一种市政管道维修装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115739873A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211567938.2(22)申请日2022.12.08(71)申请人长大市政工程（广东）有限公司地址528451广东省中山市翠亨新区香山大道创新中心厂房C栋4楼409室-01卡(72)发明人董文彬胡思维陈永华吕世明张顺先张远辉李勇彬刘锋李金华简一佳(74)专利代理机构北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙)11589专利代理师陈清(51)Int.Cl.B08B9/049(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种市政管道维修装置(57)摘要本发明公开了一种市政管道维修装置，包括结构主体，所述结构主体依次包括第一安装组件、第二安装组件及第三安装组件，所述第一安装座包括第一套筒及两个以上的连接座，所述连接座上设有移动机构及清洗机构，所述第二安装组件包括第二套筒及伸缩机构，所述第二套筒与第一套筒座活动连接，所述第三安装组件包括第三套筒及管道维修机构，所述第一套筒、第二套筒及第三套筒均同轴设置。本发明具有节省占用空间和自动清洗的功能，并且该结构修复效率相对传统的维修装置，更加快速和便捷，操作也更为简单，大幅度降低所需的施工时长，节省了成本。CN115739873ACN115739873A权利要求书1/2页1.一种市政管道维修装置，其特征在于：包括结构主体，所述结构主体依次包括第一安装组件(1)、第二安装组件(2)及第三安装组件(3)，所述第一安装座包括第一套筒(103)及两个以上的连接座(101)，所述连接座(101)上设有移动机构(7)及清洗机构(8)，所述第二安装组件(2)包括第二套筒(201)及伸缩机构(5)，所述第二套筒(201)与第一套筒(103)座活动连接，所述第三安装组件(3)包括第三套筒(301)及管道维修机构(4)，所述第一套筒(103)、第二套筒(201)及第三套筒(301)均同轴设置；所述移动机构(7)包括若干移动滚轮(701)及齿轮传动组件(702)，所述移动滚轮(701)沿连接座(101)的长度方向等间距设置，所述连接座(101)底部还设有提升组件(104)，所述连接座(101)通过提升组件(104)沿第一套筒(103)的外侧移动；所述清洗机构(8)设于第一套筒(103)的两侧，所述清洗机构(8)包括蓄水箱(801)及若干清洗喷头(803)；所述伸缩机构(5)与第三套筒(301)连接，并且所述第三套筒(301)通过伸缩机构(5)沿第二套筒(201)的轴线移动，所述管道维修机构(4)设于第三套筒(301)上，所述管道维修机构(4)包括机械臂及连接机械臂的旋转座(401)，所述机械臂上设有用于喷涂管道修复液的修复喷头(405)，所述机械臂通过旋转座(401)沿第三套筒(301)的轴心360旋转。2.根据权利要求1所述的一种市政管道维修装置，其特征在于：所述清洗喷头(803)沿第一套筒(103)的周向等间距设置，并且所述清洁喷头与蓄水箱(801)之间设有连接件(802)，所述蓄水箱(801)对称设于第一套筒(103)的两侧。3.根据权利要求1所述的一种市政管道维修装置，其特征在于：所述第一套筒(103)內部设有安装腔(105)，所述安装腔(105)分别设有控制器件(107)及两个以上提升气缸(106)，所述控制器件(107)与管道修复机构控制连接，所述提升气缸(106)与提升组件(104)连接，所述提升组件(104)包括两组提升杆(108)，所述提升杆(108)穿过第一套筒(103)的两侧与连接座(101)固定连接，并且第一套筒(103)外侧还成型有用于连接座(101)嵌合的凹槽。4.根据权利要求1所述的一种市政管道维修装置，其特征在于：所述第二套筒(201)与第三套筒(301)活动连接，所述第二套筒(201)与第三套筒(301)的连接处设有导槽(6)，所述第三套筒(301)靠近导槽(6)的位置设有导块(302)，所述导块(302)与第三套筒(301)一体成型，所述导块(302)与导槽(6)滑动配合。5.根据权利要求1所述的一种市政管道维修装置，其特征在于：所述伸缩机构(5)包括第一电机(202)及与第一电机(202)轴连接的丝杆(203)，所述丝杆(203)与第三套筒(301)连接，并且所述第三套筒(301)与丝杆(203)的连接处设置有带螺纹的轴承，该轴承固定于第三套筒(301)中，并且所述丝杆(203)远离第三套筒(301)的一端还与第一套筒(103)连接。6.根据权利要求1所述的一种市政管道维修装置，其特征在于：所述连接座(101)上还设有第一感应模块(102)，所述第一感应模块(102)分别与移动机构(7)及清洗机构(8)控制连接，所述第一