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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113182138A(43)申请公布日2021.07.30(21)申请号202110361790.6(22)申请日2021.04.02(71)申请人深圳市世宗自动化设备有限公司地址518000广东省深圳市龙华区福城街道茜坑社区观澜大道116号楼房一101-501(72)发明人马爽(74)专利代理机构广州市南锋专利事务所有限公司44228代理人郑学伟叶利军(51)Int.Cl.B05C11/10(2006.01)B05C5/02(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称双组份点胶阀控制方法、装置、设备及其存储介质(57)摘要本发明公开了一种双组份点胶阀控制方法、装置、设备及其存储介质,其中,该方法包括接收点胶信号;根据点胶信号读取设定参数,并根据设定参数配置第一螺杆泵和第二螺杆泵的电机参数;根据电机参数输出第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号,以通过第一PWM电机控制信号控制第一螺杆泵的电机工作以及通过第二PWM电机控制信号控制第二螺杆泵的电机工作;获取第一螺杆泵及第二螺杆泵的电机反馈数据;根据电机反馈数据判断第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号是否正确,且在第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号不正确时,输出第一报警提示。根据本发明实施例提供的双组份点胶阀控制方法,可以实现对双组份点胶阀进行状态的监控,可以进行报警提示。CN113182138ACN113182138A权利要求书1/2页1.一种双组份点胶阀控制方法,其特征在于,包括:接收点胶信号;根据所述点胶信号读取设定参数,并根据所述设定参数配置所述第一螺杆泵和第二螺杆泵的电机参数,其中,所述设定参数至少包括第一组分胶水和第二组分胶水的混合比例,所述电机参数至少包括设定转速;根据所述电机参数输出第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号,以通过所述第一PWM电机控制信号控制所述第一螺杆泵的电机工作以及通过所述第二PWM电机控制信号控制所述第二螺杆泵的电机工作;获取第一螺杆泵及第二螺杆泵的电机在工作状态下的电机反馈数据;根据所述电机反馈数据判断所述第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号是否正确,且在所述第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号不正确时,输出第一报警提示。2.根据权利要求2所述的双组份点胶阀控制方法,其特征在于,还包括:在所述第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号不正确时,根据所述电机反馈数据对所述第一PWM电机控制信号和第二PWM电机控制信号进行调节,以使所述第一组分胶水和第二组分胶水混合比例达到预定比例要求。3.根据权利要求2所述的双组份点胶阀控制方法,其特征在于,所述电机反馈数据包括转速、电流及扭矩中至少一种;所述根据所述电机反馈数据对所述第一PWM电机控制信号和第二PWM电机控制信号进行调节包括:将所述电机反馈数据与所述电机参数进行对比,并根据对比结果对所述第一PWM电机控制信号和第二PWM电机控制信号进行反馈调节。4.根据权利要求1所述的双组份点胶阀控制方法,其特征在于,所述根据所述电机反馈数据判断所述第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号是否正确包括:将所述电机反馈数据与所述电机参数进行对比;当所述电机反馈数据与所述电机参数之间的偏差值超过预定偏差范围,则判断所述第一PWM电机控制信号和/或第二PWM电机控制信号不正确。5.根据权利要求1所述的双组份点胶阀控制方法,其特征在于,所述根据所述设定参数输出第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号之前还包括:获取压力传感器检测双组份点胶阀的出胶压力;将所述出胶压力与设定压力值进行对比,当所述出胶压力大于所述设定压力值时,输出第二报警提示。6.一种双组份点胶阀控制装置,其特征在于,包括:接收单元,用于接收点胶信号;读取单元,用于根据所述点胶信号读取设定参数,并根据所述设定参数配置所述第一螺杆泵和第二螺杆泵的电机参数,其中,所述设定参数至少包括第一组分胶水和第二组分胶水的混合比例,所述电机参数至少包括设定转速;控制单元,用于根据所述电机参数输出第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号,以通过所述第一PWM电机控制信号控制所述第一螺杆泵的电机工作以及通过所述第二2CN113182138A权利要求书2/2页PWM电机控制信号控制所述第二螺杆泵的电机工作;第一获取单元,用于获取第一螺杆泵及第二螺杆泵的电机在工作状态下的电机反馈数据;判断单元,用于根据所述电机反馈数据判断所述第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号是否正确,且在所述第一PWM电机控制信号及第二PWM电机控制信号不正确时,输出第一报警提示。7.根据权利要求6所述的双组份点胶阀控