一种肺结节穿刺定位系统及其使用方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115737073A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211334399.8A61B6/00(2006.01)(22)申请日2022.10.28(71)申请人上海精劢医疗科技有限公司地址200000上海市闵行区剑川路951号1幢南楼409室申请人精劢医疗科技南通有限公司上海偌劢机器人科技有限公司(72)发明人陈炜生顾立栩佐藤雪美(74)专利代理机构福州市京华专利代理事务所(普通合伙)35212专利代理师王牌(51)Int.Cl.A61B17/34(2006.01)A61B6/03(2006.01)A61B6/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种肺结节穿刺定位系统及其使用方法(57)摘要本发明提供了一种肺结节穿刺定位系统及其使用方法，包括一定位针、一穿刺针、一CT扫描仪和一成像系统；所述定位针上设置有第一位置传感器，用于提供定位针的坐标信息；所述穿刺针上设置有第二位置传感器，用于提供穿刺针的坐标信息；所述成像系统分别与所述第一位置传感器、所述第二位置传感器及所述CT扫描仪通信连接。本发明是一种结构简单，操作方便，可精准确定肺结节的位置的肺结节穿刺定位系统。CN115737073ACN115737073A权利要求书1/1页1.一种肺结节穿刺定位系统，其特征在于：包括一定位针、一穿刺针、一CT扫描仪和一成像系统；所述定位针上设置有第一位置传感器，用于提供定位针的坐标信息；所述穿刺针上设置有第二位置传感器，用于提供穿刺针的坐标信息；所述成像系统分别与所述第一位置传感器、所述第二位置传感器及所述CT扫描仪通信连接。2.根据权利要求1所述的一种肺结节穿刺定位系统，其特征在于：所述成像系统包括处理单元和显示单元，所述处理单元获取所述CT扫描仪的数据以及所述第一位置传感器和第二位置传感器的数据并显示在所述显示单元中。3.根据权利要求1所述的一种肺结节穿刺定位系统，其特征在于：所述成像系统为三维成像系统。4.根据权利要求1所述的一种肺结节穿刺定位系统，其特征在于：所述第一位置传感器和第二位置传感器位于针尖端处，且实时将坐标信息数据传送至所述成像系统。5.根据权利要求1所述的一种肺结节穿刺定位系统，其特征在于：还设有一滑动台，所述滑动台用于承载并固定患者，所述成像系统的成像范围与滑动台的台面相互关联，所述第一位置传感器和第二位置传感器的坐标位置也与滑动台相互关联。6.一种根据权利要求1至5任一项所述肺结节穿刺定位系统的使用方法，其特征在于：先将患者推入CT扫描仪扫描肺部，根据CT图像引导将定位针穿刺到患者病灶周围，同时再次CT扫描，并将肺部的结节坐标位置及第一位置传感器的坐标位置图像信息传输至成像系统内，成像系统计算出结节与所述第一位置传感器的方位关系；以实时变化的第一位置传感器的坐标位置的图像信息作为参考，根据结节与第一位置传感器的方位关系，获得一个实时变化的结节的准确方位和图像，进而使用所述穿刺针精准的进入结节的位置。2CN115737073A说明书1/3页一种肺结节穿刺定位系统及其使用方法技术领域[0001]本发明涉及手术定位技术领域，特别是涉及一种肺结节穿刺定位系统及其使用方法。背景技术[0002]肺部结节穿刺需要用到穿刺针，刺入患者的肺部，然后获取肺部组织或者进行治疗，其具有侵入性低、创伤小的优势。目前常用的肺部穿刺之前要做胸部CT的扫描，确定肿块的性质，然后再在皮肤上做穿刺的标记之后进行手术。因为呼吸的影响病灶位置无法一直固定，医生必须在确定进针点后估算进针深度及进针方向，具有一定盲刺性，还需要根据每次CT扫描结果反复调整进针深度及方向，因此造成反复进针，给患者带来了痛苦和并发症。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题，在于提供了一种结构简单，操作方便，可精准确定肺结节的位置的肺结节穿刺定位系统及其使用方法。[0004]本发明是这样实现的：一种肺结节穿刺定位系统，包括一定位针、一穿刺针、一CT扫描仪和一成像系统；所述定位针上设置有第一位置传感器，用于提供定位针的坐标信息；所述穿刺针上设置有第二位置传感器，用于提供穿刺针的坐标信息；所述成像系统分别与所述第一位置传感器、所述第二位置传感器及所述CT扫描仪通信连接。[0005]进一步的，所述成像系统包括处理单元和显示单元，所述处理单元获取所述CT扫描仪的数据以及所述第一位置传感器和第二位置传感器的数据并显示在所述显示单元中。[0006]进一步的，所述成像系统为三维成像系统。[0007]进一步的，所述第一位置传感器和第二位置传感器位于针尖端处，且实时将坐标信息数据传送至所述成像系统。[0008]进一步的，还设有一滑动台，所述滑动台用于承载并固定患者，所述成像系统的