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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108922841A(43)申请公布日2018.11.30(21)申请号201810938849.1(22)申请日2018.08.17(71)申请人芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司地址241000安徽省芜湖市鸠江电子产业园E座3层、4层申请人安徽工程大学(72)发明人许德章李公文胡伟伟王小龙(74)专利代理机构北京汇信合知识产权代理有限公司11335代理人寇俊波(51)Int.Cl.H01J9/52(2006.01)C09K11/01(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种废旧CRT荧光粉成套回收设备(57)摘要本发明涉及一种废旧CRT荧光粉成套回收设备,包括双层输送线,上层输送有荧光粉的屏玻璃且下层输送无荧光粉的锥玻璃;锥玻璃爬坡线,位于双层输送线的一端且出料端设有锥玻璃料斗;移载机,位于双层输送线的另一端且用于将屏玻璃顶升出料;荧光粉吸收工作站,靠近移载机的出料端并吸收屏玻璃上荧光粉;屏玻璃爬坡线,靠近荧光粉吸收工作站且出料端设有屏玻璃料斗;工作台,沿双层输送线的长度方向分布且人工将CRT显示器分开成屏玻璃和锥玻璃两部分并放入双层输送线上。本发明提高了工作效率和回收率,减少了荧光粉对操作人员的身体危害。CN108922841ACN108922841A权利要求书1/1页1.一种废旧CRT荧光粉成套回收设备,其特征在于:包括;双层输送线(1),上层输送有荧光粉的屏玻璃且下层输送无荧光粉的锥玻璃;锥玻璃爬坡线(2),位于双层输送线(1)的一端且出料端设有锥玻璃料斗(3);移载机(4),位于双层输送线(1)的另一端且用于将屏玻璃顶升出料;荧光粉吸收工作站(5),靠近移载机(4)的出料端并吸收屏玻璃上荧光粉;屏玻璃爬坡线(6),靠近荧光粉吸收工作站(5)且出料端设有屏玻璃料斗(7);工作台(8),沿双层输送线(1)的长度方向分布且人工将CRT显示器分开成屏玻璃和锥玻璃两部分并放入双层输送线(1)上。2.根据权利要求1所述的一种废旧CRT荧光粉成套回收设备,其特征在于:所述双层输送线(1)上靠近移载机(4)处设有用于导向定位的物料限位等待机构(9)。3.根据权利要求2所述的一种废旧CRT荧光粉成套回收设备,其特征在于:所述物料限位等待机构(9)包括两个呈喇叭口分布的导向板(91)、两个作相向动作的夹紧气缸(92)、位于夹紧气缸(92)右侧的阻挡气缸(93)、控制夹紧气缸(92)和夹紧气缸(93)的对射传感器(94)。4.根据权利要求1所述的一种废旧CRT荧光粉成套回收设备,其特征在于:所述工作台(8)处设有出口斜向下位于双层输送线(1)下层的锥玻璃料道(10)。5.根据权利要求1所述的一种废旧CRT荧光粉成套回收设备,其特征在于:所述移载机(4)、荧光粉吸收工作站(5)处均设有物料推送机构(11),分别将屏玻璃从移载机(4)推送至荧光粉吸收工作站(5)上、将屏玻璃在荧光粉吸收工作站(5)上进行定位。6.根据权利要求5所述的一种废旧CRT荧光粉成套回收设备,其特征在于:所述物料推送机构(11)包括支架(111)、固定在支架(111)上的推送气缸(112)、与推送气缸(112)的输出端相连的推送板(113)、滑动安装在支架(111)上且与推送板(113)相连的导向轴(114)。7.根据权利要求1所述的一种废旧CRT荧光粉成套回收设备,其特征在于:所述移载机(4)包括辊轮线框架(41)、顶升气缸(42)、顶部穿过辊轮线框架(41)上辊轮间隙且与顶升气缸(42)的驱动端相连的横移板(43)、固定在辊轮线框架(41)上的接近传感器(44)。8.根据权利要求1所述的一种废旧CRT荧光粉成套回收设备,其特征在于:所述荧光粉吸收工作站(5)包括台架(51)、设置在台架(51)上的吸尘罩(52)和视觉检测系统(53)、固定在台架(51)上端的工业吸尘器(54)、工业机器人(55)、连接在工业机器人(55)末端的荧光粉吸头(56)、设置在台架(51)上的直角定位工装(57)、设置在直角定位工装(57)底部用于旋转下料的落料机构(58)。9.根据权利要求8所述的一种废旧CRT荧光粉成套回收设备,其特征在于所述台架(51)上设有用于密封荧光粉吸收工作站(5)的透明亚格力封板(59)。10.根据权利要求8所述的一种废旧CRT荧光粉成套回收设备,其特征在于:所述台架(51)上设有复位按钮(12)、控制荧光粉吸收工作站(5)工作且具备人机交互的触摸屏(13)、三色报警灯(14)。2CN108922841A说明书1/4页一种废旧CRT荧光粉成套回收设备技术领域[0001]本发明涉及绿色环保回收技术领域,具体的说是一种废旧CRT荧光粉成套回收设备。背景技术[