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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109392432A(43)申请公布日2019.03.01(21)申请号201811386646.2(22)申请日2018.11.20(71)申请人新疆农业大学地址830052新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市沙依巴克区八一街道农大东路311号新疆农业大学机电工程学院(72)发明人张佳喜刘阿朋鄢金山史勇马卫彬叶尔波拉提王毅超(74)专利代理机构乌鲁木齐合纵专利商标事务所65105代理人周星莹汤建武(51)Int.Cl.A01D45/00(2018.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称错位式拔杆机(57)摘要本发明涉及棉杆收获设备技术领域,是一种错位式拔杆机,包括机架、悬挂连接件、起拔组件和皮带传动组件,机架的前部设有悬挂连接件,对应悬挂连接件后方下侧位置的机架上沿左右向间隔分布有至少一组起拔组件,每组起拔组件均包括两个沿前后向间隔分布的起拔轮,每个起拔轮的外侧均设有与其对应的皮带传动组件;将皮带本体与对应起拔轮接触在一起而形成的前部夹角称为拔杆入口,每组起拔组件中的两个拔杆入口在左右方向上均有间距。本发明可使进入两个拔杆入口内的棉花秸秆保持前后错位分布,从而可有效避免相邻两行棉花秸秆在起拔过程产生干涉,使两行棉花秸秆的拔取均能独立作业,不易折断,且回收率高。CN109392432ACN109392432A权利要求书1/2页1.一种错位式拔杆机,其特征在于包括机架、悬挂连接件、起拔组件和皮带传动组件,机架的前部设有悬挂连接件,对应悬挂连接件后方下侧位置的机架上沿左右向间隔分布有至少一组起拔组件,每组起拔组件均包括两个沿前后向间隔分布的起拔轮,起拔轮安装于机架下侧的对应位置且能相对机架转动,每个起拔轮的外侧均设有与其对应的皮带传动组件;皮带传动组件包括皮带本体、主动轮和从动轮,每个皮带本体的外侧均与对应的起拔轮相接触,将皮带本体与对应起拔轮接触在一起而形成的前部夹角称为拔杆入口,每组起拔组件中的两个拔杆入口在左右方向上均有间距,每个皮带本体内均设有与其配合传动的主动轮和从动轮,各个主动轮和从动轮均与机架连接在一起并能相对机架转动,机架上设有能驱动各个主动轮转动的驱动装置,每个皮带本体均呈前低后高的倾斜状,每个起拔轮均位于对应皮带本体的左侧或右侧。2.根据权利要求1所述的错位式拔杆机,其特征在于机架包括右侧板、左侧板、上悬挂梁、下悬挂梁、后横梁、前横梁、下横梁、前支腿和后支腿,左侧板和右侧板沿左右向间隔分布,左侧板和右侧板的前部由上至下依次分布有上悬挂梁和下悬挂梁,上悬挂梁和下悬挂梁之间沿左右向分布有至少一个支撑竖杆,悬挂连接件包括上拉座、上悬挂座和下悬挂座,上悬挂梁的上部固定有上拉座,上拉座的前侧固定有上悬挂座,下悬挂梁的前侧沿左右向间隔固定有两个下悬挂座;左侧板和右侧板的后部由上至下依次后横梁、前横梁和下横梁,前横梁位于后横梁的前方,下横梁位于前横梁的前方,每组起拔组件中的两个起拔轮分别安装于下横梁和前横梁上,与安装在下横梁上的起拔轮对应的皮带传动组件中的主动轮和从动轮分别安装在下横梁和前横梁上,与安装在前横梁上的起拔轮对应的皮带传动组件中的主动轮和从动轮分别安装在前横梁和后横梁上,起拔轮、主动轮和从动轮的轴线均相互平行且均呈前高后低状倾斜;机架前部的左右两侧均设有前支腿,机架后部的左右两侧均设有后支腿,前支腿和后支腿的下端共面,将前支腿和后支腿的下端所在的平面称为参照面,参照面与皮带本体的最低点之间有间距。3.根据权利要求2所述的错位式拔杆机,其特征在于机架上均沿左右向间隔分布有两组起拔组件,右侧起拔组件中的前侧起拔轮称为前右轮,右侧起拔组件中的后侧起拔轮称为后右轮,前右轮位于后右轮的右方,与前右轮配合的皮带传动组件位于其左方,与后右轮配合的皮带传动组件位于其右方,左侧起拔组件中的前侧起拔轮称为前左轮,左侧起拔组件中的后侧起拔轮称为后左轮,前左轮位于后左轮的左方,与前左轮配合的皮带传动组件位于其右方,与后左轮配合的皮带传动组件位于其左方;对应前右轮和前左轮上方位置的下横梁上均连接有前连接体,每个前连接体上均连接有前弯角连杆,前弯角连杆的下端均设有与相应的起拔轮对应的从动轮,对应后右轮和后左轮上方位置的前横梁上均连接有后连接体,每个后连接体上均连接有后弯角连杆,后弯角连杆的下端均设有与相应的起拔轮对应的从动轮;每个主动轮的上部均设有主连接体,与前右轮和前左轮分别对应的两个主动轮均通过主连接体与前横梁连接在一起,与后右轮和后左轮分别对应的两个主动轮均通过主连接体与后横梁连接在一起。4.根据权利要求1或2或3所述的错位式拔杆机,其特征在于驱动装置包括齿轮泵和液压马达,每个主动轮的中部均设有能与其同步转动的主转轴,对应每个主动轮上方位置的机架上均安