一种袜子定型机用的收袜堆叠机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115744318A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211411241.6(22)申请日2022.11.11(71)申请人浙江国鸿针织有限公司地址312000浙江省绍兴市诸暨市牌头镇丰足路6号(72)发明人凌传寅(74)专利代理机构绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙)33285专利代理师焦亚如(51)Int.Cl.B65G57/03(2006.01)B65G47/90(2006.01)B65G47/22(2006.01)D06B3/30(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图10页(54)发明名称一种袜子定型机用的收袜堆叠机构(57)摘要本发明提供一种袜子定型机用的收袜堆叠机构，涉及收袜机构领域，该袜子定型机用的收袜堆叠机构，对袜子进行收集堆叠，包括两个履带，两个履带之间连接有多个转轴，转轴枢接有套杆，套杆远离转轴一端向外倾斜，所述履带右侧设有滑轨，滑轨右侧设有搁置板，搁置板上搁置有收纳槽，袜子从套杆上滑落至滑轨内，并最终掉入收纳槽内。该袜子定型机用的收袜堆叠机构，设立套杆、滑轨和收纳槽，通过滑杆、橡胶套、马达和滚轮配合，将袜子从套杆上脱出掉入滑轨内。通过下夹板、上夹板、小型电推杆、钢丝配合，组装成夹钳将袜子夹住，起到夹持的效果。夹钳裹挟袜子有序的滑入收纳槽内。从而代替人工手动收集堆叠，省时省力，提高袜子收集堆叠的工作效率。CN115744318ACN115744318A权利要求书1/2页1.一种袜子定型机用的收袜堆叠机构，对袜子进行收集堆叠，包括两个履带(1)，其特征在于：两个履带(1)之间连接有多个转轴(9)，转轴(9)枢接有套杆(3)，套杆(3)远离转轴(9)一端向外倾斜，所述履带(1)右侧设有滑轨(4)，滑轨(4)右侧设有搁置板(7)，搁置板(7)上搁置有收纳槽(8)，袜子从套杆(3)上滑落至滑轨(4)内，并最终掉入收纳槽(8)内；所述滑轨(4)右端向下倾斜，收纳槽(8)位于滑轨(4)下方，滑轨(4)左端设有多个滑杆(41)，滑杆(41)呈倒“U”字型，滑杆(41)端部贯穿滑轨(4)，滑轨(4)中央处设有橡胶套(42)，滑轨(4)中段处连通有连接仓(5)，连接仓(5)内等距离排列有裹挟机构(6)，裹挟机构(6)用于夹取袜子；所述裹挟机构(6)由下夹板(61)、上夹板(62)和长弹簧(63)，下夹板(61)右端与上夹板(62)右端铰接，下夹板(61)、上夹板(62)形成夹钳，夹钳开口朝向滑轨(4)左端，长弹簧(63)位于夹钳右侧，长弹簧(63)下端与下夹板(61)底部连接，长弹簧(63)上端与上夹板(62)顶部连接，下夹板(61)与上夹板(62)之间连接有驱动部，驱动部控制夹钳闭合。2.根据权利要求1所述的一种袜子定型机用的收袜堆叠机构，其特征在于：所述滑轨(4)左端连接有马达(43)，马达(43)传动轴连接有滚轮(44)，马达(43)位于最右侧滑杆(41)上方，马达(43)与最右侧橡胶套(42)接触，所述滑轨(4)底部连接有两个拉力传感器(45)，所述拉力传感器(45)工作面连接有绳索(47)，其中一侧拉力传感器(45)的绳索(47)与最左侧滑杆(41)端部连接，另一个拉力传感器(45)的绳索(47)与最右侧滑杆(41)端部连接。3.根据权利要求2所述的一种袜子定型机用的收袜堆叠机构，其特征在于：所述滑轨(4)底部镶嵌有小型电推杆(64)、单片机(68)、蓄电池(67)，小型电推杆(64)左端连接有钢丝(65)，钢丝(65)穿过下夹板(61)与上夹板(62)连接，所述上夹板(62)左侧镶嵌有探头(66)，所述小型电推杆(64)、探头(66)、蓄电池(67)和单片机(68)电性连接，当袜子经过探头(66)上方进入夹钳内，小型电推杆(64)收缩时拽动钢丝(65)，钢丝(65)拽动上夹板(62)，使得上夹板(62)与下夹板(61)紧贴。4.根据权利要求3所述的一种袜子定型机用的收袜堆叠机构，其特征在于：所述套杆(3)底部正中央处连接有配重块(31)，套杆(3)内开设有弧形槽(32)，弧形槽(32)与转轴(9)成同心圆布置，弧形槽(32)内底部设有粗弹簧(33)，转轴(9)杆身连接有磁石(91)，粗弹簧(33)上端与磁石(91)连接，磁石(91)与弧形槽(32)滑动配合，所述弧形槽(32)内壁顶部设有铁块(34)。5.根据权利要求1所述的一种袜子定型机用的收袜堆叠机构，其特征在于：所述收纳槽(8)内放置有隔板(81)。6.根据权利要求1所述的一种袜子定型机用的收袜堆叠机构，其特征在于：所述连接仓(5)内设有气缸(51)，气缸(51)用于支撑裹挟机构(6)，相邻两个裹挟机构(6)之间放置有泡沫块(52)。7.根据权利要求1所述的一种袜