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文章编号:1008-0570(2006)04-2-0087-03

基于ARM9的嵌入式Linux开发流程的研究

ResearchontheDevelopingofEmbeddedLinuxBasedonARM9

(武汉大学)许先斌熊慧君李洲杨芬刘炜
Xu,XianbinXong,HuijunLi,ZhouYang,FenLiu,Wei

摘要:本文通过介绍ARM9与嵌入式Linux的特点,描述了基于ARM9的嵌入式Linux开发一般流程。在介绍开发环境的配置
方法之后,提出了使用NFS与TFTP进行程序下载和使用GDBServer进行远程调试的开发方案,同时演示了一个串口驱动程
序开发的实例。
关键字:ARM9;嵌入式Linux;NFS;TFTP;GDBServer
中图分类号:TP316文献标识码:A

Abstract:ThispaperdescribesthegeneralprocessofthedevelopingofembeddedLinuxbasedonARM9throughintroducingthe
characteristicsofARM9andembeddedLinux.Afterintroducingtheconfigurationofdevelopingenvironment,thispaperproposesa
methodofdevelopingwhichusesNFSandTFTPtodownloadprogramandusesGDBServerforremotedebuggingbyshowinganex-
ampleofdevelopinganRS-232Driverprogram.技
KeyWords:ARM9;EmbeddedLinux;NFS;TFTP;GDBServer
术
1引言入Linux内核,下载烧写新的内核就完成了整个开发。
用户程序的开发调试主要有两种方式:创
随着嵌入式技术的不断发展,各种嵌入式平台纷
(1)在主机上编写完用户程序,将其直接编译入新
纷涌现,ARM9作为新一代嵌入式平台凭借其强大的内核,整体下载入目标板,再进行调试。
功能与良好的设备支持受到了普遍的关注。它采用5
(2)在主机上通过交叉编译器编译用户程序生成
级流水线,具有指令和数据Cache,支持协处理器和片
能在目标板上执行的二进制文件,通过串口或网络仅
上调试。在数据通信、多媒体显示和手持计算等领域
将用户程序下载到目标板上,用主机上的仿真终端仿
得到了广泛的应用。
真目标机,进行调试。
Linux是开放源代码的操作系统,同时由于其具
第一种方式在过去的嵌入式开发被大量运用,但
有体积小、执行速度快、较好的可裁减性与移植性等
是由于其灵活性较低,每次更改程序都需要经过编译
特点,在其基础之上发展的嵌入式操作系统层出不
入内核、下载到目标板等繁琐的步骤,浪费了大量的
穷。针对ARMCPU开发的,具有MMU功能的嵌入式
时间。而第二种开发方式每次只用下载用户程序即可
Linux操作系统无疑是ARM平台上操作系统的最佳
调试,非常方便,因此在笔者进行的串口驱动程序开
选择。本文主要研究了在ARM9+Linux下进行开发的
一般流程。发中使用了第二种开发方式。
ARM9嵌入式平台支持使用串口传输命令,使用
2开发平台配置串口和网络传输数据。相对于使用串口传输数据,使
2.1开发方式介绍用网络传输具有速度快,可以在目标机上虚拟主机等
进行嵌入式开发通常采用HOST/TARGET(即“主特点。因此笔者使用串口进行发送命令,网络传输数
机/目标机”的方式)。先利用主机(一般为PC)上强大据(图1)。
便捷的开发环境开发出应用程序;然后利用串口和网
络将程序下载到目标机(即嵌入式平台)上,用目标机
配备的仿真器或主机上的交叉调试器对目标机上的
程序进行调试排错;最后将调试成功的目标程序编译
图1
许先斌:教授
在开发驱动程序的同时,笔者使用NFS与TFTP
基金项目:国家自然科学基金资助基金号:(60273072)
进行网络传输。NFS即网络文件系统,是一种网络上文
获国家863高新技术研究发展计划资助基金
件共享的协议,通过NFS访问另一台计算机的文件就
编号:(2002AA4234502)

《PLC技术应用200例》邮局订阅号:82-946360元/年-87-
ARM开发与应用中文核心期刊《微计算机信息》(嵌入式与SOC)2006年第22卷第4-2期

像访问本机硬盘上的文件那么简单。而TFTP是一个如果显示接收到文件,并且根目录下多了那个文
文件传输的简单协议,它是基于UDP协议而实现,此件,则配置成功。如果显示超时,则可以用如下命令查
协议适用于小文件传输