一种集装箱门式起重机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115744604A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211340183.2B66C1/10(2006.01)(22)申请日2022.10.28B66C13/14(2006.01)B66C19/00(2006.01)(71)申请人江苏江南起重机械有限公司F16D55/226(2006.01)地址214000江苏省无锡市锡山区胶阳路F16D65/14(2006.01)2595号F16D121/02(2012.01)(72)发明人顾健(74)专利代理机构无锡三谷高智知识产权代理事务所(普通合伙)32569专利代理师张姝(51)Int.Cl.B66C9/08(2006.01)B66C9/10(2006.01)B66C9/14(2006.01)B66C11/04(2006.01)B66C11/16(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图10页(54)发明名称一种集装箱门式起重机(57)摘要本发明公开了一种集装箱门式起重机包括：立柱，设计多组；吊运部，安装在所述立柱上；立柱侧部还设有爬梯，与横梁连接；还包括行走机构，安装在立柱下方，使门式起重机调整位置，同时进行自适应门式起重机行走过程中遇到的障碍物；所述行走机构包括：行走衔接架，与立柱连接；主承载架，与行走铰接架铰接；辅承载架，与主承载架一端铰接，两端分别铰接有第一底层承载架；第二底层承载架，与主承载架另一端铰接；所述第二底层承载架靠近门式起重机内侧；所述第一底层承载架与第二底层承载架上均设有驱动滚轮。通过多个承载架的相互铰接，在行走机构遇到障碍物或坡度时，进行自适应障碍物及坡度，进而避免门式起重机遇到障碍物或坡度时发生倾斜。CN115744604ACN115744604A权利要求书1/2页1.一种集装箱门式起重机，包括：立柱(1)，设计多组；吊运部，安装在所述立柱(1)上；其特征在于，还包括行走机构(2)，安装在立柱(1)下方，使门式起重机调整位置，同时进行自适应门式起重机行走过程中遇到的障碍物；所述行走机构(2)包括：行走衔接架(21)，与立柱(1)连接；主承载架(22)，与行走铰接架(5231F)铰接；辅承载架(23)，与主承载架(22)一端铰接，两端分别铰接有第一底层承载架(25)；第二底层承载架(24)，与主承载架(22)另一端铰接；所述第二底层承载架(24)靠近门式起重机内侧；所述第一底层承载架(25)与第二底层承载架(24)上均设有驱动滚轮(27)。2.根据权利要求1所述的一种集装箱门式起重机，其特征是：所述吊运部包括：横梁(3)，安装在所述立柱(1)上，呈工字型，顶部内壁上开有齿槽(31)；滑动机构(4)，设置在所述横梁(3)上方，且与所述横梁(3)适配，沿横梁(3)往复运动；升降吊具(5)，与滑动机构(4)固定连接，用于起吊集装箱。3.根据权利要求2所述的一种集装箱门式起重机，其特征是：所述滑动机构(4)包括：滑动移动单元(41)，与横梁(3)适配；滑动驱动单元(42)，安装在滑动移动单元(41)上。4.根据权利要求3所述的一种集装箱门式起重机，其特征是：所述滑动移动单元(41)包括：滑动移动架(411)及与滑动移动架(411)固定连接的滑动连接架(412)；侧部滑轮(413)，设置在滑动移动架(411)侧部，且与横梁(3)抵接；顶部限位滑轮(415)，设置在滑动移动架(411)底部，且与横梁(3)抵接；底部限位滑轮(414)，设置在滑动连接架(412)侧部，与横梁(3)抵接，与顶部限位滑轮(415)配合，使整个滑动移动单元(41)稳定在横梁(3)上。5.根据权利要求3所述的一种集装箱门式起重机，其特征是：所述滑动驱动单元(42)包括：滑动驱动电机(421)，与滑动移动架(411)固定连接，且其输出端设有滑动驱动轴(422)，滑动驱动轴(422)上套设有与齿槽(31)适配的齿轮；驱动刹停单元(423)，与滑动驱动电机(421)固定连接，且用于限制滑动驱动轴(422)的转动。6.根据权利要求5所述的一种集装箱门式起重机，其特征是：所述驱动刹停单元(423)包括：刹停架(423A)，与滑动驱动电机(421)固定连接；刹停气缸(423B)，安装在刹停架(423A)上，其输出端设有刹停伸缩杆(423C)，刹停伸缩杆(423C)的端部设有防滑垫片，用于抵住刹停盘(423D)，限制刹停盘(423D)的转动；刹停盘(423D)，套接于滑动驱动轴(422)。7.根据权利要求2所述的一种集装箱门式起重机，其特征是：所述升降吊具(5)包括：2CN115744604A权利要求书2/2页升降部，与滑动连接架(412)固定连接；夹持部，设置在所述升降部下方。8.根据权利要求7所述的一种集装箱门式起重机