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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115741614A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211336307.X(22)申请日2022.10.28(71)申请人中国人民解放军96901部队25分队地址100094北京市海淀区北清路109号(72)发明人王岩赵娟李瑞刘承禹卢洪树祝强崔佳(74)专利代理机构中国和平利用军工技术协会专利中心11215专利代理师刘光德(51)Int.Cl.B25H1/14(2006.01)B25H1/02(2006.01)G01D11/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种可快速拆卸的模块化跟踪转台(57)摘要本发明提出一种能够快速拆卸的模块化光电跟踪转台,包括:外部电子机箱、内部电子机箱、方位驱动组件、俯仰驱动组件、底座组件、第一光电负载组件和第二光电负载组件;其中,所述机箱和组件之间采用快速拆装连接的机械结构和电子线路对接结构,并使用不脱螺钉进行安装连接;所述方位驱动组件和俯仰驱动组件构成伺服转台,第一光电负载组件和第二光电负载组件组成光电负载。本发明的模块化光电跟踪转台有效控制转台各模块的重量,提高了转台的灵活机动性,使光电转台可根据实际使用需求进行部署与转移。同时各个模块均具备互换性,无需二次装调测试。CN115741614ACN115741614A权利要求书1/1页1.一种能够快速拆卸的模块化光电跟踪转台,其特征在于,光电跟踪转台包括:外部电子机箱、内部电子机箱、方位驱动组件、俯仰驱动组件、底座组件、第一光电负载组件和第二光电负载组件;其中,所述机箱和组件之间采用快速拆装连接的机械结构和电子线路对接结构,并使用不脱螺钉进行安装连接所述方位驱动组件和俯仰驱动组件构成伺服转台,第一光电负载组件和第二光电负载组件组成光电负载。2.如权利要求1所述的光电跟踪转台,其特征在于,所述外部电子机箱、内部电子机箱、方位驱动组件、俯仰驱动组件、底座组件、第一光电负载组件和第二光电负载组件之间电子信号的连接方式均采用能够密封的机械导向槽包裹撞针连接器。3.如权利要求2所述的光电跟踪转台,其特征在于,所述连接器的插座与连接器插头分别固定于方位驱动组件的结构件和底座结构件上,所述方位驱动组件的结构件与底座结构件之间安装密封圈。4.如权利要求2所述的光电跟踪转台,其特征在于,所述光电跟踪转台的内部电子机箱组件安装于方位驱动组件背面,俯仰驱动组件安装于方位驱动组件正面,底座组件安装于方位驱动组件下面;第一光电负载组件和第二光电负载组件分别安装于俯仰驱动组件左右两侧。5.如权利要求1所述的光电跟踪转台,其特征在于,所述内部电子机箱组件内包含内部电控信息处理单元;所述内部电控信息处理单元通过数据总线接口与方位驱动组件、俯仰驱动组件、底座组件、第一光电负载组件和第二光电负载组件之间执行电子信息交换;所述内部电控信息处理单元控制上述各组件的运动;所述内部电控信息处理单元经过外部电子机箱与内部电子机箱的电子信息交换接口上传光电跟踪转台的内部信息,接收外部电子机箱传送的外部控制指令。6.如权利要求5所述的光电跟踪转台,其特征在于,所述伺服转台接收外部控制指令,将该指令传送给所述方位驱动组件和俯仰驱动组件,控制光电跟踪转台的水平方向转动和俯仰角度转动。7.如权利要求1所述的光电跟踪转台,其特征在于,所述底座组件作为整个光电跟踪转台其他组件的支撑座,所述底座组件内设工具盒内,工具盒内存储专用电动工具,所述专用电动工具用于光电跟踪转台的安装与拆卸。8.如权利要求1所述的光电跟踪转台,其特征在于,所述光电跟踪转台为T型转台或U型转台。9.如权利要求8所述的光电跟踪转台,其特征在于,采用T型转台时,所述第一光电负载组件和第二光电负载组件分别安装于俯仰驱动组件的左右两侧。2CN115741614A说明书1/4页一种可快速拆卸的模块化跟踪转台技术领域[0001]本发明涉及光电跟踪转台技术领域,尤其涉及一种可快速拆卸的模块化跟踪转台。背景技术[0002]光电跟踪转台,作为一种光电探测告警设备被广泛地用于对空中目标的跟踪和相关任务。近年来,随着光电信息技术的快速发展,远距离、多普段、高性能的探测方式已成为探测装备的发展趋势。但是,在现有技术中,光电负载的产品性能往往与其质量、体积等结构属性之间存在正相关性,高质量的光学输送通道,会使整机设备过于庞大。基于此种现状,现有光电跟踪设备均为固定型转台,产品可移动性较差。因此,在满足高性能光学探测的前提条件下,又要兼顾灵活机动性,就需要设计一种可快速拆装的模块化跟踪转台,在需要更换安装位置时,只需几人相互配合,快速拆装,单人背负单元模块进行快速转移。[0003]从机械的结构形式上而言,现有光电转台主要以T型和U型为主要。