锯竹方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115741893A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211583305.0(22)申请日2022.12.09(71)申请人邵武市泽诚智能科技有限公司地址354099福建省南平市邵武市城郊镇莲欣北路7号附属车间1号(72)发明人何治建(74)专利代理机构深圳叁众知识产权代理事务所(普通合伙)44434专利代理师杜立光(51)Int.Cl.B27B25/08(2006.01)B27B5/00(2006.01)B27J1/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称锯竹方法(57)摘要本发明涉及竹加工技术领域，特别涉及一种锯竹方法；在原竹输送方式中，利用连续输送的方式代替原有的直线运动机构往复移动的输送方式，节省了直线运动机构需要回动的所需时间，使原竹的定长切断能够减少间隔停留时间，从而提高工作效率，通过配合缓冲挡料件对原竹前端部进行缓冲后控制输送停止，使原竹输送至接近切断点位时，能够先减速缓冲，再精确停止输送，保证了原竹切断点位的精确性。CN115741893ACN115741893A权利要求书1/2页1.锯竹方法，其特征在于，包括以下步骤：将待锯的原竹沿其轴向以预设速度向前输送；原竹的前端部与缓冲挡料件相抵，并推动缓冲挡料件向前减速移动并停止在第一位置；控制缓冲挡料件向前移动至第二位置并与原竹的前端部相分离；定长锯切原竹，形成竹段。2.根据权利要求1所述的锯竹方法，其特征在于，所述锯竹方法基于锯竹装置，所述锯竹装置包括沿原竹输送方向依次排列的夹持输送件、锯切机构以及定位机构：所述夹持输送件用于夹持原竹的外周面，并带动原竹沿输送方向输送；所述锯切机构用于将原竹切断；所述定位机构包括缓冲挡料件、滑动座、驱动件、弹性件和固定架，所述缓冲挡料件通过弹性件活动连接于所述滑动座，所述滑动座与固定架活动连接，所述驱动件用于驱动滑动座相对于固定架滑动；所述缓冲挡料件具有缓冲定位原竹的第一位置和与原竹分离的第二位置；在第一位置，所述缓冲挡料件具有与原竹接触并压缩所述弹性件的第一状态；在第二位置，所述缓冲挡料件具有与原竹分离且所述弹性件复位的第二状态；所述锯竹方法包括以下步骤：S11：夹持输送件夹持原竹的外周面沿原竹轴向以预设速度向前输送；S12：原竹的前端部与缓冲挡料件相抵，并推动缓冲挡料件向前减速移动并停止在第一位置；S13：驱动件带动滑动座移动，带动缓冲挡料件向前移动至第二位置并与原竹的前端部相分离；S14：锯切机构切断原竹，形成竹段。3.根据权利要求2所述的锯竹方法，其特征在于，所述锯竹装置还包括控制器和传感器，所述传感器连接于所述滑动座，用于感测缓冲挡料件的位置；所述控制器分别与所述传感器、锯切机构、夹持输送件和驱动件电连接；所述锯竹方法具体包括以下步骤：S21：控制器控制夹持输送件夹持原竹的外周面沿原竹轴向以预设速度向前输送；S22：原竹的前端部与缓冲挡料件相抵，并推动缓冲挡料件向前减速移动并停止在第一位置，传感器接收传感信息并发送至控制器，控制器控制夹持输送件停止输送原竹；S23：控制器控制驱动件带动滑动座移动，带动缓冲挡料件向前移动至第二位置并与原竹的前端部相分离，且弹性件复位；S24：控制器控制锯切机构切断原竹，形成竹段。4.根据权利要求2所述的锯竹方法，其特征在于，所述锯竹装置还包括卸料机构，所述卸料机构设置于锯切机构与所述定位机构之间；所述锯竹方法还包括步骤：S15：竹段掉落至卸料机构，卸料机构将竹段向垂直于输送方向的方向输送。5.根据权利要求3所述的锯竹方法，其特征在于，所述锯竹装置还包括竹节检测装置，所述竹节检测装置设置在锯切机构相对于输送方向的后方，所述竹节检测装置与所述控制2CN115741893A权利要求书2/2页器电连接；所述锯竹方法中，所述S1具体为：竹节检测装置检测竹段切割点位是否为竹节；若检测到竹段切割点位为竹节，则控制器控制夹持输送件夹持原竹的外周面，利用夹持输送件与原竹之间的摩擦力带动原竹的轴向沿输送方向输送至原竹端伸出锯切机构所在位置2‑20cm，控制器控制锯切机构将原竹伸出的部分切断；控制夹持输送件夹持原竹的外周面，利用夹持输送件与原竹之间的摩擦力带动原竹的向前输送进行锯切；若检测到竹段切割点位不是竹节，则控制夹持输送件夹持原竹的外周面，利用夹持输送件与原竹之间的摩擦力带动原竹的向前输送进行锯切。6.根据权利要求5所述的锯竹方法，其特征在于，所述竹节检测装置为视觉检测装置，所述S1中，竹节检测装置检测竹段切割点位是否为竹节具体为：视觉检测装置获取竹段切割点位的图像信息，通过分析图像信息的相应像素点，判断竹段切割点位是否为竹节。7.根据权利要求2所述的锯竹方法，其特征在于，所述预设速度为0