一种基于ETC门架数据的车辆轨迹可信提取方法及系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115761920A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211172992.7G08G1/01(2006.01)(22)申请日2022.09.26G08G1/017(2006.01)(71)申请人河北省高速公路京雄管理中心地址071700河北省保定市容城县豪丹路120号申请人新驰管理咨询（上海）有限公司北京交科公路勘察设计研究院有限公司(72)发明人于水成诚陈佐豪齐玉亮刘怡美(74)专利代理机构北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司11385专利代理师王月松(51)Int.Cl.G07B15/06(2011.01)权利要求书3页说明书9页附图4页(54)发明名称一种基于ETC门架数据的车辆轨迹可信提取方法及系统(57)摘要本发明涉及一种基于ETC门架数据的车辆轨迹可信提取方法及系统，属于高速公路ETC门架数据开发利用技术领域，先构建数据库，再分别计算待提取轨迹的目标车辆的目标车牌号与数据库中的其他车牌号的相似距离，以确定目标车牌号的相似车牌号，进一步构建第一数据集合和第二数据集合，然后对第一数据集合和每一相似车牌号对应的第二数据集合进行选择性融合，得到融合后数据集合，最后对融合后数据集合进行单次出行数据拆分，得到目标车辆在分析时段内的若干条单次出行轨迹，从而对车辆轨迹进行可信提取，精准识别车辆运行轨迹路径，为提高收费稽核精度、实现ETC数据开发利用提供数据处理技术基础。CN115761920ACN115761920A权利要求书1/3页1.一种基于ETC门架数据的车辆轨迹可信提取方法，其特征在于，所述车辆轨迹可信提取方法包括：构建数据库；所述数据库包括分析时段内，高速公路布置的每一ETC门架采集的若干条车辆通行数据；所述车辆通行数据包括里程、车牌号、采集时间和行进方向；所述车牌号包括省简称、城市代码加序号码以及车牌颜色；所述行进方向包括出、入、上行和下行；分别计算待提取轨迹的目标车辆的目标车牌号与所述数据库中的除所述目标车牌号之外的每一所述车牌号的相似距离，并选取所述相似距离小于相似阈值的所述车牌号作为所述目标车牌号的相似车牌号；从所述数据库中选取所述车牌号为所述目标车牌号的车辆通行数据，组成第一数据集合；对于每一所述相似车牌号，从所述数据库中选取所述车牌号为所述相似车牌号的车辆通行数据，组成第二数据集合；对所述第一数据集合和每一所述相似车牌号对应的所述第二数据集合进行选择性融合，得到融合后数据集合；对所述融合后数据集合进行单次出行数据拆分，得到所述目标车辆在所述分析时段内的若干条单次出行轨迹。2.根据权利要求1所述的车辆轨迹可信提取方法，其特征在于，所述构建数据库具体包括：获取分析时段内，高速公路布置的每一ETC门架采集的若干条初始数据；所述初始数据包括ETC门架桩号、初始车牌号、采集时间和ETC门架感知的车流流向；对于每一条所述初始数据，将所述ETC门架桩号转换为里程；对所述初始车牌号进行数据标准化处理，得到车牌号；根据所述ETC门架感知的车流流向确定行进方向，得到车辆通行数据；所有所述车辆通行数据组成数据库。3.根据权利要求1所述的车辆轨迹可信提取方法，其特征在于，所述分别计算待提取轨迹的目标车辆的目标车牌号与所述数据库中的除所述目标车牌号之外的每一所述车牌号的相似距离具体包括：对于所述数据库中的除所述目标车牌号之外的每一所述车牌号，利用编辑距离计算公式计算所述目标车牌号的省简称与所述车牌号的省简称的编辑距离，得到第一距离；利用所述编辑距离计算公式计算所述目标车牌号的城市代码加序号码与所述车牌号的城市代码加序号码的编辑距离，得到第二距离；计算所述目标车牌号的车牌颜色与所述车牌号的车牌颜色的第三距离；对所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离进行加权求和，得到相似距离。4.根据权利要求3所述的车辆轨迹可信提取方法，其特征在于，所述计算所述目标车牌号的车牌颜色与所述车牌号的车牌颜色的第三距离具体包括：判断所述目标车牌号的车牌颜色与所述车牌号的车牌颜色是否相同；若相同，则第三距离为0；若不同，则第三距离为1。5.根据权利要求1所述的车辆轨迹可信提取方法，其特征在于，在所述对所述第一数据集合和每一所述相似车牌号对应的所述第二数据集合进行选择性融合之前，所述车辆轨迹可信提取方法还包括：分别对所述第一数据集合和每一所述相似车牌号对应的所述第二数据集合进行异常数据剔除处理，得到新的第一数据集合和新的第二数据集合；其中，所述异常数据剔除处理具体包括：2CN115761920A权利要求书2/3页将数据集合内的车辆通行数据按照采集时间的顺序进行排序；所述数据集合为所述第一数据集合或任一所述相似车牌号对应的所述第二数据集合；对于所述数据集合内的任意两条连续的车辆通行