一种自动贴标检测装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115743827A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211637527.6(22)申请日2022.12.20(71)申请人苏州鼎纳自动化技术有限公司地址215024江苏省苏州市工业园区葑亭大道598号1号楼东侧(72)发明人孔海东(74)专利代理机构苏州翔远专利代理事务所(普通合伙)32251专利代理师陆金星(51)Int.Cl.B65C9/18(2006.01)B65C9/40(2006.01)B65C9/26(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种自动贴标检测装置(57)摘要本发明公开的一种自动贴标检测装置，包括标签上料机构一侧设置有工件输送机构，压贴机构设置在工件输送机构一端的上方；标签输送模组上配合连接有标签抓取头，标签抓取头能够旋转，标签抓取头一侧设置有标签顶部相机；第一滑轨顶部配合连接有第一治具，第一治具能够沿第一滑轨移动；第二滑轨上配合连接有第二滑台，导向柱顶部设置有第二治具，第一治具与第二治具上用于固定工件，第二治具能够沿竖直方向伸缩；第一治具与第二治具交替输送；压贴机构上设置有压贴板，压贴板端部配合连接有压贴控制机构，压贴板伸缩过程中将贴在工件上的标签进行压贴固定。CN115743827ACN115743827A权利要求书1/2页1.一种自动贴标检测装置，包括：装置本体、以及设置在装置本体内部的标签上料机构、标签输送模组、工件输送机构与压贴机构；其特征在于，所述标签上料机构一侧设置有工件输送机构，所述压贴机构设置在所述工件输送机构一端的上方；所述标签输送模组设置在所述标签上料机构的端部，所述标签输送模组上配合连接有标签抓取头，所述标签抓取头能够旋转，所述标签抓取头一侧设置有标签顶部相机；所述工件输送机构包括支撑座，所述支撑座顶部两侧对称设置有第一滑轨，所述第一滑轨顶部配合连接有第一治具，所述第一治具能够沿所述第一滑轨移动；所述支撑座内侧设置有第二滑轨，所述第二滑轨上配合连接有第二滑台，所述第二滑台顶部设置有导向柱，所述导向柱顶部设置有第二治具，所述第一治具与所述第二治具上用于固定工件，所述第二治具能够沿竖直方向伸缩；所述第一治具与第二治具交替输送；所述压贴机构上设置有压贴板，所述压贴板端部配合连接有压贴控制机构，所述压贴板伸缩过程中将贴在工件上的标签进行压贴固定；所述标签输送模组包括X导轨、Y导轨与Z导轨，所述Y导轨配合设置在所述X导轨的一侧，所述Z导轨配合设置在所述Y导轨一侧，所述Z导轨能够沿Y方向移动，所述Z导轨一侧配合连接有Z移动台，所述标签顶部相机与所述抓取头均设置在所述Z移动台的同一侧，所述标签顶部相机底部设置有顶部光源；所述压贴机构包括支架与设置在支架顶部的固定板，所述压贴控制机构固定安装在固定板顶部；所述压贴控制机构端部设置有压贴伸缩杆，所述压贴板固定安装在压贴伸缩杆的端部，所述压贴板顶部位于所述压贴伸缩杆的两侧对称设置有两个压贴导向杆；所述第一治具底部设置有第一滑台，所述第一滑台配合连接在第一滑轨上，所述第一滑轨端部配合连接有第一控制机构，所述第一控制机构用于控制第一滑台沿所述第一滑轨滑动；所述第二滑台底部设置有第三控制机构，所述第三控制机构端部设置有控制轴，所述控制轴贯穿所述第二滑台并连接在所述第二治具的底部，所述第三控制机构用于控制所述第二治具沿竖直方向伸缩。2.根据权利要求1所述的一种自动贴标检测装置，其特征在于，所述X导轨一端连接有X电机，所述Y导轨一端设置有Y电机，所述Z导轨顶部设置有Z电机，所述X导轨与所述Y导轨之间通过Y导向座配合连接，所述X电机用于控制Y导向座沿X方向移动，所述Y电机用于控制Z导轨沿Y方向移动，所述Z电机用于控制Z移动台沿竖直方向移动。3.根据权利要求1所述的一种自动贴标检测装置，其特征在于，所述第二滑轨端部设置有第二控制机构，所述第二控制机构用于控制所述第二滑台沿所述第二滑轨滑动，所述第一控制机构、所述第二控制机构与所述第三控制机构均为步进电机。4.根据权利要求1所述的一种自动贴标检测装置，其特征在于，所述压贴导向杆顶部贯穿所述固定板，所述固定板顶部与所述导向杆相对应的位置设置有导向套，所述压贴固定杆设置在导向套内部，所述压贴固定杆顶部设置有限位片。5.根据权利要求1所述的一种自动贴标检测装置，其特征在于，所述标签上料机构端部2CN115743827A权利要求书2/2页设置有上料辊，所述标签上料机构与所述上料辊之间通过连杆固定连接，所述标签上料机构包括导向辊，所述导向辊端部设置有标签盘。3CN115743827A说明书1/5页一种自动贴标检测装置技术领域[0001]本发明涉及贴标检测领域，更具体的，涉及一种自动贴标检测装置。背景技术[0002