导管驱动装置及血管内超声成像系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115736992A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211596949.3(22)申请日2022.12.12(71)申请人深圳市赛禾医疗技术有限公司地址518000广东省深圳市光明区凤凰街道凤凰社区观光路招商局光明科技园A6栋2B(72)发明人刘斌莫浩章夏飞(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463专利代理师王雪莎(51)Int.Cl.A61B8/12(2006.01)A61B8/08(2006.01)A61B8/00(2016.01)A61B90/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称导管驱动装置及血管内超声成像系统(57)摘要本发明提供了一种导管驱动装置及血管内超声成像系统，涉及超声成像技术领域，本发明提供的导管驱动装置，包括：基座、载台、平移驱动机构、旋转驱动机构和侧移驱动机构；载台滑动连接于基座；平移驱动机构和旋转驱动机构分别安装于载台；侧移驱动机构连接于平移驱动机构，并驱动平移驱动机构往复移动于第一工位和第二工位；在第一工位平移驱动机构配合于基座，从而驱动载台沿基座滑动，在第二工位平移驱动机构与基座解除配合，此时操作者可手动操控载台和旋转驱动机构相对于基座滑动，兼具旋转和平移驱动功能，且具备平移驱动和手动操作模式，操作者能够根据需要选择平移驱动模式，进而针对不同患者选用高效、准确的检测手段。CN115736992ACN115736992A权利要求书1/2页1.一种导管驱动装置，其特征在于，包括：基座(001)、载台(002)、平移驱动机构(003)、旋转驱动机构(004)和侧移驱动机构(005)；所述载台(002)滑动连接于所述基座(001)；所述平移驱动机构(003)和所述旋转驱动机构(004)分别安装于所述载台(002)；所述侧移驱动机构(005)连接于所述平移驱动机构(003)，并驱动所述平移驱动机构(003)往复移动于第一工位和第二工位；在所述第一工位，所述平移驱动机构(003)配合于所述基座(001)，以驱动所述载台(002)沿所述基座(001)滑动；在所述第二工位，所述平移驱动机构(003)与所述基座(001)解除配合。2.根据权利要求1所述的导管驱动装置，其特征在于，所述侧移驱动机构(005)包括：按键(501)和弹性器件(502)；所述按键(501)安装于所述平移驱动机构(003)，按压所述按键(501)以驱动所述平移驱动机构(003)自所述第一工位移动至所述第二工位；所述弹性器件(502)安装于所述平移驱动机构(003)和所述载台(002)之间，且所述弹性器件(502)具有驱动所述平移驱动机构(003)自所述第二工位移动至所述第一工位的趋势。3.根据权利要求1或2所述的导管驱动装置，其特征在于，所述载台(002)上安装有第二滑轨(006)，所述平移驱动机构(003)滑动连接于所述第二滑轨(006)。4.根据权利要求1所述的导管驱动装置，其特征在于，所述导管驱动装置包括检测传感器(007)，所述检测传感器(007)连接于所述载台(002)，且所述检测传感器(007)用于检测所述平移驱动机构(003)的位置。5.根据权利要求1所述的导管驱动装置，其特征在于，所述基座(001)包括：底板(101)、第一滑轨(102)和齿条(103)；所述第一滑轨(102)与所述齿条(103)平行并间隔设置，且所述第一滑轨(102)和所述齿条(103)分别连接于所述底板(101)；在所述第一工位，所述平移驱动机构(003)配合于所述齿条(103)；在所述第二工位，所述平移驱动机构(003)脱离所述齿条(103)。6.根据权利要求5所述的导管驱动装置，其特征在于，所述平移驱动机构(003)包括：第一电动机(301)、减速器(302)、行走驱动齿轮(303)和平移机架(304)；所述第一电动机(301)与所述减速器(302)传动连接，所述行走驱动齿轮(303)安装于所述减速器(302)的输出轴；所述侧移驱动机构(005)和所述减速器(302)分别安装于所述平移机架(304)，所述平移机架(304)活动连接于所述载台(002)；在所述第一工位，所述行走驱动齿轮(303)与所述齿条(103)啮合；在所述第二工位，所述行走驱动齿轮(303)脱离所述齿条(103)。7.根据权利要求1所述的导管驱动装置，其特征在于，所述旋转驱动机构(004)包括：旋转电动机(401)和旋转滑环(402)，所述旋转电动机(401)连接于所述载台(002)，且所述旋转电动机(401)与所述旋转滑环(402)传动连接，所述旋转滑环(402)用于与成像组件(008)连接。2CN115736992A权利要求书2/