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arduino应⽤Arduino简介与在电机拖动⽅⾯的简单应⽤Arduino是⼀款便捷灵活、⽅便上⼿的开源电⼦原型平台。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（ArduinoIDE)。由⼀个欧洲开发团队于2005年冬季开发。其成员包括MassimoBanzi、DavidCuartielles、TomIgoe、GianlucaMartino、DavidMellis和NicholasZambetti。它构建于开放原始码simpleI/O介⾯版，并且具有使⽤类似Java、C语⾔的Processing/Wiring开发环境。主要包含两个主要的部分：硬件部分是可以⽤来做电路连接的Arduino电路板；另外⼀个则是ArduinoIDE，你的计算机中的程序开发环境。你只要在IDE中编写程序代码，将程序上传到Arduino电路板后，程序便会告诉Arduino电路板要做些什么了。Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板⼦上的微控制器可以通过Arduino的编程语⾔来编写程序，编译成⼆进制⽂件，烧录进微控制器。对Arduino的编程是利⽤Arduino编程语⾔(基于Wiring)和Arduino开发环境(基于Processing)来实现的。基于Arduino的项⽬，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他⼀些在PC上运⾏的软件，他们之间进⾏通信(⽐如Flash,Processing,MaxMSP)来实现。软件主要特点：跨平台ArduinoIDE可以在Windows、MacintoshOSX、Linux三⼤主流操作系统上运⾏，⽽其他的⼤多数控制器只能在Windows上开发。简单清晰ArduinoIDE基于processingIDE开发。对于初学者来说，极易掌握，同时有着⾜够的灵活性。Arduino语⾔基于wiring语⾔开发，是对avr-gcc库的⼆次封装，不需要太多的单⽚机基础、编程基础，简单学习后，也可以快速的进⾏开发。开放性发展迅速Arduino不仅仅是全球最流⾏的开源硬件，也是⼀个优秀的硬件开发平台，更是硬件开发的趋势。Arduino简单的开发⽅式使得开发者更关注创意与实现，更快的完成⾃⼰的项⽬开发，⼤⼤节约了学习的成本，缩短了开发的周期。硬件主要特点：Arduino的硬件原理图、电路图、IDE软件及核⼼库⽂件都是开源的，在开源协议范围内⾥可以任意修改原始设计及相应代码。因此，由于主控芯⽚的⽣产⼚商，⽣产型号不同，Arduino的硬件型号因此也被分成很多，如ArdinoUno，ArduinoNano，ArduinoLilyPad，ArduinoMega2560，ArduinoEthernet，ArduinoDue，ArduinoLeonardo。假如我们需外界的传感器较多时，Arduino还提供了各种⽅便可⽤的外围扩展板，其中型号Uno的单⽚机由于电路简单，⽣产⼚商较多，价格便宜，⽽且基本功能都具全，因此下⾯以UNO板为例做⼀个简单的电机拖动控制实例。例：电机拖动控制要求:现在有两台电机，电机M1启动时，延时5s，然后电机M2启动；电机M1和M2也可以单独启动与停⽌。分析：Arduino有很多的封装函数，不需要我们关注最底层的引脚连接⽅式，⽅便我们设计程序，但了解这些封装函数的基本使⽤语法却是必要的。如程序结构⽅⾯：voidsetup()初始化变量，管脚模式，调⽤库函数等voidloop()连续执⾏函数内的语句程序功能⽅⾯：对数字I/O的设置pinMode(pin,mode)数字IO⼝输⼊输出模式定义函数，pin表⽰为0～13，mode表⽰为INPUT或OUTPUT。digitalWrite(pin,value)数字IO⼝输出电平定义函数，pin表⽰为0～13，value表⽰为HIGH或LOW。⽐如定义HIGH可以驱动LED。digitalRead(pin)数字IO⼝读输⼊电平函数，pin表⽰为0～13，value表⽰为HIGH或LOW。⽐如可以读数字传感器。对模拟I/O的设置analogRead(pin)模拟IO⼝读函数，pin表⽰为0～5（ArduinoDiecimila为0～5，Arduinonano为0～7）。⽐如可以读模拟传感器（10位AD，0～5V表⽰为0～1023）。analogWrite(pin,value)-PWM数字IO⼝PWM输出函数，Arduino数字IO⼝标注了PWM的IO⼝可使⽤该函数，pin表⽰3,5,6,9,10,11，value表⽰为0～255。⽐如可⽤于电机PWM调速或⾳乐播放。为简单控制，此实验中电机选择直流电机，当给直流电机通⾼电平时，电机便转动。实验中，Arduino单⽚机⼝2，3控制电机M1的启停，⼝4,5控制电机M2