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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115742290A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211174057.4B33Y30/00(2015.01)(22)申请日2022.09.26B33Y40/00(2020.01)B33Y50/00(2015.01)(71)申请人上海联泰科技股份有限公司B33Y50/02(2015.01)地址201612上海市松江区莘砖公路258号40幢102(72)发明人荣左超宋俊俊陈六三(74)专利代理机构华进联合专利商标代理有限公司44224专利代理师唐敏(51)Int.Cl.B29C64/124(2017.01)B29C64/245(2017.01)B29C64/30(2017.01)B29C64/386(2017.01)B29C64/393(2017.01)权利要求书3页说明书14页附图11页(54)发明名称底投影打印机的打印方法、打印系统及底投影打印机(57)摘要本申请涉及一种用于底投影打印机的打印方法、打印系统及底投影打印机。一个实施例中,通过在半透光的印记板上记录托板上标定点的位置,可以在摄像装置位于托板上方时拍摄到包含标定点与光源投影特征点之间位置关系的印记图像,再结合标定点与导流结构的位置关系,可以得到导流结构在光源坐标系中的像素坐标。这样,通过设置印记板作为中间物,解决了无法在托板上方同时拍摄到导流结构与光源投影的问题,可以根据拍摄的图像信息进一步确定导流结构在光源坐标系中的位置。此外,通过设置定位机构,可以在移除托板后重新将其复回原位,从而能够设计可行的避让方案,避免出现因导流结构被照射而产生光固化残渣的问题。CN115742290ACN115742290A权利要求书1/3页1.一种用于底投影打印机的打印方法,其特征在于,所述底投影打印机包括光源、用于盛放光固化材料的容器、用于附着固化层的托板、定位机构,其中,所述定位机构用于固定所述托板的位置,所述托板上还设有利于光固化材料流通的导流结构;所述打印方法包括以下步骤:将印记板置于所述容器内预定位置;移动所述托板至打印平面位置;在所述托板上设置标定点,根据所述标定点在所述印记板上形成对应的印记点;在所述印记板上形成对应的印记点之后,移除所述托板;令所述光源向所述印记板上的指定区域投射特征点图像,所述特征点图像含有特征点;通过摄像装置对所述印记板进行拍摄,得到印记图像;所述印记图像包含所述印记点和所述特征点之间的位置关系;根据所述标定点在所述托板上的物理坐标、所述特征点在光源坐标系中的像素坐标以及所述印记点与所述特征点之间的位置关系,建立所述托板上的物理坐标系与所述光源坐标系之间的转换关系;根据所述托板上的物理坐标系与所述光源坐标系之间的转换关系、所述导流结构在所述托板上的物理坐标,确定所述导流结构在所述光源坐标系中的像素坐标;根据所述导流结构的物理尺寸和所述导流结构在所述光源坐标系中的像素坐标,生成固化图案;所述固化图案被所述光源投射在所述托板上形成的投影与所述导流结构不重合;将所述托板与定位机构连接;令所述光源向所述托板投射所述固化图案,生成固化层。2.根据权利要求1所述的打印方法,其特征在于,所述标定点至少为三个。3.根据权利要求1所述的打印方法,其特征在于,所述在所述托板上设置标定点包括:在所述托板上加工出至少三个标定点,所述至少三个标定点位于所述托板的边缘。4.根据权利要求3所述的打印方法,其特征在于,所述标定点至少是凹陷、过孔、盲孔、突起中的一种。5.根据权利要求1所述的打印方法,其特征在于,所述导流结构包括通孔。6.根据权利要求1所述的打印方法,其特征在于,所述导流结构包括凹槽。7.根据权利要求5所述的打印方法,其特征在于,所述在所述托板上设置标定点包括:选取所述托板上的至少三个通孔作为标定点,被选取作为标定点的至少三个通孔位于所述托板的边缘。8.根据权利要求1所述的打印方法,其特征在于,所述令所述光源向所述印记板上的指定区域投射特征点图像包括:令所述光源依次向所述印记板上每个标定点所在的区域投射所述特征点图像;其中,所述特征点图像包括至少三个特征点。9.根据权利要求1所述的打印方法,其特征在于,根据所述标定点在所述托板上的物理坐标、所述特征点在光源坐标系中的像素坐标以及所述印记点与所述特征点之间的位置关系,建立所述托板的物理坐标系与所述光源坐标系之间的转换关系,包括:2CN115742290A权利要求书2/3页获取所述印记点和所述特征点在所述印记图像中的像素坐标;根据所述特征点在所述印记图像中的像素坐标和所述特征点在所述光源坐标系中的像素坐标,建立第一转换关系;所述第一转换关系用于表征所述印记图像的像素坐标系与所述光源坐标系之间的转换关系;根据所述印记点在所述印记图像中