自动转换开关转轴机构的自动装配设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115741091A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211594755.X(22)申请日2022.12.13(71)申请人浙江聚创智能科技股份有限公司地址325000浙江省温州市市辖区瓯海经济开发区凤坊路75号温州市国家大学科技园孵化器14号楼4楼402-410室(72)发明人石挺王栋刚吴桂初陈稼锐(74)专利代理机构温州宏盛知识产权代理事务所(普通合伙)33408专利代理师戴伟洲(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图17页(54)发明名称自动转换开关转轴机构的自动装配设备(57)摘要自动转换开关转轴机构的自动装配设备，所述设备包括第一工装载具、第二工装载具、载具输送机构、动触片安装装置、弹簧片安装装置、上盖安装装置、底座安装装置、合盖装置、撑板安装装置、铆钉安装装置及检测装置；所述转轴机构包括上盖体、底座、动触片、弹簧片、撑板及铆钉，所述上盖体、底座设有第一铆接孔、撑板槽、拼接口、拼接卡块及拼接卡槽；实现自动化装配，提高生产效率，并利用在线检测，提高产品的合格率，利于规模化生产，可提取生产数据，实现数据化可视化质量管理和生产管理，节约人工成本并操作方便。CN115741091ACN115741091A权利要求书1/3页1.自动转换开关转轴机构的自动装配设备，其特征在于：所述设备包括第一工装载具、第二工装载具、载具输送机构、动触片安装装置、弹簧片安装装置、上盖安装装置、底座安装装置、合盖装置、撑板安装装置、铆钉安装装置及检测装置；所述转轴机构包括上盖体、底座、动触片、弹簧片、撑板及铆钉，所述上盖体、底座设有第一铆接孔、撑板槽、拼接口、拼接卡块及拼接卡槽；所述载具输送机构驱动第一、第二工装载具途经各装置的安装工位，并与各装置对位启停联动；所述第一工装载具包括上盖装配型腔、底座装配型腔，所述上盖装配型腔中设置有间隔限位块、左限位块、右限位块、弹片限位立柱，该左、右限位块之间镜像设置有两个与动触片轮廓适配的第一安装槽，所述间隔限位块设置于两个第一安装槽之间，所述左、右限位块相连方向的两侧，均设有弹片限位立柱；所述动触片安装装置包括第一送料机构、动触片调向夹爪、调向机构、动触片装配夹爪、夹爪伺服驱动机构，所述调向机构包括周转台及周转电机，该周转台上镜像设置有两个动触片轮廓适配的第二安装槽，所述动触片安装装置的夹爪伺服驱动机构驱动动触片调向夹爪，从第一送料机构出口抓取动触片，安装于两个第二安装槽内，所述周转台与动触片调向夹爪交替启停，使两个第二安装槽内的两个动触片呈镜像对称安装；所述动触片安装装置的夹爪伺服驱动机构驱动动触片装配夹爪，从第二安装槽内抓取两个镜像对称的动触片，安装于第一工装载具的两个第一安装槽内；所述弹簧片安装装置包括第二送料机构、弹簧片装配夹爪、夹爪伺服驱动机构，所述弹簧片安装装置的夹爪伺服驱动机构驱动弹簧片装配夹爪，从第二送料机构的出口夹取弹簧片，安装于动触片与弹片限位立柱之间；所述上盖安装装置包括第三送料机构、上盖体装配夹爪、夹爪伺服驱动机构，所述上盖安装装置的夹爪伺服驱动机构驱动上盖体装配夹爪，从第三送料机构的出口夹取上盖体，使上盖体拼接口与上盖装配型腔腔口相对的，安装于上盖装配型腔，所述上盖体内设有与动触片、弹簧片卡合的内腔槽，该上盖体与上盖装配型腔相对，将动触片、弹簧片卡入内腔槽内固定；所述第一工装载具的底座装配型腔轮廓与底座轮廓适配，且型腔开口与底座拼接口同向朝向竖直上方；所述底座安装装置包括第四送料机构、底座装配夹爪、夹爪伺服驱动机构，所述底座安装装置的夹爪伺服驱动机构驱动底座装配夹爪，从第四送料机构的出口夹取底座，安装于底座装配型腔，该底座内设有与动触片、弹簧片卡合的内腔槽；所述合盖装置包括合盖夹爪、及夹爪伺服驱动机构，该合盖装置的夹爪伺服驱动机构驱动合盖夹爪，从上盖装配型腔夹取卡有动触片、弹簧片的上盖体，与底座装配型腔内的底座拼接合体形成转轴组件；所述第二工装载具包括与转轴组件轮廓适配的合体型腔，该合体型腔对应转轴组件的撑板槽位置设有连通撑板槽的安装滑槽，对应第一铆接孔位置设置的安装通孔；所述撑板安装装置包括第五送料机构、吸盘机构、夹爪伺服驱动机构，所述撑板安装装置的夹爪伺服驱动机构驱动吸盘机构，从第五送料机构的出口吸取撑板，安装至安装滑槽内，该撑板上设有第二铆接孔；所述铆钉安装装置包括第六送料机构、铆钉导向机构、推板机构及铆合机构，所述推板2CN115741091A权利要求书2/3页机构包括推杆及驱动气缸，该驱动气缸驱动推杆将撑板由安装滑槽推入撑板槽内，且第二铆接孔与第一铆接孔同轴，所述与铆钉导向机构与第六送料机构出口连通，且并延