川芎栽种装置及栽种方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115735496A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211331768.8(22)申请日2022.10.28(71)申请人四川省农业机械研究设计院地址610011四川省成都市二环路东4段牛沙路5号(72)发明人刘宇郭佳刘波罗俊叶江红梅林森蒋辉霞(74)专利代理机构成都云纵知识产权代理事务所(普通合伙)51316专利代理师刘沙粒伍星(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)A01C5/04(2006.01)A01G22/25(2018.01)权利要求书2页说明书10页附图7页(54)发明名称川芎栽种装置及栽种方法(57)摘要川芎栽种装置及栽种方法，包括机体，机体上设置有搭载件、转移机构和扶正筒，搭载件上设置有用于放置待栽种的川苓子的放置槽，转移机构用于将放置槽内的川苓子移动至扶正筒，扶正筒用于向落入其中的川苓子提供偏转或翻转的空间，并限定川苓子的落点。本发明通过巧妙地对川苓子进行了预处理后，使得川苓子在下落过程中能够偏转/翻转，利用移动机构将放置槽内的川苓子移动至扶正筒中后，扶正筒为川苓子提供偏转/翻转的空间并限定其落点，使得放置槽内的川苓子能够依次、有序地经扶正筒偏转/翻转，以短茎干在下、长茎干在上的姿态落入苓子孔穴中，实现川苓子芽口向上地栽种于孔穴内，从而达到机械化栽种川苓子的目的，具有广泛的推广价值。CN115735496ACN115735496A权利要求书1/2页1.川芎栽种装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)上设置有搭载件、转移机构和扶正筒(5)，所述搭载件上设置有用于放置待栽种的川苓子(11)的放置槽(23)，所述转移机构用于将放置槽(23)内的川苓子(11)移动至扶正筒(5)，所述扶正筒(5)用于向落入其中的川苓子(11)提供偏转或翻转的空间，并限定所述川苓子(11)的落点。2.根据权利要求1所述的川芎栽种装置，其特征在于，所述扶正筒(5)包括筒体(51)，所述筒体(51)上设置有连通有气源(6)的第一气腔(52)，所述筒体(51)上设置有若干第一通孔(54)，所述第一通孔(54)连通筒体(51)和所述第一气腔(52)。3.根据权利要求2所述的川芎栽种装置，其特征在于，所述筒体(51)上还设置有位于所述第一通孔(54)下方的第二气腔(53)、以及若干第二通孔(55)，所述第二气腔(53)连通至气源(6)，所述第二通孔(55)连通筒体(51)和所述第二气腔(53)，所述第二通孔(55)在筒体(51)内壁上的端面高于第二通孔(55)在筒体(51)外壁上的端面，且所述第二通孔(55)的直径大于所述第一通孔(54)的直径。4.根据权利要求3所述的川芎栽种装置，其特征在于，所述第二通孔(55)的直径为所述第一通孔(54)的直径的3～8倍。5.根据权利要求2～4中任一项所述的川芎栽种装置，其特征在于，所述筒体(51)的内壁上设置有靠近所述筒体(51)出口端的缩口段(56)，所述缩口段(56)的直径从上至下逐渐减小。6.根据权利要求1～4中任一项所述的川芎栽种装置，其特征在于，所述机体(1)上设置有放置台(41)，所述放置台(41)上设置有液压缸(42)，所述液压缸(42)的活塞杆的顶端连接有升降杆(43)，所述升降杆(43)连接至所述扶正筒(5)，所述扶正筒(5)的底端设置有开孔件(57)，所述开孔件(57)用于在升降杆(43)移动至行程低点时，在其下方的土壤上开设苓子孔穴。7.根据权利要求1所述的川芎栽种装置，其特征在于，所述搭载件上设置有与所述放置槽(23)连通的第一滑槽(24)，所述机体(1)上还设置有滑轨(7)，所述滑轨(7)一端能够与所述第一滑槽(24)连通，所述滑轨(7)的另一端延伸至所述扶正筒(5)的上方，所述川苓子(11)能够在所述转移机构的推动下沿所述滑轨(7)移动。8.根据权利要求7所述的川芎栽种装置，其特征在于，所述滑轨(7)包括主体(71)，主体(71)的上表面为滑动面(72)，所述滑动面(72)上开设有能够放入川苓子(11)的茎干的第二滑槽(73)，所述第二滑槽(73)能够与所述第一滑槽(24)连通；所述第二滑槽(73)内设置有抬高件(74)，所述抬高件(74)包括依次连接的抬升段和平台段，沿所述滑轨(7)靠近搭载件的一端至另一端的方向，所述抬升段的高度逐渐增加、所述平台段的高度不变，所述平台段的上表面与滑动面(72)的距离配置为，所述距离大于所述川苓子(11)的短茎干(113)的长度，且小于川苓子(11)的长茎干(112)的长度；所述川苓子(11)的长茎干(112)的长度为短茎干(113)的长度的1.5～4倍。9.根据权利要求8所述的川芎栽种装置，其特征在于，所述平台段上还设置有凸起