效又安全地开关电磁抱闸，是机器人控制领域重点关注的内容。[0003]传统的电磁抱闸控制电路直接使用电源控制，利用延时电路控制电磁抱闸器吸合关断等。