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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110457804A(43)申请公布日2019.11.15(21)申请号201910702106.9(22)申请日2019.07.31(71)申请人南京理工大学地址210094江苏省南京市玄武区孝陵卫200号(72)发明人邢成龙乐贵高(74)专利代理机构南京理工大学专利中心32203代理人朱沉雁(51)Int.Cl.G06F17/50(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称预测单喷管运载火箭射流噪声的数值方法(57)摘要本发明公开了一种预测单喷管运载火箭射流噪声的数值方法,首先,建立单喷管运载火箭三维模型,利用分区结构化网格法对单喷管运载火箭三维模型进行网格划分;再次,计算单喷管运载火箭燃气射流稳态流场,得到初始的声场信息;从稳态流场得到初始的声场信息,采用非线性扰动方程对湍流脉动信号重构;最后,基于声学比拟法的FW-H方程,收集远场接收点噪声信息,输出噪声收到点的频谱曲线。本发明在保证计算精度的同时,降低网格数量,提高计算效率。CN110457804ACN110457804A权利要求书1/2页1.一种预测单喷管运载火箭射流噪声的数值方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、建立单喷管运载火箭三维模型:所述单喷管火箭三维模型包括火箭(1)、喷管(2)、地面(3)和导流槽(4);三维模型参数要与实际工程保持一致,与实际工程中的单喷管火箭进行1:1等比建模;步骤2、利用分区结构化网格法对单喷管火箭三维模型进行网格划分:对单喷管运载火箭三维模型进行子域分块处理,将总体计算域分为两个子域:一个子域为地面以上的区域一,包括火箭(1)和喷管(2)及它们的外域;另一个子域为地面以下区域二,包括导流槽(3)内域;步骤3、计算单喷管运载火箭燃气射流稳态流场,得出初始的声场信息;步骤4、利用步骤3得出初始的声场信息,采用非线性扰动方程对湍流脉动信号重构;v其中,q′为瞬态扰动项,为瞬态平均项,Fi′为无黏扰动项,为无黏平均项,(Fi)′为黏性扰动项,为黏性平均项,xi为x轴、y轴和z轴各坐标轴的分量;其中i,j,k的取值均为1、2、3,其中1、2、3分别表示x轴、y轴和z轴方向;为火箭燃气密度;ui,uj,uk分别为沿x轴、y轴、z轴方向的速度;p为压强;e为单位体积能;δij为克罗内克函数;τki为剪切应力项,表示对某物理量*求平均,*′表示某物理量*扰动项;步骤5、基于声学比拟法的FW-H方程,收集远场接收点噪声信息,输出噪声收到点的频谱曲线。2.根据权利要求1所述的预测单喷管运载火箭射流噪声的数值方法,其特征在于,步骤3,计算单喷管运载火箭燃气射流稳态流场,得出初始的声场信息:步骤3-1、对火箭燃气作以下基本假设:1)燃气满足连续介质;2)燃气为可压缩纯气相介质;3)燃气内部无化学反应发生;4)燃气满足理想气体状态方程。步骤3-2、采用欧拉描述方法,在Cartesian坐标系下,假设在某一时刻t,流场中某一固定位置取一个控制体V,在控制体V内取任意的标量φ,则该标量满足守恒方程2CN110457804A权利要求书2/2页式中,ρ为火箭燃气密度,为速度矢量;方程左边第一项为瞬态项,表示标量φ随时间的变化率;左边第二项为对流项;方程右侧第一项为扩散项,其中Γ为扩散项系数,因守恒方程形式不同而不同;右侧第二项Sφ为根据守恒方程不同而变化的方程源项;步骤3-3、用各向异性的二方程Cubick-ε湍流模型计算火箭燃气射流稳态流场,得出初始的声场信息:其中,Uj为笛卡尔坐标系下平均速度分量,其中j=1,2,3,xj是笛卡尔直角坐标系下相对应的坐标分量,ρ为火箭燃气密度,μ是粘性系数,μt是涡粘系数,k为湍动能,ε为湍动能耗散率,Pk为平均速度梯度引起的湍动能k的产生项,E为用户定义的源项,为湍流应力张量,Ui,j为Ui在坐标xj方向的导数,Tt为湍流时间尺度,常数项σk=1.0,σε=1.3,Cε1=1.44,Cε2=1.92。3.根据权利要求1所述的预测单喷管运载火箭射流噪声的数值方法,其特征在于,步骤5、基于声学比拟法的FW-H方程,收集远场接收点噪声信息,输出噪声收到点的频谱曲线,具体如下:步骤5-1、基于声学比拟法的FW-H方程,得出远场接收点噪声,输出噪声收到点的频谱曲线:在Curle方程基础上,考虑到固体壁面对声音的影响,FfowcsWilliams和Hawking运用广义函数理论得到FW-H方程:式中,a0为远场声速,p′为观测点声压,x′i为坐标i方向上的分量,其中i=1,2,3,Tij为Lighthill应力张量,nj为控制面上的单位外法向矢量,u′i为在x′i方向的流体速度分量,un和vn分别为垂直于积分面的流体速度分量和积分面移动