一种折叠纸张自动堆垛装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115744442A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211579662.X(22)申请日2022.12.09(71)申请人成都赛欧方达智能设备有限公司地址610000四川省成都市武侯区万盛路37号附6号(72)发明人邓文(74)专利代理机构成都蓉信三星专利事务所(普通合伙)51106专利代理师王统国(51)Int.Cl.B65H31/26(2006.01)B65H31/04(2006.01)B65H45/20(2006.01)权利要求书3页说明书12页附图7页(54)发明名称一种折叠纸张自动堆垛装置(57)摘要本发明公开了一种折叠纸张自动堆垛装置，包括机架及排布于机架上的进纸机构、承载机构和压纸机构，进纸机构用作对折叠好的纸张顺着折叠宽幅方向传送；承载机构处在进纸机构下游，用作堆放进纸机构传送而来的折叠纸张；压纸机构处在进纸机构下游、承载机构上方，压纸机构在进纸机构当前进纸过程中，与承载机构的承载平台或所承载折叠纸张脱离，预留出当前进纸在承载机构上的堆放通道；压纸机构在进纸机构完成当前进纸时，与承载机构的承载平台或所承载折叠纸张接触，压住当前堆放在承载机构上的折叠纸张。本发明能够对折叠纸张实现自动、高效、规范的堆垛处理，堆垛质量高。CN115744442ACN115744442A权利要求书1/3页1.一种折叠纸张自动堆垛装置，包括机架（1）、进纸机构（2）、承载机构（3）；所述进纸机构（2）排布于所述机架（1）上，用作对折叠好的纸张顺着折叠宽幅方向进行传送；所述承载机构（3）排布于所述机架（1）上，且处在所述进纸机构（2）的下游，用作堆放所述进纸机构（2）传送而来的折叠纸张；其特征在于：所述堆垛装置还包括有压纸机构（4）；所述压纸机构（4）排布于所述机架（1）上，且处在所述进纸机构（2）下游、所述承载机构（3）的上方；所述压纸机构（4）在所述进纸机构（2）当前进纸过程中，与所述承载机构（3）的承载平台（31）或所承载折叠纸张脱离，预留出当前进纸在所述承载机构（3）上的堆放通道；所述压纸机构（4）在所述进纸机构（2）完成当前进纸时，与所述承载机构（3）的承载平台（31）或所承载折叠纸张接触，压住当前堆放在所述承载机构（3）上的折叠纸张。2.根据权利要求1所述折叠纸张自动堆垛装置，其特征在于：所述压纸机构（4）主要由多组拍纸组件（43）和拍纸驱动组件（44）组成；多组拍纸组件（43）沿着所述进纸机构（2）的进纸口长度方向间距排布，每一组拍纸组件（43）通过转动轴（431）以可旋转结构装配在支承梁上，所述支承梁顺着所述进纸机构（2）的进纸口长度方向固定在机架（1）上；每一组拍纸驱动组件（44）用作驱动至少一组拍纸组件（43）产生旋转动作；在对应拍纸驱动组件（44）的驱动之下，所述拍纸组件（43）旋转脱离/接触所述承载机构（3）的承载平台（31）或所承载折叠纸张。3.根据权利要求2所述折叠纸张自动堆垛装置，其特征在于：所述压纸机构（4）的多组拍纸组件（43），对应于所述进纸机构（2）的进纸口长度方向，分为左、右两个拍纸单元；左侧拍纸单元（A）的各拍纸组件（43）的旋转方向，与右侧拍纸单元（B）的各拍纸组件（43）的旋转方向相反；且，所述左侧拍纸单元（A）的各拍纸组件（43）的下压拍纸方向，与所述右侧拍纸单元（B）的各拍纸组件（43）的下压拍纸方向，分别为以中心向外运动。4.根据权利要求2或3所述折叠纸张自动堆垛装置，其特征在于：所述拍纸组件（43）主要由旋转轴（431）、支撑架（432）和软质拍纸头（434）组成；所述旋转轴（431）的两端通过前、后两组轴承组件以可旋转结构装配于前支承梁（41）和后支承梁（42）上，所述前支承梁（41）和所述后支承梁（42）顺着所述进纸机构（2）的进纸纵深方向间距排布；所述支撑架（432）连接在所述前支承梁（41）和所述后支承梁（42）之间的所述旋转轴（431）上；所述软质拍纸头（434）连接在所述支撑架（432）的旋转位置外侧处，用作旋转脱离/接触所述承载机构（3）的承载平台（31）或所承载折叠纸张。5.根据权利要求4所述折叠纸张自动堆垛装置，其特征在于：所述软质拍纸头（434）为柔性可变形的条形板结构或排刷结构。2CN115744442A权利要求书2/3页6.根据权利要求2所述折叠纸张自动堆垛装置，其特征在于：所述拍纸驱动组件（44）主要由驱动电机二（441）、主动同步带轮二（442）、从动同步带轮二（443）和同步带二（444）组成；所述驱动电机二（441）固定在支承梁上，所述驱动电机二（441）的输出轴与所述主动同步带轮二（442）相连接；所述从动同步带轮二（443）连接在对应拍纸组件（43）的转动轴（4