物品搬运车.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115742911A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211055070.8(22)申请日2022.08.31(30)优先权数据2021-1439252021.09.03JP(71)申请人株式会社大福地址日本大阪府大阪市(72)发明人吉永和治秋山崇(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001专利代理师张泽洲吴强(51)Int.Cl.B60P1/04(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图15页(54)发明名称物品搬运车(57)摘要本发明涉及一种物品搬运车，摆动臂(50)在沿着与载置体(3)的下表面相向的相向面(2a)配置的基准姿势、相对于相向面(2a)倾斜的起立姿势之间摆动，使载置体(3)的载置面(3a)在水平姿势和倾斜姿势之间位移。在相向面(2a)设置引导摆动臂(50)的摆动的引导部件(8)，引导部件(8)构成为，在摆动臂(50)的摆动范围的全部区域的、包括基准姿势的规定的引导范围内，将摆动臂(50)从轴向的两侧夹着来支承。CN115742911ACN115742911A权利要求书1/2页1.一种物品搬运车，前述物品搬运车具备台车主体和搭载于前述台车主体的移载装置，前述物品搬运车搬运物品，其特征在于，前述移载装置具备载置体、连结机构、移载驱动机构，前述载置体具备载置前述物品的载置面，前述连结机构将前述载置体和前述台车主体连结，前述移载驱动机构改变前述载置面的角度，前述连结机构以前述载置体相对于前述台车主体绕沿着水平面的第1轴心摆动的方式将前述载置体和前述台车主体连结，前述台车主体具备与前述载置体的下表面相向的相向面，前述移载驱动机构具备绕与前述第1轴心平行的第2轴心摆动的摆动臂、使前述摆动臂摆动的移载驱动源，前述摆动臂形成为沿与前述第2轴心正交的方向延伸，在沿前述相向面配置的基准姿势和相对于前述相向面倾斜的起立姿势之间摆动，前述载置体在前述摆动臂为前述基准姿势的状态下呈前述载置面沿着水平面的水平姿势，在前述摆动臂从前述水平姿势变为前述起立姿势的过程中被前述摆动臂从下侧推压，绕前述第1轴心摆动，在前述摆动臂为前述起立姿势的状态下呈前述载置面相对于水平面倾斜的倾斜姿势，将与前述第1轴心及前述第2轴心平行的方向设为轴向，在前述相向面设置引导前述摆动臂的摆动的引导部件，前述引导部件构成为，在前述摆动臂的摆动范围的全部区域的、包括前述基准姿势的规定的引导范围内，将前述摆动臂从前述轴向的两侧夹着来支承。2.如权利要求1所述的物品搬运车，其特征在于，前述引导部件被相对于前述台车主体装卸自如地安装。3.如权利要求1或2所述的物品搬运车，其特征在于，前述引导部件配置成，支承前述摆动臂的比延伸方向的中间位置接近前述第2轴心的一侧的部分。4.如权利要求1至3中任一项所述的物品搬运车，其特征在于，在前述相向面形成容纳前述摆动臂的凹槽部，前述引导部件形成为向上侧开口的槽状，嵌入前述凹槽部。5.如权利要求1至4中任一项所述的物品搬运车，其特征在于，前述连结机构具备绕前述第1轴心摆动的支承臂、将前述支承臂的摆动支点支承的支点支承部，前述支承臂的至少一部分与前述载置体连结，与前述载置体一体地摆动，前述支承臂形成为沿着与前述第1轴心正交的方向延伸，在沿着前述相向面配置的支承基准姿势和相对于前述相向面倾斜的支承起立姿势之间摆动，在前述相向面设置引导前述支承臂的摆动的支承引导部件，前述支承引导部件构成为，在前述支承臂的摆动范围的全部区域的、包括前述支承基准姿势的规定的支承引导范围内，将前述支承臂从前述轴向的两侧夹着来支承。6.如权利要求1至5中任一项所述的物品搬运车，其特征在于，将前述连结机构设为第1连结机构，将前述移载驱动机构设为第1移载驱动机构，将前2CN115742911A权利要求书2/2页述摆动臂设为第1摆动臂，将前述移载驱动源设为第1移载驱动源，将前述引导部件设为第1引导部件，将前述倾斜姿势设为第1倾斜姿势，将沿着上下方向的上下方向观察时与前述轴向正交的方向设为宽度方向，将前述宽度方向上的前述第1倾斜姿势的前述载置面朝向的一侧设为宽度方向第1侧，将与前述宽度方向第1侧相反的一侧设为宽度方向第2侧，还具备第2连结机构和第2移载驱动机构，前述第2连结机构以前述载置体相对于前述台车主体绕沿着水平面的第3轴心摆动的方式将前述载置体和前述台车主体连结，前述第3轴心相对于前述第1轴心配置于沿着前述轴向的轴向观察时不同的位置，前述第2移载驱动机构具备绕与前述第3轴心平行的第4轴心摆动的第2摆动臂、使前述第2摆动臂摆动的第2移载驱动源，前述第2摆动臂形成为沿着与前述第4轴心正交的方向延伸，在沿着前述相向面配置的前述基准姿势和相对于前述相向面倾斜的前述起立姿势之