集成电路基板检测设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115753827A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211594615.2B07C5/36(2006.01)(22)申请日2022.12.13(71)申请人长园半导体设备（珠海）有限公司地址519000广东省珠海市高新区科技八路5号3栋(研发楼)5楼(72)发明人陈有亮汤仙龙(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205专利代理师刘聪(51)Int.Cl.G01N21/95(2006.01)G01N21/01(2006.01)G01N21/13(2006.01)B65G47/74(2006.01)B07C5/34(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图13页(54)发明名称集成电路基板检测设备(57)摘要本发明公开了一种集成电路基板检测设备，包括上料装置、检测装置和分组装置，上料装置用于上料集成电路基板，检测装置用于检测集成电路基板的引脚和mark点，分组装置包括第一滑动组件、第一输料轨道和第一储料管道，第一滑动组件包括滑动台，滑动台设有通道，第一输料轨道倾斜设置，第一输料轨道接收检测装置的集成电路基板，第一输料轨道与通道连通，以将集成电路基板运输至通道内，第一储料管道倾斜设置，以储存集成电路基板，第一储料管道设有多个，当滑动台作滑动运动，通道能够连通第一输料轨道和任意一个第一储料管道，实现分组功能，可以省去转塔机构，节省成本，减小空间占用。CN115753827ACN115753827A权利要求书1/2页1.集成电路基板检测设备，其特征在于，包括：上料装置，用于上料集成电路基板；检测装置，位于所述上料装置的出料处，所述检测装置包括检测相机，所述检测相机用于检测所述集成电路基板的引脚和mark点；分组装置，包括滑动台、第一输料轨道和第一储料管道，所述滑动台设有通道，所述第一输料轨道的一端位于所述检测装置的出料处，以接收所述集成电路基板，所述第一输料轨道的另一端能够与所述通道连通，所述第一输料轨道倾斜设置，以将所述集成电路基板运输至所述通道内，所述第一储料管道倾斜设置，以储存集成电路基板，所述第一储料管道设有多个，所述滑动台能够滑动，以使所述通道连通所述第一输料轨道和任意一个所述第一储料管道。2.根据权利要求1所述的集成电路基板检测设备，其特征在于，所述第一滑动组件包括第一驱动装置、滑块和滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑动台与所述滑块固定连接，所述通道设于所述滑动台内，所述通道倾斜设置，所述第一驱动装置用于驱动所述滑块滑动。3.根据权利要求2所述的集成电路基板检测设备，其特征在于，所述第一滑动组件包皮带和皮带轮，所述第一驱动装置设置为电机，所述第一驱动装置与所述皮带轮连接，所述皮带与所述皮带轮传动连接，所述滑动台与所述皮带固定连接。4.根据权利要求1所述的集成电路基板检测设备，其特征在于，所述分组装置包括第一限位组件，所述第一限位组件包括第二驱动装置和第一限位件，所述第二驱动装置用于驱动所述第一限位件伸入所述通道，以限制所述通道内的集成电路基板运动。5.根据权利要求1所述的集成电路基板检测设备，其特征在于，所述集成电路基板检测设备包括工作台，所述上料装置包括第三驱动装置、连接臂、夹紧组件、第二输料轨道和第二储料管道，所述第二输料轨道设于所述工作台上，所述第二输料轨道倾斜设置，所述夹紧组件与所述连接臂连接，所述夹紧组件用于夹紧所述第二储料管道，所述连接臂与所述工作台转动连接，所述第三驱动装置驱动所述连接臂转动，以将所述第二储料管道内的集成电路基板运输至所述第二输料轨道内。6.根据权利要求5所述的集成电路基板检测设备，其特征在于，所述上料装置包括拍打组件，所述拍打组件包括第四驱动装置和拍打件，所述第四驱动装置驱动所述拍打件运动，以拍打所述第二储料管道。7.根据权利要求5所述的集成电路基板检测设备，其特征在于，所述第二输料轨道的下方设有凸台，所述凸台具有弧形面，所述第二储料管道的端部与所述弧形面抵接，以限制所述第二储料管道内的集成电路基板掉落。8.根据权利要求5所述的集成电路基板检测设备，其特征在于，所述上料装置包括第二限位组件，所述第二限位组件包括第五驱动装置、第六驱动装置、第二限位件和第三限位件，所述第五驱动装置驱动所述第二限位件伸入所述第二输料轨道，所述第六驱动装置驱动所述第三限位件伸入所述第二输料轨道，所述第二限位件用于压紧所述第二输料轨道内的集成电路基板，以限制所述集成电路基板运动，所述第三限位件用于阻挡或放行所述集成电路基板。9.根据权利要求1所述的集成电路基板检测设备，其特征在于，所述集成电路基板检测2CN115753827A权利要求书2/2页设备包括换管装置，所述换管装置包括储管组件和第二滑动组件，所述