可改装的夹取设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115768593A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202180047962.0(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限(22)申请日2021.07.02公司11227专利代理师雷涛张春水(30)优先权数据00844/202020.07.08CH(51)Int.Cl.B23Q7/04(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2023.01.05(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2021/0684222021.07.02(87)PCT国际申请的公布数据WO2022/008391DE2022.01.13(71)申请人雷肖尔股份公司地址瑞士瓦利塞伦(72)发明人帕特里克·卡萨鲁塔权利要求书3页说明书9页附图4页(54)发明名称可改装的夹取设备(57)摘要一种夹取设备，具有支架(100)和两个夹具单元(210，210')。夹具单元中的每一个都具有基体(211；211')和两个基爪(212，213；212'，213')。基爪可相对于相应的基体同步地彼此反向运动。夹具单元并排设置在支架上，使得两个夹具单元的基爪可平行于共同的夹具平面运动。夹取设备构成为单夹具，其方式为：在两个外部基爪(212，212')上分别安置第一夹具指(250，250')。夹取设备能够非常简单地改装为双夹具，其方式为：在内部基爪上安置两个另外的夹具指，或者其方式为：移除第一夹具指并且在所有四个基爪上分别安置第二夹具指。CN115768593ACN115768593A权利要求书1/3页1.一种夹取设备，具有：支架(100)；两个夹具单元(210，210')，其中所述夹具单元(210，210')中的每一个都具有基体(211；211')和两个基爪(212，213；212'，213')，所述基体具有驱动器，其中所述基爪(212，213；212'，213')能够通过所述驱动器相对于所述基体(211，211')同步地反向运动，并且其中两个夹具单元(210，210')并排设置在所述支架(100)上，使得两个夹具单元(210，210')的基爪(212，213；212'，213')能够平行于共同的夹具平面(E)运动，其中每个夹具单元(210，210')的基爪之一形成内部基爪(213，213')，并且其中每个夹具单元的另一基爪是外部基爪(212；212')，其中两个夹具单元的内部基爪(212，212')设置在这两个夹具单元的外部基爪(213，213')之间，其特征在于，所述夹取设备构成为单夹具，其方式为：在所述外部基爪(212，212')中的每一个上分别安置第一夹具指(250，250')，使得能够通过所述第一夹具指(212，212')容纳第一对象(320)，而所述内部基爪(213，213')不具有用于容纳对象的夹具指。2.根据权利要求1所述的夹取设备，还具有：控制器(440)，所述控制器构成用于在第一运行模式中以耦联方式操控这两个夹具单元(210，210')的驱动器，使得这两个夹具单元(210，210')的外部基爪(212，212')同步地反向运动。3.根据权利要求1或2所述的夹取设备，其中所述夹取设备能够改装为双夹具，其方式为：在所述内部基爪上(213，213')安置两个另外的第一夹具指，或者其方式为：从所述外部基爪(212。212')处移除这两个第一夹具指(250，250')并且在所述外部和内部基爪(212，213，212'，213')中的每一个上分别安置第二夹具指(220，230，220'，230')，使得通过这两个夹具单元(210，210')中的每一个都能够分别容纳第二对象(310，310')。4.根据权利要求3所述的夹取设备，具有：两个另外的第一夹具指，所述两个另外的第一夹具指构成用于安置在这两个夹具单元(210，210')的内部基爪(213，213')上，或四个第二夹具指(220，230，220'，230')，所述四个第二夹具指构成用于在移除所述第一夹具指(250，250')之后安置在这两个夹具单元(210，210')的基爪(212，213，212'，213')的各一个上，使得通过这两个夹具单元(210，210')中的每一个，能够分别独立地容纳第二对象(310，310')。5.根据权利要求2结合权利要求3或4所述的夹取设备，其中所述控制器能够切换到第二运行模式中，在所述第二运行模式中，这两个夹具单元(210，210')彼此独立地通过所述控制器操控。6.根据上述权利要求中任一项所述的夹取设备，其中所述夹具单元(210，210')中的每一个包括位置检测装置(240，240')，所述位置检测装置构成用于确定在安置在相应的夹具单元(210，210')的外部基爪(212，212