用于漫射照明和结构光的投影仪.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115769258A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202180044812.4(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所(22)申请日2021.06.2211247专利代理师尹丽丹于静(30)优先权数据20181658.42020.06.23EP(51)Int.Cl.G06T7/521(2017.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01B11/25(2006.01)2022.12.22G01B11/22(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据H04N9/31(2006.01)PCT/EP2021/0669812021.06.22G03B7/16(2021.01)(87)PCT国际申请的公布数据WO2021/259923EN2021.12.30(71)申请人特里纳米克斯股份有限公司地址德国莱茵河畔路德维希港(72)发明人H·哈米德穆罕默德P·N·赖斯B·莱因F·希克权利要求书2页说明书21页附图2页(54)发明名称用于漫射照明和结构光的投影仪(57)摘要提出了一种被配置用于场景照明和图案投影的投影仪和照明模块(110)。投影仪和照明模块(110)包括至少一个多个个体发射器(116)的阵列(117)和至少一个光学系统(114)。每个个体发射器(117)被配置用于生成至少一个照明光束。光学系统(114)包括多个传送设备(118)的至少一个阵列。传送设备(118)的阵列包括用于每个个体发射器(117)的至少一个传送设备(118)。传送设备(118)的阵列包括至少两组传送设备(118)。两组中的传送设备(118)在至少一个特性上不同。组中的一个组中的传送设备(118)被配置用于响应于照明光束入射在所述传送设备(118)上而生成至少一个照明图案。另一组中的传送设备(118)被配置用于响应于照明光束入射在所述传送设备(118)上而生成发散光束。CN115769258ACN115769258A权利要求书1/2页1.一种被配置用于场景照明和图案投影的投影仪和照明模块(110)，其中，所述投影仪和照明模块(110)包括多个个体发射器(116)的至少一个阵列(117)和至少一个光学系统(114)，其中，每个所述个体发射器(117)被配置用于生成至少一个照明光束，其中，所述光学系统(114)包括多个传送设备(118)的至少一个阵列，其中，所述传送设备(118)的阵列包括用于每个所述个体发射器(117)的至少一个传送设备(118)，其中，所述传送设备(118)的阵列包括至少两组传送设备(118)，其中，所述两组中的所述传送设备(118)在至少一个特性上不同，其中，所述组中的一个组中的所述传送设备(118)被配置用于响应于照明光束入射在所述传送设备(118)上而生成至少一个照明图案，其中，另一组中的所述传送设备(118)被配置用于响应于照明光束入射在所述传送设备(118)上而生成发散光束。2.根据前一权利要求所述的投影仪和照明模块(110)，其中，每个所述个体发射器(117)包括至少垂直腔表面发射激光器(VCSEL)或至少一个微发光二极管(LED)。3.根据前述权利要求中的任一项所述的投影仪和照明模块(110)，其中，所述个体发射器(117)被配置用于发射波长范围从800至1000nm的光束，优选地在940nm处的光束。4.根据前述权利要求中的任一项所述的投影仪和照明模块(110)，其中，所述个体发射器(117)的发射波长相同或不同。5.根据前一权利要求所述的投影仪和照明模块(110)，其中，与同一组传送设备(118)相关联的个体发射器(117)具有相同的特定发射波长。6.根据前述权利要求中的任一项所述的投影仪和照明模块(110)，其中，所述发散光束的亮度和所述照明图案是个体可控制的，其中，与同一组传送设备(118)相关联的所述个体发射器(117)的发射功率是个体可控制和可调整的。7.根据前述权利要求中的任一项所述的投影仪和照明模块(110)，其中，所述阵列(116)的所述个体发射器(117)的所述发射功率对于每个个体发射器(117)是可控制和可调整的。8.根据前述权利要求中的任一项所述的投影仪和照明模块(110)，其中，所述组传送设备(118)以至少一种图案布置，其中，所述图案是线图案或棋盘图案。9.根据前述权利要求中的任一项所述的投影仪和照明模块(110)，其中，每个所述传送设备(118)包括选自包括以下各项的组的至少一个元件：至少一个微透镜，诸如至少一个多焦点微透镜或至少一个个体寻址或矩阵寻址的可调谐或可控多焦点微透镜阵列；至少一个透射窗；至少一个漫射器；至少一个衍射光学元件。10.根据前述权利要求中的任一项所述的投影仪和照明模块(110)，其中，