电池的剩余电量确定方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115754767A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211358876.4(22)申请日2022.11.01(71)申请人盐城工学院地址224002江苏省盐城市亭湖区希望大道中路1号申请人天津金通新能科技有限公司(72)发明人熊永莲肖杰于玲华(74)专利代理机构北京风雅颂专利代理有限公司11403专利代理师金含(51)Int.Cl.G01R31/387(2019.01)G01R31/389(2019.01)权利要求书2页说明书10页附图3页(54)发明名称电池的剩余电量确定方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本申请提供一种电池的剩余电量确定方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括获取与所述电池对应的预先构建的等效电路中的欧姆内阻的前次欧姆内阻值，其中，所述前次欧姆内阻值为当前计算次数的上一次计算得到的所述欧姆内阻的阻值；基于所述前次欧姆内阻值计算得到当前欧姆内阻值；基于所述当前欧姆内阻值，确定所述电池的当前剩余电量，解决了现有技术中电池的剩余电量确定精度低的技术问题，减小了由于电池对应的参数变化造成的误差。CN115754767ACN115754767A权利要求书1/2页1.一种电池的剩余电量确定方法，其特征在于，包括：获取与所述电池对应的预先构建的等效电路中的欧姆内阻的前次欧姆内阻值，其中，所述前次欧姆内阻值为当前计算次数的上一次计算得到的所述欧姆内阻的阻值；基于所述前次欧姆内阻值计算得到当前欧姆内阻值；基于所述当前欧姆内阻值，确定所述电池的当前剩余电量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取与所述电池对应的预先构建的等效电路中的欧姆内阻的前次欧姆内阻值之前，所述方法包括：建立所述等效电路，其中，所述等效电路为二阶RC网络等效电路，所述二阶RC网络等效电路包括所述欧姆内阻、电化学极化电阻、电化学极化电容、浓差极化电阻、浓差极化电容；基于所述等效电路，确定所述欧姆内阻的初始欧姆内阻值；根据所述初始欧姆内阻值，确定所述前次欧姆内阻值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述前次欧姆内阻值计算得到当前欧姆内阻值，包括：通过以下计算公式得到所述当前欧姆内阻值：R(k)＝R(k|k‑1)+KR(k)，其中，R(k)为所述当前欧姆内阻值，R(k|k‑1)为基于所述前次欧姆内阻值得到的所述欧姆内阻的当前中间值，KR(k)为所述欧姆内阻的当前卡尔曼增益值，k为当前计算次数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述欧姆内阻的当前中间值的计算方法包括：其中，R(k|k‑1)为所述欧姆内阻的当前中间值，为所述欧姆内阻的前次中间值，μ1k为所述前次欧姆内阻值，f为状态预测函数，k为当前计算次数。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述当前欧姆内阻值，确定所述电池的当前剩余电量，包括：通过以下计算公式得到所述电池的当前剩余电量：X(k)＝X(k|k‑1)+KX(k)(V(k)‑V(k)')，其中，X(k)为所述电池的当前剩余电量，X(k|k‑1)为基于所述电池的前次剩余电量得到的所述电池的当前中间剩余电量，KX(k)为所述电池的当前剩余电量的卡尔曼增益值，V(k)为所述电池的当前端电压测量值，V(k)'为基于所述当前欧姆内阻值确定的所述电池的当前端电压估算值，k为当前计算次数。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述电池的当前端电压估算值的计算方法包括：V(k)'＝FV(S(k))‑R(k)I(k)‑URC1(k)‑URC2(k)+vk，其中，V(k)'为所述电池的当前端电压估算值，FV(S(k))为所述电池的开路电压关于所述电池的剩余电量的函数，R(k)为所述当前欧姆内阻值，I(k)为当前工作电流，URC1(k)为所述电化学极化电压的当前值，所述URC2(k)为所述浓差极化电压的当前值，vk为当前测量噪声，k为当前计算次数。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述电池的当前中间剩余电量计算方法包2CN115754767A权利要求书2/2页括：其中，X(k|k‑1)为所述电池的当前中间剩余电量，为所述电池的前次中间剩余电量，μ2k为所述电池的前次剩余电量，f为状态预测函数，k为当前计算次数。8.一种电池的剩余电量确定装置，其特征在于，包括：获取模块，被配置为获取与所述电池对应的预先构建的等效电路中的欧姆内阻的前次欧姆内阻值，其中，所述前次欧姆内阻值为当前计算次数的上一次计算得到的所述欧姆内阻的阻值；计算模块，被配置为基于所述前次欧姆内阻值计算得到当前欧姆内阻值；确定模块，被配置为基于所述当前欧姆内阻值，确定所述电池的当前剩余电量。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算