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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115744284A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211701508.5F26B25/02(2006.01)(22)申请日2022.12.29F26B25/00(2006.01)B05C3/09(2006.01)(71)申请人浙江欧诺机械有限公司B05C13/02(2006.01)地址325400浙江省温州市平阳县滨海新B05C11/10(2006.01)区海润路3-11号B05C9/14(2006.01)(72)发明人蔡文杰B05D3/04(2006.01)(74)专利代理机构杭州斯可睿专利事务所有限B05D3/02(2006.01)公司33241专利代理师林元良(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)B65G47/90(2006.01)B65G47/74(2006.01)B65G17/30(2006.01)F26B23/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图8页(54)发明名称纸质刀叉勺的生产设备(57)摘要本发明公开了一种纸质刀叉勺的生产设备,其主要特征在于坯料储存机构包括第一侧板和第二侧板以及底板,底板可以升降地设置在第一侧板和第二侧板之间,出料机构的尾端设有可移动和升降的第三机械手,并在出料机构的尾端设有循环传动的夹取装置,夹取装置包括第一夹板和第二夹板,第二夹板上固定有连杆,第一夹板活动地穿设在所述连杆上,并在所述连杆上设有凸缘,在所述连杆的凸缘与所述第一夹板之间套设有弹簧,并在所述夹取装置的夹取端设有可伸缩的撑杆,所述撑杆可将所述第一夹板与第二夹板予以撑开,在所述夹取装置传动的路径上依次设有上油装置和烘干装置。这种结构的生产设备,占地面积小,自动化程度和生产效率高,具有良好的应用效果。CN115744284ACN115744284A权利要求书1/1页1.一种纸质刀叉勺的生产设备,包括坯料储存机构(1)、成型机构(3)和出料机构(4),所述坯料储存机构(1)的上方设有可以移动的第一机械手(2),所述第一机械手(2)可以将坯料从坯料储存机构(1)内转移到所述成型机构(3)上,所述出料机构(4)设置在成型机构(3)的一侧,并在所述出料机构(4)的上方设有可转移的第二机械手(14),所述第二机械手(14)能够将成型后的坯料转移到出料机构(4)上,其特征在于所述坯料储存机构(1)包括第一侧板(112)和第二侧板(113)以及底板(111),所述底板(111)可以升降地设置在所述第一侧板(112)和第二侧板(113)之间,所述出料机构(4)的尾端设有可移动和升降的第三机械手(5),并在所述出料机构(4)的尾端设有循环传动的夹取装置(6),所述第三机械手(5)将刀叉勺转移到所述夹取装置(6)上,所述夹取装置(6)包括第一夹板(61)、第二夹板(62)和安装板(66),所述第二夹板(62)上固定有连杆(65),所述第一夹板(61)活动地穿设在所述连杆(65)上,并在所述连杆(65)上设有凸缘(651),所述第二夹板(62)固定在所述安装板(66)上,所述安装板(66)的两端安装在两条平行设置且同步循环传动的链条(8)上,在所述连杆(65)的凸缘(651)与所述第一夹板(61)之间套设有弹簧(64),并在所述夹取装置(6)的夹取端设有可伸缩的撑杆(67),所述撑杆(67)可将所述第一夹板(61)与第二夹板(62)予以撑开,在所述夹取装置(6)传动的路径上依次设有上油装置(7)和烘干装置(11)。2.根据权利要求1所述的纸质刀叉勺的生产设备,其特征在于所述第一侧板(112)和第二侧板(113)上设有相互对应的定位槽(1121、1131)。3.根据权利要求1所述的纸质刀叉勺的生产设备,其特征在于所述上油装置(7)具有油槽(71),所述油槽(71)升降设置。4.根据权利要求1所述的纸质刀叉勺的生产设备,其特征在于所述烘干装置(11)为烘箱,烘箱内设有加热装置。5.根据权利要求2所述的纸质刀叉勺的生产设备,其特征在于所述出料机构(4)的两侧设有对称的所述成型机构(3)。6.根据权利要求3所述的纸质刀叉勺的生产设备,其特征在于所述油槽(71)后方设有沥油槽(9)。7.根据权利要求6所述的纸质刀叉勺的生产设备,其特征在于所述沥油槽(9)与所述烘干装置之间设有吸油装置,所述吸油装置具有吸头,且所述吸头往复移动。8.根据权利要求1所述的纸质刀叉勺的生产设备,其特征在于所述第一机械手(2)和第二机械手(14)的结构相同,均包括若干第一吸嘴(22)、第一横梁(21)和第一导轨(23),所述第一吸嘴(22)安装在所述第一横梁(21)上,所述第一横梁(21)在所述第一导轨(23)上移动。9.根据权利要求1所述的纸质刀叉勺的生产设备,其