缝合装置及缝合系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115737027A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211738144.8A61B17/06(2006.01)(22)申请日2022.12.31(71)申请人武汉拓扑转化医学研究中心有限公司地址430000湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高新大道818号武汉高科医疗器械园B区13号楼4层3号(自贸区武汉片区)(72)发明人侯占山王小康戴会新李菲孙云(74)专利代理机构华进联合专利商标代理有限公司44224专利代理师王秀君(51)Int.Cl.A61B17/04(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图12页(54)发明名称缝合装置及缝合系统(57)摘要本发明涉及一种缝合装置和缝合系统。缝合装置包括：第一基座，第一基座设置有沿其长度方向贯穿的第一通道，第一基座的底部设置有与第一通道的远端连通的接针通孔；位于第一基座下方的组织获取结构，组织获取结构配置为抓取或释放待缝合的人体组织；旋转驱动结构，旋转驱动结构设置在第一基座中，旋转驱动结构的输出端伸出第一基座的远端；缝针结构，缝针结构包括缝线、缝针座以及与缝针座的一端可拆卸式插接的针组件，缝针座的另一端与旋转驱动结构的输出端连接，缝针座与针组件插接的一端为尖状，缝线与针组件连接；以及限位结构，限位结构设置在第一通道中，限位结构配置为固定或松开针组件。CN115737027ACN115737027A权利要求书1/2页1.一种缝合装置，其特征在于，包括：第一基座，所述第一基座设置有沿其长度方向贯穿的第一通道，所述第一基座的底部设置有与所述第一通道的远端连通的接针通孔；位于所述第一基座下方的组织获取结构，所述组织获取结构配置为抓取或释放待缝合的人体组织；旋转驱动结构，所述旋转驱动结构设置在所述第一基座中，所述旋转驱动结构的输出端伸出所述第一基座的远端；缝针结构，所述缝针结构包括缝线、缝针座以及与所述缝针座的一端可拆卸式插接的针组件，所述缝针座的另一端与所述旋转驱动结构的输出端连接，所述缝针座与所述针组件插接的一端为尖状，所述缝线与所述针组件连接，所述缝针结构配置为在所述旋转驱动结构的驱动下，使所述针组件深入或远离所述接针通孔；以及限位结构，所述限位结构设置在所述第一通道中，所述限位结构配置为固定或松开所述针组件。2.根据权利要求1所述的缝合装置，其特征在于，所述旋转驱动结构包括直线运动件、螺杆、缝针座安装部以及与所述直线运动件连接的第一钢丝，所述第一基座设置有沿其长度方向贯穿的第二通道和第三通道，所述第二通道与所述第三通道连通，所述直线运动件设置于所述第二通道中，所述螺杆通过所述第三通道伸出所述第一基座的远端且与所述缝针座安装部的一端连接，所述缝针座安装部的另一端与所述缝针座连接，所述直线运动件与所述螺杆滑动连接，所述螺杆配置为当所述直线运动件沿所述第二通道运动时，所述螺杆发生旋转。3.根据权利要求2所述的缝合装置，其特征在于，所述直线运动件为滑块；其中，所述螺杆上设置有第一螺旋凹槽，所述滑块设置有与所述第一螺旋凹槽相适配的第一凸起；或者，所述螺杆上设置有第一螺旋凸起，所述滑块设置有与所述第一螺旋凸起相适配的第一凹槽。4.根据权利要求2所述的缝合装置，其特征在于，所述直线运动件为螺帽；其中，所述螺杆设置有外螺纹，所述螺帽内设置有与所述外螺纹相适配的内螺纹；或者，所述螺杆上设置有第二螺旋凹槽，所述螺帽内设置有与所述第二螺旋凹槽相适配的第二凸起；或者，所述螺杆上设置有第二螺旋凸起，所述螺帽内设置有与所述第二螺旋凸起相适配的第二凹槽。5.根据权利要求1所述的缝合装置，其特征在于，所述旋转驱动结构包括缝针座安装部、空心螺杆以及套设于所述空心螺杆内部的直杆，所述第一基座设置有沿其长度方向贯穿的第四通道，所述空心螺杆通过所述第四通道伸出所述第一基座的远端且与所述缝针座安装部的一端连接，所述缝针座安装部的另一端与所述缝针座连接，所述空心螺杆表面设置有螺旋缝隙，所述直杆的端部设置有用于与所述螺旋缝隙卡接的第三凸起。6.根据权利要求1所述的缝合装置，其特征在于，所述针组件包括针头以及针管，所述缝线与所述针管连接，所述针管的一端与所述缝针座可拆卸式插接，另一端与所述针头连接，所述针头为尖状或面状。2CN115737027A权利要求书2/2页7.根据权利要求6所述的缝合装置，其特征在于，所述针头上设置有周向凹槽；所述限位结构包括定位块以及与所述定位块连接的第二钢丝，所述定位块配置为在所述第二钢丝的驱动下沿所述第一通道运动，所述定位块设置有与所述周向凹槽相适配的限位凸起；优选地，所述限位凸起为直线凸起或圆弧凸起。8.根据权利要求1所述的缝合装置，其特征在于，所述缝针座的旋转方向所在的平面与所述基座的长度方向垂直。9.根