用于光学距离测量的方法和设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111065936A(43)申请公布日2020.04.24(21)申请号201980004068.8(74)专利代理机构深圳市铭粤知识产权代理有限公司(22)申请日2019.01.2444304代理人孙伟峰武岑飞(30)优先权数据18153465.22018.01.25EP(51)Int.Cl.G01S17/931(2020.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01S7/486(2020.01)2020.02.24G01S7/497(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据G01S7/481(2006.01)PCT/EP2019/0517452019.01.24(87)PCT国际申请的公布数据WO2019/145417DE2019.08.01(71)申请人爱贝欧汽车系统有限公司地址德国汉堡(72)发明人什格尔·佩斯克尔权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称用于光学距离测量的方法和设备(57)摘要提出了一种用于光学距离测量的方法(100)，所述方法(100)包括：通过包括多个发射元件的发射矩阵来发射(107)测量脉冲；在至少一个对象上反射(108)已发射的测量脉冲；以及通过接收矩阵(11)来接收(109)已反射的测量脉冲。所述接收矩阵(11)包括多个接收元件(12)，每个接收元件(12)具有多个接收子元件(13)。所述方法包括监测(101)所述接收矩阵(11)的所述接收子元件(13)的接收率，以确定(112)发射矩阵和接收矩阵(11)之间的未对准，其中，发射矩阵和接收矩阵(11)限定出视场，其中，所述方法(100)用于车辆的导航。监测(101)在车辆行驶时进行，其中，所述方法(100)不包括将测量对象有意识地引入所述视场中来确定未对准。CN111065936ACN111065936A权利要求书1/2页1.一种用于光学距离测量的方法(100)，其中，所述方法(100)包括：通过包括多个发射元件的发射矩阵来发射(107)测量脉冲；在至少一个对象上反射(108)已发射的测量脉冲；以及通过接收矩阵(11)来接收(109)已反射的测量脉冲；其中，所述接收矩阵(11)包括多个接收元件(12)，每个接收元件(12)具有多个接收子元件(13)，其中，所述方法包括监测(101)所述接收矩阵(11)的所述接收子元件(13)的接收率，以确定(112)所述发射矩阵和所述接收矩阵(11)之间的未对准，其中，所述发射矩阵和所述接收矩阵(11)限定出视场，其特征在于，所述方法(100)用于车辆的导航，其中，监测(101)在车辆行驶时进行，其中，所述方法(100)不包括将测量对象有意识地引入所述视场中来确定未对准。2.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，所述接收元件(12)是像素，所述接收子元件(13)是子像素。3.根据前述权利要求中的任一项所述的方法(100)，其特征在于，为了监测(101)的目的，未被监测的接收子元件(13)没有被激活。4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法(100)，其特征在于，监测所述接收元件(12)的至少两个接收子元件(13)中的每个的接收率，所述接收元件(12)是至少三个，优选是至少五个，最优选是至少九个。5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法(100)，其特征在于，监测每个接收元件(12)的至少两个，特别是至少三个，最优选是至少四个接收子元件(13)的接收率。6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法(100)，其特征在于，所述方法(100)包括定义(102)接收元件和/或接收子元件，其中，所述方法(100)包括：如果确定(112)发射矩阵和接收矩阵(11)之间未对准，则重新定义(113)接收元件(12)和/或接收子元件(13)。7.根据权利要求6所述的方法(100)，其特征在于，通过更新激活表来重新定义(113)接收元件(12)和/或接收子元件(13)。8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法(100)，其特征在于，所述方法(100)包括：将发射矩阵的发射元件分配(105)给接收矩阵(11)的接收元件(12)，其中，所述方法(100)包括：如果确定(112)发射矩阵和接收矩阵(11)之间未对准，则将发射元件重新分配(114)给接收元件和/或接收子元件(13)。9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法(100)，其特征在于，通过相应的已分配的评估单元(17)来确定接收元件(12)的被监测的接收子元件(13)的接收率，其中，分配给被监测的接收子元件的评估单元(17)被仅用于确定和监测被监测的接收子元件(13)的接收率。10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法(100)，其特征在于，接收矩阵(11)的接收元件(12)