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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115737036A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211581409.8(22)申请日2022.12.09(71)申请人重庆市启创医疗器械有限公司地址402760重庆市北碚区云汉大道313号5-1(72)发明人张川甘露(74)专利代理机构济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙)37245专利代理师舒泳军(51)Int.Cl.A61B17/072(2006.01)A61B17/3209(2006.01)A61B17/32(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图9页(54)发明名称一种性腔镜直线切割吻合器电动驱动组件(57)摘要本发明公开了一种性腔镜直线切割吻合器电动驱动组件,涉及吻合器技术领域。本发明包括安装体,安装体的内壁转动连接有旋筒,旋筒的端部铰接有摇头,摇头的端面通过转轴铰接有钉仓模组,钉仓模组的尾部设置有连接部,摇头的端面固定安装有钉钳,转轴的周侧面固定安装有转角锥齿轮,安装体的内部设置有万向传动模组,万向传动模组的周侧面与转角锥齿轮传动连接,旋筒的内壁安装有调角模组。本发明通过转角锥齿轮、推钉板、万向滚珠等结构的设计,使本装置能够高效完成吻合器切割作业时的电驱动作业,且本装置在驱动作业时,通过转角锥齿轮和调角模组的设计,便于在吻合器操作时快速改变吻合器中切割机构的切割角度。CN115737036ACN115737036A权利要求书1/2页1.一种性腔镜直线切割吻合器电动驱动组件,包括安装体(1),其特征在于:所述安装体(1)的内壁转动连接有旋筒(2),所述旋筒(2)的端部铰接有摇头(3),所述摇头(3)的端面通过转轴(4)铰接有钉仓模组(5),所述钉仓模组(5)的尾部设置有连接部(6),所述摇头(3)的端面固定安装有钉钳(7),所述转轴(4)的周侧面固定安装有转角锥齿轮(8),所述安装体(1)的内部设置有万向传动模组,所述万向传动模组的周侧面与转角锥齿轮(8)传动连接,所述旋筒(2)的内壁安装有调角模组,所述调角模组的表面与摇头(3)连接,所述安装体(1)的内部安装有击发模块,所述击发模块的周侧面传动连接有击发筒(9),所述击发筒(9)的周侧面与安装体(1)滑动连接,所述旋筒(2)的内壁滑动连接有与击发筒(9)配合的推钉板(10),所述推钉板(10)的一表面固定安装有推杆(11),所述推杆(11)的周侧面滑动连接有弹性套管(12),所述弹性套管(12)的内部设置有一组依次贴合的万向滚珠(13),所述推杆(11)的一端固定安装有与万向滚珠(13)贴合的顶珠(14),所述连接部(6)的内壁与弹性套管(12)滑动连接,所述弹性套管(12)的一端固定安装有挡环(15)。2.根据权利要求1所述的一种性腔镜直线切割吻合器电动驱动组件,其特征在于,所述万向传动模组分别包括主轴(16)、摇轴(17)、转向轴(18)、主蜗杆(19)和第一传动马达(20),所述第一传动马达(20)的周侧面与安装体(1)固定连接,所述主轴(16)和主蜗杆(19)的周侧面均与安装体(1)转动连接,所述转向轴(18)和摇轴(17)的周侧面均与摇头(3)转动连接,所述第一传动马达(20)的输出轴端与主蜗杆(19)固定连接,所述主蜗杆(19)的周侧面与主轴(16)传动连接,所述主轴(16)的一端固定安装有联轴器(21),所述联轴器(21)的一表面与摇轴(17)固定连接,所述摇轴(17)的周侧面通过皮带与转向轴(18)传动连接,所述转向轴(18)的周侧面固定安装有与转角锥齿轮(8)配合的传动锥齿轮(22)。3.根据权利要求2所述的一种性腔镜直线切割吻合器电动驱动组件,其特征在于,所述主轴(16)的周侧面固定安装有与主蜗杆(19)配合的驱动齿轮。4.根据权利要求2所述的一种性腔镜直线切割吻合器电动驱动组件,其特征在于,所述联轴器(21)分别包括第一铰接头和第二铰接头,所述第一铰接头的内壁与第二铰接头铰接,所述第一铰接头的表面与主轴(16)固定连接,所述第二铰接头的表面与摇轴(17)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种性腔镜直线切割吻合器电动驱动组件,其特征在于,所述击发筒(9)套设于主轴(16)的外侧,所述击发筒(9)为两端开口的中空筒状结构,所述弹性套管(12)为弹性橡胶材质,所述推杆(11)为金属材质。6.根据权利要求1所述的一种性腔镜直线切割吻合器电动驱动组件,其特征在于,所述调角模组分别包括第二传动马达(23)、副蜗杆(24)和齿圈(25),所述第二传动马达(23)的周侧面与旋筒(2)固定连接,所述第二传动马达(23)的输出轴端固定安装有调角轴(26),所述副蜗杆(24)和调角轴(26)的周侧面均与旋筒(2)转动连接,所述齿圈(25)的底面与摇头(3)固定连接,