一种自动对靶喷雾装置及喷雾除草无人机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115735887A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211615243.7G01P13/00(2006.01)(22)申请日2022.12.15G01L7/00(2006.01)B64U101/40(2023.01)(71)申请人安徽省泽文智慧农业科技股份有限B64U101/45(2023.01)公司地址242400安徽省芜湖市南陵县经济开发区(72)发明人宛泽文(74)专利代理机构北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390专利代理师罗哲(51)Int.Cl.A01M7/00(2006.01)B64U10/14(2023.01)B64D1/18(2006.01)G01P13/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种自动对靶喷雾装置及喷雾除草无人机(57)摘要本发明公开了一种自动对靶喷雾装置及喷雾除草无人机，包括喷雾机构，具有喷嘴和连接喷嘴的喷角调节执行组件，扰流检测机构，用于动态检测载体行进时周围气流的气流流向和气流强度，喷角调节控制机构，喷角调节执行组件和扰流检测机构均与喷角调节控制机构连接，通过扰流检测机构来检测对喷雾效果产生主要影响的侧向气流进行检测，喷角调节控制机构获取包括气流流向和气流强度在内的干扰数据，并根据干扰数据来控制喷角调节执行组件修正喷嘴的角度；喷雾除草无人机具有自动对靶喷雾装置。本发明使喷出的药液能够准确地着靶于目标植被区域，避免因侧向气流干扰而导致存在喷雾装置对靶喷雾效果不佳的情况发生。CN115735887ACN115735887A权利要求书1/2页1.一种自动对靶喷雾装置，其特征在于，包括：喷嘴(1)；喷角调节执行组件(2)，连接所述喷嘴(1)，所述喷角调节执行组件(2)用于调节所述喷嘴(1)的喷雾角度；扰流检测机构(3)，所述扰流检测机构(3)用于动态检测载体行进时周围气流的气流流向和气流强度；喷角调节控制机构(4)，所述喷角调节执行组件(2)和所述扰流检测机构(3)均与所述喷角调节控制机构(4)连接，所述喷角调节控制机构(4)获取包括所述气流流向和所述气流强度在内的干扰数据，并根据所述干扰数据来控制所述喷角调节执行组件(2)修正所述喷嘴(1)的角度。2.根据权利要求1所述的一种自动对靶喷雾装置，其特征在于，所述扰流检测机构(3)包括风动轴(301)和舵状板(302)，所述舵状板(302)的前端通过所述风动轴(301)转动设置在载体上，且所述舵状板(302)与所述风动轴(301)固定连接，所述舵状板(302)受侧向的气流吹动而带动所述风动轴(301)转动；所述风动轴(301)与所述喷角调节执行组件(2)通过所述喷角调节控制机构(4)传动连接，所述喷角调节控制机构(4)被所述风动轴(301)驱动，且所述喷角调节控制机构(4)根据所述风动轴(301)的旋转方向和旋转角度来控制所述喷角调节执行组件(2)相应地修正所述喷嘴(1)在侧向上的喷雾角度。3.根据权利要求2所述的一种自动对靶喷雾装置，其特征在于，所述喷角调节控制机构(4)包括变向传动部(401)和液压缸总成(402)，所述液压缸总成(402)设置有一对，一端所述液压缸总成(402)与所述变向传动部(401)连接，另一端所述液压缸总成(402)与所述喷角调节执行组件(2)连接；所述液压缸总成(402)包括内部滑动设置有活塞(4021)的活塞缸(4022)，以及设置在活塞(4021)上且一端露出所述活塞缸(4022)的活塞杆(4023)，所述活塞缸(4022)可拆卸设置在载体上，所述变向传动部(401)和所述喷角调节部与对应的所述活塞杆(4023)连接，且两个所述活塞缸(4022)通过软管(5)连接，以使两个所述活塞缸(4022)内的流体介质能够通过所述软管(5)进行转移，以实现两个所述活塞(4021)以及活塞杆(4023)的往复运动；所述变向传动部(401)用于将所述风动轴(301)不同方向旋转运动的动力输出方式转化为往复直线运动的动力输出方式，以使所述风动轴(301)能够通过所述变向传动部(401)驱动所述活塞(4021)往复运动。4.根据权利要求3所述的一种自动对靶喷雾装置，其特征在于，所述变向传动部(401)包括驱动齿轮(4011)、冠齿轮(4012)、空心传动轴(4013)和导动杆(4014)，所述驱动齿轮(4011)同轴固定设置在所述风动轴(301)上，所述冠齿轮(4012)同轴固定设置在所述空心传动轴(4013)一端并与所述驱动齿轮(4011)啮合连接，所述空心传动轴(4013)转动设置在所述载体底部，所述导动杆(4014)周向固定并滑动设置在载体底部；所述空心传动轴(4013)远离所述冠齿轮(4012)