一种智能门锁的开关方法和门锁机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115749460A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211580758.8(22)申请日2022.12.09(71)申请人德施曼机电（中国）有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区江晖南路7号1幢1-3层(72)发明人王明韬桑胜伟黄兴主席娟唐俊雄邓业豪(74)专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250专利代理师祁金梅(51)Int.Cl.E05B47/00(2006.01)E05B15/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种智能门锁的开关方法和门锁机构(57)摘要本发明公开了一种智能门锁的开关方法和门锁机构。其中方法包括：计算门锁机构开关不产生堵转电流的电机转动圈数；当门锁机构开关时，根据电机转动圈数控制门锁机构的电机进行转动。本发明提供的技术方案，解决了智能门锁开关时堵转电流浪费电能的问题。CN115749460ACN115749460A权利要求书1/2页1.一种智能门锁的开关方法，其特征在于，所述方法包括：计算门锁机构开关不产生堵转电流的电机转动圈数；当所述门锁机构开关时，根据所述电机转动圈数控制所述门锁机构的电机进行转动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算门锁机构开关不产生堵转电流的电机转动圈数，包括：控制所述门锁机构进行多次开关，并检测所述门锁机构的电机转动总圈数和电流；统计每次开关产生堵转电流的电机堵转圈数；计算每次开关时所述电机转动总圈数和所述电机堵转圈数的圈数差值；基于多个所述圈数差值确定所述电机转动圈数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于多个所述圈数差值确定所述电机转动圈数，包括：计算多个所述圈数差值的平均值，并将所述平均值作为所述电机转动圈数。4.一种门锁机构，包括锁芯、齿轮变速箱、运动检测传感器、传感器PCB板、传感元件、驱动电机、控制电路板；所述运动检测传感器安装在所述传感器PCB板上；所述传感器PCB板安装在所述齿轮变速箱上，并靠近于所述齿轮变速箱的输入轴；所述齿轮变速箱与所述锁芯固定连接，通过所述齿轮变速箱上的轴圈控制所述锁芯转动；所述驱动电机固定安装在所述齿轮变速箱的输入轴位置，并通过驱动电机的电机转轴与所述齿轮变速箱的输入轴连接；所述电机转轴上套有所述传感元件；所述驱动电机引出控制线，所述驱动电机通过所述控制线与所述控制电路板连接，所述控制电路板用于执行如权利要求1‑3任一项所述的方法；所述传感器PCB板通过引出的数据线与所述控制电路板连接。5.根据权利要求4所述的门锁机构，其特征在于，所述控制电路板包括：电源、主控电路和电机驱动电路；所述电源用于为所述主控电路、电机驱动电路、传感器PCB板、驱动电机供电；所述主控电路和电机驱动电路连接，所述电机驱动电路和所述驱动电机连接，所述电机驱动电路用于根据所述主控电路的控制信号驱动所述驱动电机转动，并用于检测所述驱动电机的电流，以将检测的电流反馈给所述主控电路，所述主控电路用于执行如权利要求1‑3任一项所述的方法。6.根据权利要求4所述的门锁机构，其特征在于，所述门锁机构还包括锁体，所述齿轮变速箱和所述控制电路板以所述驱动电机为间隔安装在所述锁体上。7.根据权利要求6所述的门锁机构，其特征在于，所述门锁机构还包括壳体，所述壳体安装在所述锁体上，并将所述锁体上的元件封装在所述壳体和所述锁体形成的密闭空间内。8.根据权利要求7所述的门锁机构，其特征在于，所述壳体上还包括触控面板，所述触控面板与所述控制电路板连接。9.根据权利要求5所述的门锁机构，其特征在于，所述主控电路包括：2CN115749460A权利要求书2/2页存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如权利要求1‑3任一项所述的方法。10.根据权利要求4所述的门锁机构，其特征在于，所述运动检测传感器是霍尔传感器，所述传感元件是双极磁环。3CN115749460A说明书1/6页一种智能门锁的开关方法和门锁机构技术领域[0001]本发明涉及智能门锁领域，具体涉及一种智能门锁的开关方法和门锁机构。背景技术[0002]目前的智能门锁通过电机转动带动锁芯来实现开关门动作。然而，为了保证锁芯转动到位，各大智能锁厂商都会在电机转到锁止位之后让其持续堵转一段时间，在检测到电机堵转的大电流时再控制其停止转动。这种控制方式使得电机堵转的产生的功耗完全是无效功耗，浪费电能。发明内容[0003]有鉴于此，本发明实施方式提供了一种智能门锁的开关方法和门锁机构，从而解决了智能门锁开关时堵转电流浪费电能的问题。[0004]根据第一方面，本发明实施例提供了一种智能门锁的开关方法，